CN202594348U - 传送带的调速装置 - Google Patents

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熊金斌
吕春野
王玉宝
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Abstract

本实用新型提供了一种传送带的调速装置，包括一个电流比较模块、一个速度设定模块和一个调速模块。其中电流比较模块包括一个可输入传送带驱动电流信号的输入端，以及一个可以根据驱动电流信号和调速装置的一个电流门槛值的比较结果输出一个判断信号的输出端；速度设定模块包括一个可接收判断信号的输入端，和一个可确定驱动电机转速的目标速度信号的输出端；速度调节模块包括一个可接受目标速度信号的输入端，和一个可根据目标速度信号输出一个调速控制信号至驱动电机以改变其转速的输出端。本实用新型的传送带的调速装置，通过驱动电机中驱动电流的大小判断传送带的输送量的大小，并通过调节驱动电机转速的方式来实现传送带输送量的稳定。

Description

传送带的调速装置
技术领域
本实用新型涉及一种调速装置，尤其涉及一种用于传动带的调速装置。 
背景技术
使用传送带的输送系统通常包括一个给料装置和一个传送带。给料装置以一定的给料速度将物料放置在传送带上，且传送带以一定的速度输送物料。通常传送带由驱动电机带动，传送带的传输速度由驱动电机的转速决定。现有输送系统中，传送带的传输速度一定，通过调整给料装置的给料速度来保证传送带上运载物料的运输量恒定，但实际使用后发现给料装置容易受到外界因素干扰，很难保证运输量恒定。同时，如果传送带的运输量增加，传送带胶带的内部拉力增加，引起胶带内部钢丝的疲劳，从而缩短传送带的使用寿命，甚至造成传送带断裂。另外，如果传送带传输速度设定的过快，传送带辊子的磨损增加，同样会缩短传送带的使用寿命。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种传送带的调速装置，以保证传送带上运载物料的运输量恒定。 
本实用新型提供了一种传送带的调速装置，它包括一个电流比较模块、一个速度设定模块和一个速度调节模块。电流比较模块包括一个可输入传送带的驱动电机的驱动电流信号的输入端，以及一个可以根据驱动电流信号和调速装置的一个电流门槛值的比较结果输出一个判断信号的输出端。速度设定模块包括一个可接收判断信号的输入端，和一个可根据判断信号输出一个确定驱动电机转速的目标速度信号的输出端。速度调节模块包括一个可接受目标速度信号的输入端，和一个可根据目标速度信号输出一个调速控制信号至驱动电机以改变其转速的输出端。 
传送带的调速装置，通过驱动电机中驱动电流的大小判断传送带的输送量的大小，并通过调节驱动电机转速的方式来实现传送带输送量的稳定。同时，传送带的调速装置可以有效地防止输送量过大造成的传送带内部拉力过大，从而提高传送带的使用寿命；且可以动态的调节驱动电机的转速，避免出现输送量小但驱动电机长时间高速运转的情况，减缓辊子的磨损速度。 
在传送带的调速装置的再一种示意性的实施方式中，调速装置包括复数个速度调节模块，且每一个速度调节模块可信号连接于一个驱动电机。 
在传送带的调速装置的另一种示意性的实施方式中，调速装置还设有一个加和模块，它用于将来自每一个驱动电机的驱动电流信号加和运算后输入电流比较模块的输入端。 
在传送带的调速装置的又一种示意性的实施方式中，电流比较模块、速度设定模块和加和模块集成在一个可编程逻辑控制器中。 
在传送带的调速装置的又一种示意性的实施方式中，速度调节模块为变频器。 
下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对传送带的调速装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。 
附图说明
以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。 
图1用于说明传送带的调速装置一种示意性实施方式的结构示意图。 
图2用于说明图1所示传送带的调速装置的控制流程。 
图3用于说明传送带的调速装置其他示意性实施方式的结构示意图。 
标号说明 
10电流比较模块 
20速度设定模块 
30速度调节模块 
40驱动电机 
50加和模块 
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或结构相似但功能相同的部分。 
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。 
图1用于说明传送带的调速装置一种示意性实施方式的结构示意图。如图所示，传送带的调速装置包括一个电流比较模块10、一个速度设定模块20和一个速度调节模块30。 
其中，电流比较模块10的输入端可输入一个来自速度调节模块30的驱动电流信号Sd，其输出端可输出一个判断信号Sc，驱动电流信号Sd也可以是电流比较模块10直接从驱动电机上采集。电流比较模块10可将输入的驱动电流信号Sd与传送带的调速装置中预先设置的电流门槛值ST进行比较，且判断信号Sc反应具体的比较结果。其中的驱动电流信号Sd反应出驱动电机40中实时电流的大小，且驱动电机40中电流的大小与传送带的输送量成正比。电流门槛值ST为驱动电机安全使用时驱动电流的上限值，其具体数值由实验测试确定。 
速度设定模块20的输入端可输入来自电流比较模块10的判断信号Sc，其输出端可输出一个目标速度信号Sa。速度设定模块20用于依据判断信号Sc确定驱动电机40的目标转速值，并将目标转速值以目标速度信号Sa的形式输出。 
图1中一个速度调节模块30与一个驱动电机40可信号连接。速度调节模块30的输入端可输入来自速度设定模块20的目标速度信号Sa，且其输出端可输出一个调速控制信号Sm至驱动电机40以调节驱动电机40的实时转速。速度调节模块30用于将目标速度信号Sa转换为可直接控制驱动电机40转速的调速控制信号Sm，例如调速控制信号Sm可以是用于电机转速调节的调频信号、调压信号或者调阻信号等。 
虽然在图1所示的实施方式中，传送带通过一个驱动电机40驱动，但也可以根据需要增加或减少驱动电机的数量，或者通过一个速度调节模块同时控制多个驱动电机。 
图2用于说明图1所示传送带的调速装置的控制流程。如图所示，传送带的调速装置的控制流程开始于步骤S10，在步骤S10中传送带的驱动电机40启动并开始带动传送带运 动。 
在步骤S20中，驱动电机40工作过程中实时的驱动电流被监控，并以驱动电流信号Sd的形式输出至电流比较模块10，而后进入步骤S30。 
在步骤S30中，电流比较模块10将驱动电流信号Sd与其内部预先设定存储的电流门槛值ST比较，并输出反应比较结果的判断信号Sc。而后进入步骤S40。在传送带的调速装置一种示意性实施方式中，判断信号Sc分为三种类型，它们分别代表驱动电流信号Sd与电流门槛值ST的三种比对结果，其中一种为驱动电流值大于等于电流门槛值的90%，代表传送带的输送量偏大；另一种为驱动电流值大于等于电流门槛值的75%，而小于电流门槛值的90%，代表传送带的输送量合适；再一种为驱动电流大小小于电流门槛值的75%，代表传送带的输送量偏小。 
在步骤S40中，速度设定模块20依据判断信号Sc确定驱动电机40速度变化的大小，并输出代表驱动电机速度变化大小的目标速度信号Sa至速度调节模块30。而后进入步骤S50。在传送带的调速装置一种示意性实施方式中，当输送带的输送量偏大时，增加驱动电机40的转速，从而减小传送带的输送量；当输送带的输送量合适时，保持驱动电机40的转速；当输送带的输送量偏小时，减小驱动电机40的转速，从而增加传送带的输送量。目标速度信号可以是驱动电机实时转速的目标转速，也可以是驱动电机实时转速的变化步长，且上述目标转速或变化步长的具体数值需要通过具体的测试确定。 
在步骤S50中，速度调节模块30将目标速度信号Sa转换为驱动电机可直接执行的调速控制信号Sm，使得驱动电机40的转速被调整。而后返回步骤S20，直到传送带停止工作，整个控制流程才结束。 
传送带的调速装置，通过驱动电机中驱动电流的大小判断传送带的输送量的大小，并通过调节驱动电机转速的方式来实现传送带输送量的稳定。同时，传送带的调速装置可以有效地防止输送量过大造成的传送带内部拉力过大，从而提高传送带的使用寿命；且可以动态的调节驱动电机的转速，避免出现输送量小但驱动电机长时间高速运转的情况，减缓辊子的磨损速度。 
图3用于说明传送带的调速装置其他示意性实施方式的结构示意图。如图所示，传送带的调速装置设有三个速度调节模块30和三个驱动电机40。一个速度调节模块30可信号连接于一个驱动电机40，以实现速度调节模块对驱动电机的一对一控制。 
如图3所示，传送带的调速装置还设有一个加和模块50，它可输入来自每一个驱动电机40的驱动电流信号Sd，并将这些信号加法运算后输入至电流比较模块10的输入端，对于设有多个驱动电机的传送带，通过加和模块50可以有效地降低控制装置的结构复杂性。 
在传送带的调速装置一种示意性实施方式中，电流比较模块10、速度设定模块20和加和模块50集成在一个可编程逻辑控制器中，且速度调节模块30为变频器。 
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。 
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明， 它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.传送带的调速装置，其特征在于，所述调速装置包括：
一个电流比较模块（10），其包括一个可输入所述传送带的驱动电机（40）的驱动电流信号（Sd）的输入端，以及一个可以根据所述驱动电流信号（Sd）和所述调速装置的一个电流门槛值（ST）的比较结果输出一个判断信号（Sc）的输出端；
一个速度设定模块（20），其包括一个可接收所述判断信号（Sc）的输入端，和一个可根据所述判断信号（Sc）输出一个确定所述驱动电机（40）转速的目标速度信号（Sa）的输出端；和
一个速度调节模块（30），其包括一个可接受所述目标速度信号（Sa）的输入端，和一个可根据所述目标速度信号（Sa）输出一个调速控制信号（Sm）至所述驱动电机（40）以改变其转速的输出端。
2.如权利要求1所述的调速装置，其中所述调速装置包括复数个速度调节模块（30），且每一个所述速度调节模块（30）可信号连接于一个所述驱动电机（40）。
3.如权利要求2所述的调速装置，其中所述调速装置还设有一个加和模块（50），它用于将来自每一个所述驱动电机（40）的驱动电流信号（Sd）加和运算后输入所述电流比较模块（10）的输入端。
4.如权利要求3所述的调速装置，其中所述电流比较模块（10）、所述速度设定模块（20）和所述加和模块（50）集成在一个可编程逻辑控制器中。
5.如权利要求1所述的调速装置，其中所述速度调节模块（30）为变频器。 
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