CN202640440U - 一种堆积分本装置中的控制机构及其堆积分本装置 - Google Patents
一种堆积分本装置中的控制机构及其堆积分本装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202640440U CN202640440U CN 201220207155 CN201220207155U CN202640440U CN 202640440 U CN202640440 U CN 202640440U CN 201220207155 CN201220207155 CN 201220207155 CN 201220207155 U CN201220207155 U CN 201220207155U CN 202640440 U CN202640440 U CN 202640440U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ratchet
- book
- accumulation
- swing arm
- divides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型涉及书本加工产品领域,具体涉及一种堆积分本装置中的控制机构及其堆积分本装置;本实用新型包括:主传动轴和与其连接的凸轮,所述凸轮上设有偏心环形槽;还包括:摆臂轴,所述摆臂轴上固接有棘轮,所述棘轮的一侧端面活动接有主动摆臂,所述主动摆臂通过滚子与偏心环形槽配合,所述主动摆臂上活动设置有与棘轮配合第一、第二棘爪,且第一、第二棘爪上还还通过弹性复位件与主动摆臂相接;所述第一棘爪的末端设有控制部,所述控制部的外侧设有用于控制第一棘爪开合的棘爪控制器;所述摆臂轴上还固定有从动摆臂,所述从动摆臂通过连杆与推书机构相接。其能在落书斗中的书本高度过低时,不停机即可实施对推书板进行暂停输送的控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及书本加工产品领域,具体涉及一种堆积分本装置中的控制机构及其堆积分本装置。
背景技术
书本是人类进步的阶梯,书本经过印刷、装订后,需要进行裁切才能成为一本精美的成品图书。目前在裁切时为了提高效率,一般是将固定数量的几本书叠放在一起进行裁切,这样就需要在裁切前先将书本堆成固定本数的书堆。为此,在对书本进行裁切时,需要利用到堆积分本装置;堆积分本装置的工作原理如图1所示:书本101通过皮带输送到落书斗102中堆积起来,最下面的几本书101被一个做往复运动的推书板103推动向前运动,进入落书斗102前面的送书皮带104,然后被送书皮104带夹起送到切书机中进行裁切。
现有的堆积分本装置其结构如图2所示,推书板201的往复运动是通过凸轮摆杆机构实现的。凸轮202中设有偏心环形槽205,摆杆203通过滚子与凸轮202中的偏心环形槽205配合,当凸轮202旋转时,将带动摆杆203摆动,摆杆203通过连杆204带动推书201板做往复运动。
而在堆积分本装置的工作过程中,为保护切书机,其要求当落书斗中的书本高度低于一定要求时,推书板就要停止推书。但在现有的堆积分本装置中,只能通过停机,使凸轮停止转动来实现停止推书;频繁的停机会对机器的使用寿命和整体生产进度造成极大的影响。
发明内容
为克服上述缺陷,本实用新型的目的即在于一种堆积分本装置中的控制机构及其堆积分本装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型一种堆积分本装置中的控制机构,其设置于堆积分本装置上,包括:主传动轴和与主传动轴连接的凸轮,所述凸轮上设有偏心环形槽;还包括:
与堆积分本装置活动连接的摆臂轴,所述摆臂轴上固定套接有棘轮,所述棘轮的一侧端面活动接有主动摆臂,所述主动摆臂通过滚子与凸轮上的偏心环形槽相配合,所述主动摆臂的两侧上分别通过棘爪摆动轴活动设置有第一棘爪和第二棘爪,所述第一、第二棘爪与棘轮配合,且其第一、第二棘爪上还设有弹性复位件,所述弹性复位件的另一端与主动摆臂相接;所述第一棘爪的末端设有控制部,所述控制部的外侧设有棘爪控制器,所述棘爪控制器用于控制第一棘爪的开合;所述摆臂轴上还设有固定设置有从动摆臂,所述从动摆臂的一端接有连杆,所述连杆与堆积分本装置中的推书机构相接。
进一步,所述棘爪控制器包括:控制器固定件、气缸、杠杆和控制轴承;
所述控制器固定件固定于堆积分本装置上,且与气缸相固定;所述气缸的活塞杆与杠杆的一端相接;所述杠杆活动设置在控制器固定件上,且其另一端设有控制轴承;所述控制轴承与第一棘爪末端上的控制部相配合。
进一步,所述气缸的活塞杆与杠杆之间通过铰链相连接。
进一步,所述从动摆臂与摆臂轴之间通过涨套相连接。
进一步,所述弹性复位件为拉簧。
进一步,所述棘轮的另一侧端面活动接有盖板,所述盖板与主动摆臂固定连接。
本实用新型一种堆积分本装置,主要包括:
推书机构、探测机构和如上所述的控制机构;
所述推书机构包括:与所述控制机构中的连杆相接的推书板安装座,所述推书板安装座设置于滑动导轨上,且其推书板安装座上设有推书板;
所述探测机构包括:按电信号依次连接的书本高度探测器、探测控制电路和电磁阀,所述电磁阀与所述控制机构中的棘爪控制器相连。
作为一种改进,所述探测控制电路为可编程逻辑控制器。
作为另一种改进,所述书本高度探测器为红外探测器。
作为另一种改进,所述电磁阀为两位三通电磁阀。
本实用新型能在落书斗中的书本高度低于一定要求时,不停机即可实施对推书板进行暂停输送的控制,其能对切书机进行很好的保护,操作十分简便,利于生产。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为堆积分本装置的工作原理示意图;
图2为现有堆积分本装置的结构示意图;
图3为本实用新型的控制机构的整体结构示意图;
图4为本实用新型的控制机构的侧面剖视结构示意图;
图5为本实用新型的堆积分本装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图3与图4,本实用新型一种堆积分本装置中的控制机构,其设置于堆积分本装置上,包括:主传动轴和与主传动轴连接的凸轮301,所述凸轮301上设有偏心环形槽;还包括:
与堆积分本装置活动连接的摆臂轴302,该摆臂轴302可在堆积分本装置上自由转动,其为本控制机构的动力输入端;所述摆臂轴302上固定套接有棘轮303,所述棘轮303的一侧端面活动接有主动摆臂304,所述主动摆臂304通过滚子317与凸轮302上的偏心环形槽相配合,通过凸轮302的转动使得主动摆臂304能进行左右的摆动,所述主动摆臂304的两侧上分别通过棘爪摆动轴305活动设置有第一棘爪306和第二棘爪307,所述第一、第二棘爪与棘轮303配合,且其第一、第二棘爪上还设有弹性复位件308,所述弹性复位件308的另一端与主动摆臂304相接;所述第一棘爪306的末端设有控制部309,所述控制部309的外侧设有棘爪控制器,所述棘爪控制器用于控制第一棘爪306的开合;所述摆臂轴302上还设有固定设置有从动摆臂310,所述从动摆臂310的一端接有连杆,所述连杆与堆积分本装置中的推书机构相接。
进一步,所述棘爪控制器包括:控制器固定件311、气缸312、杠杆313和控制轴承314;
所述控制器固定件311固定于堆积分本装置上,且与气缸312相固定;所述气缸312的活塞杆与杠杆313的一端相接;所述杠杆313活动设置在控制器固定件311上,且其另一端设有控制轴承314;所述控制轴承314与第一棘爪306末端上的控制部309相配合。
进一步,所述气缸312的活塞杆与杠杆313之间通过铰链315相连接。
进一步,所述从动摆臂310与摆臂轴302之间通过涨套316相连接。
进一步,所述弹性复位件308为拉簧。
进一步,所述棘轮303的另一侧端面活动接有盖板318,所述盖板318与主动摆臂304固定连接。
本实用新型控制机构的工作过程具体为:
当落书斗内书本高度高于最低限制时,气缸312处于活塞杆伸出状态,安装在活塞杆前端的铰链315带动与之相连的杠杆313运动,将安装在杠杆313上的控制轴承314向后摆,使控制轴承314与第一棘爪306末端的控制部309处于不接触状态,第一棘爪306在拉簧的作用下与棘轮303贴合。当主动摆臂304向前摆动时,随主动摆臂304一起摆动的第一棘爪306会推动棘轮303向前摆动,棘轮303通过摆臂轴302带动从动摆臂310向前摆动,从而实现推书板向前运动。
同样,由于拉簧的作用,第二棘爪307的前端也与棘轮303处于贴合状态。当主动摆臂304向后摆动时,随主动摆臂304一起摆动的第二棘爪307会推动棘轮303向后摆动,棘轮303通过摆臂轴302带动从动摆臂310向后摆动,从而实现推书板向后运动。周而复始就形成推书板做往复运动。
当落书斗内书本高度底于最低限制时,气缸312处于活塞杆缩回状态,安装在活塞杆前端的铰链315带动与之相连的杠杆313运动,将安装在杠杆313上的控制轴承314向前推,使控制轴承314将第一棘爪306末端的控制部309向前推,第一棘爪306的前端向上抬起,与棘轮303分离。当主动摆臂304向前摆动时,由于随主动摆臂304一起摆动的第一棘爪306与棘轮303不接触,不能推动棘轮303摆动,通过摆臂轴302与棘轮303相连的从动摆臂310也将不运动,从而实现在凸轮301不停止转动的情况下,推书板不向前运动,即间歇往复运动。
请参阅图5,本实用新型一种堆积分本装置,主要包括:
推书机构(未图示)、探测机构401和如上所述的控制机构402;
所述推书机构(未图示)包括:与所述控制机构中的连杆相接的推书板安装座,所述推书板安装座设置于滑动导轨上,且其推书板安装座上设有推书板;
所述探测机构401包括:按电信号依次连接的书本高度探测器、探测控制电路和电磁阀,所述电磁阀与所述控制机构中的棘爪控制器相连。
当书本高度探测器检测到落书斗内书本高度高于最低限制时,探测控制电路通过电磁阀控制气缸,使气缸处于活塞杆伸出状态,主动摆臂与摆臂轴一起往复运动,使从动摆臂进行往复运动,从而实现推书板在滑动导轨上的往复运动。
当书本高度探测器检测到落书斗内书本高度低于最低限制时,探测控制电路通过电磁阀控制气缸,使气缸处于活塞杆缩回状态,主动摆臂与摆臂轴脱离,使从动摆臂不动,从而实现推书板停止推书。
作为一种改进,所述探测控制电路为可编程逻辑控制器。
作为另一种改进,所述书本高度探测器为红外探测器。
作为另一种改进,所述电磁阀为两位三通电磁阀。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1. 一种堆积分本装置中的控制机构,其设置于堆积分本装置上,包括:主传动轴和与主传动轴连接的凸轮,所述凸轮上设有偏心环形槽;其特征在于,还包括:与堆积分本装置活动连接的摆臂轴,所述摆臂轴上固定套接有棘轮,所述棘轮的一侧端面活动接有主动摆臂,所述主动摆臂通过滚子与凸轮上的偏心环形槽相配合,所述主动摆臂的两侧上分别通过棘爪摆动轴活动设置有第一棘爪和第二棘爪,所述第一、第二棘爪与棘轮配合,且其第一、第二棘爪上还设有弹性复位件,所述弹性复位件的另一端与主动摆臂相接;所述第一棘爪的末端设有控制部,所述控制部的外侧设有棘爪控制器,所述棘爪控制器用于控制第一棘爪的开合;所述摆臂轴上还设有固定设置有从动摆臂,所述从动摆臂的一端接有连杆,所述连杆与堆积分本装置中的推书机构相接。
2. 根据权利要求1所述的堆积分本装置中的控制机构,其特征在于,所述棘爪控制器包括:控制器固定件、气缸、杠杆和控制轴承;
所述控制器固定件固定于堆积分本装置上,且与气缸相固定;所述气缸的活塞杆与杠杆的一端相接;所述杠杆活动设置在控制器固定件上,且其另一端设有控制轴承;所述控制轴承与第一棘爪末端上的控制部相配合。
3. 根据权利要求2所述的堆积分本装置中的控制机构,其特征在于,所述气缸的活塞杆与杠杆之间通过铰链相连接。
4. 根据权利要求3所述的堆积分本装置中的控制机构,其特征在于,所述从动摆臂与摆臂轴之间通过涨套相连接。
5. 根据权利要求4所述堆积分本装置中的控制机构,其特征在于,所述弹性复位件为拉簧。
6. 根据权利要求5所述堆积分本装置中的控制机构,其特征在于,所述棘轮的另一侧端面活动接有盖板,所述盖板与主动摆臂固定连接。
7. 一种堆积分本装置,其特征在于,包括:推书机构、探测机构和如权利要求1至6任一项所述的控制机构;
所述推书机构包括:与所述控制机构中的连杆相接的推书板安装座,所述推书板安装座设置于滑动导轨上,且其推书板安装座上设有推书板;
所述探测机构包括:按电信号依次连接的书本高度探测器、探测控制电路和电磁阀,所述电磁阀与所述控制机构中的棘爪控制器相连。
8. 根据权利要求7所述的堆积分本装置,其特征在于,所述探测控制电路为可编程逻辑控制器。
9. 根据权利要求7所述的堆积分本装置,其特征在于,所述书本高度探测器为红外探测器。
10. 根据权利要求7所述的堆积分本装置,其特征在于,所述电磁阀为两位三通电磁阀。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220207155 CN202640440U (zh) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | 一种堆积分本装置中的控制机构及其堆积分本装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220207155 CN202640440U (zh) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | 一种堆积分本装置中的控制机构及其堆积分本装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202640440U true CN202640440U (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=47409605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220207155 Expired - Lifetime CN202640440U (zh) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | 一种堆积分本装置中的控制机构及其堆积分本装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202640440U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106494114A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-15 | 深圳市精密达机械有限公司 | 一种书芯分本设备 |
CN115178906A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-10-14 | 深圳市艾贝特电子科技有限公司 | 一种激光焊机及其上料机构 |
-
2012
- 2012-05-10 CN CN 201220207155 patent/CN202640440U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106494114A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-15 | 深圳市精密达机械有限公司 | 一种书芯分本设备 |
CN106494114B (zh) * | 2016-12-30 | 2018-03-06 | 深圳市精密达机械有限公司 | 一种书芯分本设备 |
CN115178906A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-10-14 | 深圳市艾贝特电子科技有限公司 | 一种激光焊机及其上料机构 |
CN115178906B (zh) * | 2022-09-14 | 2022-12-30 | 深圳市艾贝特电子科技有限公司 | 一种激光焊机及其上料机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205554761U (zh) | 一种包装袋开袋装置 | |
CN202640440U (zh) | 一种堆积分本装置中的控制机构及其堆积分本装置 | |
CN203973683U (zh) | 一种沙发齿条的冲膜装置 | |
CN206939790U (zh) | 一种新型dt设备sbs上料设备 | |
CN204173207U (zh) | 装盒机的自动入料装置 | |
CN209554459U (zh) | 一种单层双工位收纸机 | |
CN207174816U (zh) | 芯盒翻转机构 | |
CN212862102U (zh) | 一种茭头食品包装用扎花装置 | |
CN201339564Y (zh) | 混凝土泵车及其混凝土输送泵换向系统 | |
CN204433633U (zh) | 间歇输送带控制装置 | |
CN203806223U (zh) | 包装机械用撑袋机构 | |
CN203740587U (zh) | 紧凑型推包装置 | |
CN203793673U (zh) | 自动装箱装置 | |
CN203767592U (zh) | 一种编织袋制袋机的传送机械手 | |
CN203833296U (zh) | 马口铁片上料装置 | |
CN203416621U (zh) | 玉米收获机果穗箱 | |
CN202296095U (zh) | 一种气动阻挡结构 | |
CN204022043U (zh) | 软磁材料冲切机的上料机构 | |
CN204237243U (zh) | 一种角钢收集平托机 | |
CN103786922B (zh) | 塑胶袋封装机包装物的导向装置 | |
CN202774013U (zh) | 熟蛋脱壳装置 | |
CN208630997U (zh) | 一种塞干燥剂装置 | |
CN207618684U (zh) | 一种裱纸机的送纸装置 | |
CN205312621U (zh) | 一种承托挡料装置 | |
CN201792532U (zh) | 纸管拉毛机组中的双动梁输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Pan Hengzhi Inventor after: Gong Renyuan Inventor after: Wen Keliang Inventor before: Gong Renyuan Inventor before: Wen Keliang |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: GONG RENYUAN WEN KELIANG TO: PAN HENGZHI GONG RENYUAN WEN KELIANG |
|
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130102 |