CN202428289U - 一种自动磨籽晶装置 - Google Patents

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翟剑庞
成关勇
黄镜蓁
吴焕逸
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Abstract

本实用新型公开了一种自动磨籽晶装置,其特征在于:包括机身,在所述的机身上固定设置有打磨机构,在所述的机身上设有用于安装籽晶的工作台,在所述的机身设有可调节工作台相对于打磨机构在X轴和Y轴进给量的调节机构,在所述的机身上还设有控制所述调节机构和打磨机构工作的控制装置。本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处,提供一种结构简单,能有效提高籽晶与籽晶夹的匹配精度和研磨质量,提高生产效率的自动磨籽晶装置。

Description

ー种自动磨好晶装置技术领域
[0001] 本实用新型涉及ー种自动磨籽晶装置。
背景技术
[0002]目前,研磨籽晶多采用手工锉或手持籽晶在磨刀机上研磨,不但劳动强度大效率低,而且研磨出来的籽晶与籽晶夹头吻合度不好控制,还会在籽晶内部产生微裂纹,导致晶体生长过程中籽晶断裂。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处,提供ー种结构简单,能有效提高籽晶与籽晶夹的匹配精度和研磨质量,提高生产效率的自动磨籽晶装置。
[0004] 为了达到上述目的,本实用新型采用以下方案:
[0005] 一种自动磨籽晶装置,其特征在干:包括机身,在所述的机身上固定设置有打磨机构,在所述的机身上设有用于安装籽晶的工作台,在所述的机身设有可调节工作台相对于打磨机构在X轴和Y轴进给量的调节机构,在所述的机身上还设有控制所述调节机构和打磨机构工作的控制装置。
[0006] 如上所述的ー种自动磨籽晶装置,其特征在于所述的调节机构包括设置在Y轴方向上的第一丝杆机构所述的工作台活动连接在第一丝杆机构上,在X轴方向上设有上、下两个第二丝杆机构,所述的第一丝杆机构两端分别设置在上、下两个第二丝杆机构之间。
[0007] 如上所述的ー种自动磨籽晶装置,其特征在于所述的第一丝杆机构包括Y轴滚珠丝杆,在所述的Y轴滚珠丝杆一端上连接有Y轴伺服电机,在所述的Y轴滚珠丝杆上套设有工作台支座,所述的工作台固定连接在所述的作台支座上。
[0008] 如上所述的ー种自动磨籽晶装置,其特征在于所述的第二丝杆机构包括X轴滚珠丝杆,所述的X轴滚珠丝杆通过两端的支承座活动设置在机身上,在所述的X轴滚珠丝杆ー端上设有X轴伺服电机,在所述的X轴滚珠丝杆上套设有X轴滚珠丝杆支座,所述的Y轴滚珠丝杆两端分别设置在上、下两个X轴滚珠丝杆支座上。
[0009] 如上所述的ー种自动磨籽晶装置,其特征在于所述的打磨机构包括有固定设置在机身的主电机,在所述的主电机的电机轴上设有打磨砂轮。
[0010] 如上所述的ー种自动磨籽晶装置,其特征在于所述的控制装置包括有控制器和人机界面,所述的控制器分别与所述的调节机构、打磨机构电连接,所述的控制器与人机界面电连接。
[0011] 综上所述,本实用新型相对于现有技术其有益效果是:
[0012] 本实用新型结构简单,在工作台上装夹好籽晶、调整好角度后,在人机界面输入主电机转速、X轴Y轴进给量、位置坐标后,通过控制器发出指令给变频器调节主电机转速,也就是金刚石砂轮的转速;通过控制器控制伺服电机驱动滚珠丝杆,带动工作台在X轴和Y轴方向精确运动,完成研磨。省时省力,提高籽晶与籽晶夹的匹配精度和研磨质量。附图说明
[0013] 图I为本实用新型的示意图之ー;
[0014] 图2为本实用新型的示意图之ニ。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进ー步描述:
[0016] 如图I和2所示的一种自动磨籽晶装置,包括机身1,在所述的机身I上固定设置有打磨机构2,在所述的机身I上设有用于安装籽晶3的工作台4,在所述的机身I设有可调节工作台4相对于打磨机构2在X轴和Y轴进给量的调节机构5,在所述的机身I上还设有控制所述调节机构5和打磨机构2工作的控制装置6。
[0017] 本实用新型中所述的调节机构5包括设置在Y轴方向上的第一丝杆机构51所述的工作台4活动连接在第一丝杆机构51上,在X轴方向上设有上、下两个第二丝杆机构52,所述的第一丝杆机构51两端分别设置在上、下两个第二丝杆机构52之间。
[0018] 其中所述的第一丝杆机构51包括Y轴滚珠丝杆511,在所述的Y轴滚珠丝杆511一端上连接有Y轴伺服电机512,在所述的Y轴滚珠丝杆512上套设有工作台支座513,所述的工作台4固定连接在所述的作台支座513上。
[0019] 其中所述的第二丝杆机构52包括X轴滚珠丝杆521,所述的X轴滚珠丝杆521通过两端的支承座522活动设置在机身I上,在所述的X轴滚珠丝杆521 —端上设有X轴伺服电机523,在所述的X轴滚珠丝杆521上套设有X轴滚珠丝杆支座524,所述的Y轴滚珠丝杆511两端分别设置在上、下两个X轴滚珠丝杆支座524上。
[0020] 本实用新型中所述的打磨机构2包括有固定设置在机身I的主电机21,在所述的主电机21的电机轴上设有金刚石打磨砂轮22。其中所述的主电机21上连接有变频器。
[0021] 本实用新型中所述的控制装置6包括有控制器61和人机界面62,所述的控制器61分别与所述的调节机构5、打磨机构2电连接,所述的控制器61与人机界面62电连接。
[0022] 工作原理:
[0023] 在人机界面62输入主电机21转速,数据信号经控制器61发出指令到主电机21,主电机21启动,带动轴连接的金刚石打磨砂轮22按指定转速旋转。
[0024] 在人机界面62输入位置參数,数据信号经控制器61发出指令到X轴伺服电机523和Y轴伺服电机512,X轴伺服电机523和Y轴伺服电机512工作分别带动X轴滚珠丝杆521和Y轴滚珠丝杆511旋转,拖动工作台4在X轴向和Y轴向上移动,移动距离通过滚珠丝杆的旋转圈速决定,移动快慢通过滚珠丝杆的旋转速度決定。
[0025] 当工作台4载着籽晶3移动接触到旋转的金刚打磨石砂轮22时,研磨开始。
[0026] 通过控制器控制伺服电机驱动滚珠丝杆,带动工作台在X轴和Y轴方向精确运动,完成研磨。

Claims (6)

1. 一种自动磨籽晶装置,其特征在干:包括机身(1),在所述的机身(I)上固定设置有打磨机构(2),在所述的机身(I)上设有用于安装籽晶(3)的工作台(4),在所述的机身(I)设有可调节工作台(4)相对于打磨机构(2)在X轴和Y轴进给量的调节机构(5),在所述的机身(I)上还设有控制所述调节机构(5)和打磨机构(2)工作的控制装置(6)。
2.根据权利要求I所述的ー种自动磨籽晶装置,其特征在于所述的调节机构(5)包括设置在Y轴方向上的第一丝杆机构(51)所述的工作台(4)活动连接在第一丝杆机构(51)上,在X轴方向上设有上、下两个第二丝杆机构(52),所述的第一丝杆机构(51)两端分别设置在上、下两个第二丝杆机构(52)之间。
3.根据权利要求2所述的ー种自动磨籽晶装置,其特征在于所述的第一丝杆机构(51)包括Y轴滚珠丝杆(511),在所述的Y轴滚珠丝杆(511) —端上连接有Y轴伺服电机(512),在所述的Y轴滚珠丝杆(512)上套设有工作台支座(513),所述的工作台(4)固定连接在所述的工作台支座(513)上。
4.根据权利要求2所述的ー种自动磨籽晶装置,其特征在于所述的第二丝杆机构(52)包括X轴滚珠丝杆(521),所述的X轴滚珠丝杆(521)通过两端的支承座(522)活动设置在机身(I)上,在所述的X轴滚珠丝杆(521) —端上设有X轴伺服电机(523),在所述的X轴滚珠丝杆(521)上套设有X轴滚珠丝杆支座(524),所述的Y轴滚珠丝杆(511)两端分别设置在上、下两个X轴滚珠丝杆支座(524)上。
5.根据权利要求I所述的ー种自动磨籽晶装置,其特征在于所述的打磨机构(2)包括有固定设置在机身(I)的主电机(21),在所述的主电机(21)的电机轴上设有打磨砂轮(22)。
6.根据权利要求I所述的ー种自动磨籽晶装置,其特征在于所述的控制装置(6)包括有控制器(61)和人机界面(62),所述的控制器(61)分别与所述的调节机构(5)、打磨机构(2)电连接,所述的控制器(61)与人机界面(62)电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103447909A (zh) * 2013-08-27 2013-12-18 兴威电脑(昆山)有限公司 可调式自动打磨机
CN105834890A (zh) * 2016-05-12 2016-08-10 苏州市展进机电设备有限公司 一种硅片半自动研磨装置
CN106695549A (zh) * 2017-03-14 2017-05-24 石嘴山市金辉科贸有限公司 一种农用机械加工打磨工装
CN111496602A (zh) * 2020-04-11 2020-08-07 浙江省长兴县中山进出口有限公司 一种建筑材料快速打磨装置

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