CN202388336U - 一种hfw钢管离线内毛刺磨削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种HFW钢管离线内毛刺磨削机，包括台架，台架上设有行走机构，行走机构的下方固设有托架，托架上固定磨削机构，磨削机构包括固定于托架上的电机，电机的输出端通过联轴器与输出轴连接，输出轴的另一端固定有磨削头。本实用新型与国内同类型的钢管内毛刺磨削设备相比，整个装置采用框架结构，利用驱动装置驱动行走机构对在台架上行走，实现磨削头的进给，磨削头在电机的带动下旋转，对钢管内毛刺进行磨削，磨削过程中工作稳定，能有效的控制HFW钢管产品因内毛刺余高超标问题而引起的降级、降废、反切情况的发生，有效的降低HFW钢管生产成本。

Description

一种HFW钢管离线内毛刺磨削机

技术领域

本实用新型涉及一种焊管内毛刺清理装置，尤其是一种HFW钢管离线内毛刺磨削机。

背景技术

焊缝质量是HFW钢管产品质量的重要性能指标之一。焊缝内毛刺刮削的好坏直接影响HFW钢管产品的质量。HFW生产线生产速度快，内毛刺刮削工作环境恶劣，很容易出现钢管内毛刺余高超标的情况。因毛刺刮削不合格问题而引起内毛刺余高超标，造成的HFW钢管产品降级、降废、反切等情况大概占产量的1%左右。国内相关企业类似功能的设备均简陋粗糙，技术含量低，使用情况很差，工人劳动强度大，存在诸多方面的问题，大多不能满足HFW钢管生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种HFW钢管离线内毛刺磨削机，该设备能够工作稳定，并且可适用于不同壁厚、具有一定弯度的钢管。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种HFW钢管离线内毛刺磨削机，包括台架，所述台架上设有行走机构，所述行走机构的下方固设有托架，所述托架上固定磨削机构，其特征在于：所述磨削机构包括固定于托架上的电机，电机的输出端通过联轴器与输出轴连接，输出轴的另一端固定有磨削头。

优选的，所述磨削头主要由支撑盘和砂轮片组成，所述支撑盘包括左支撑盘和右支撑盘，其中砂轮片位于左支撑盘和右支撑盘之间，左支撑盘和右支撑盘通过固定板和固定杆连接，所述固定板的中部固定有砂轮片，所述支撑盘的边界面上均布有支撑轮。

优选的，所述支撑盘为规则六边形的薄板，其边界面上均布设置有至少两个以上的支撑轮，所述支撑轮的最外圈在以固定杆中心线为轴心的圆周面上，所述圆周面与砂轮片圆周面相切。

优选的，所述支撑轮包括旋转轮、以及固定旋转轮的支架，所述支架下端为圆柱形，插入支撑盘圆周面的预留孔内，并且支架与支撑盘之间为压簧接触。

优选的，所述右支撑盘的轴心处设有调节锥度杆。

优选的，所述行走机构为带有车轮的小车，所述车轮与台架上的轨道接触，并且由驱动装置驱动。

优选的，所述输出轴由一个以上的轴段组成，各轴段间固定连接，左端轴段中部中部通过轴承对于套筒连接，所述套筒固定于行走机构的一端，其余轴段通过固定于台架上的滚轮支撑。

本实用新型中的磨削头为整体框架结构，其中左支撑盘和右支撑盘与其周边的支撑轮为弹簧接触，支撑轮具有一定的浮动量，另外在右支撑盘的中心处设有调节锥度杆，可以对右支撑盘上的支撑轮进行较大幅度调整，因此本实用新型利用支撑轮的浮动，以适应不同壁厚的钢管除毛刺。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型与国内同类型的钢管内毛刺磨削设备相比，整个装置采用框架结构，利用驱动装置驱动行走机构对在台架上行走，实现磨削头的进给，磨削头在电机的带动下旋转，对钢管内毛刺进行磨削，磨削过程中工作稳定；由于磨削头由两个支撑盘，并且有固定板和固定杆连接，使其成为一个整体框架，砂轮片在磨削时不会产生磨偏、跳动等现象，在除去毛刺余高的同时，又不会伤及钢管内壁；本实用新型中磨削头上的支撑轮具有一定的浮动量，使其能够适应不同壁厚、带有一定弯度的钢管。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是行走机构及磨削机构的结构示意图；

图3是磨削头的结构示意图；

图4是图3的左视图；

其中：1、行走机构，2、台架，3、磨削头，4、电机，5、托架，6、输出轴，7、套筒，8、左支撑盘，9、支撑轮，10、支撑瓦，11、固定板，12、固定杆，13、右支撑盘，14、调节锥度杆，15、压簧，16、砂轮片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

根据附图1可知，本实用新型具体涉及一种HFW钢管离线内毛刺磨削机，包括台架2，行走机构1和磨削机构，其中台架2上设有行走机构1，行走机构1的下方固设有托架5，托架5上固定磨削机构，磨削机构包括固定于托架5上的电机4，电机4的输出端通过联轴器与输出轴6连接，输出轴6的另一端固定有磨削头3。本实用新型通过行走机构1在台架上行走，带动托架5上的磨削机构，实现磨削头3的进给运动。驱动装置有电机带动变频器控制，进给速度可调。

附图2为行走机构及磨削机构的结构示意图，行走机构1为带有车轮的小车，所述车轮与台架2上的轨道接触，并且由驱动装置驱动。

由附图3和附图4可以看出，磨削头3主要有左支撑盘8和右支撑盘13，以及位于左支撑盘8和右支撑盘13之间的砂轮片16组成，其中左支撑盘8和右支撑盘13通过保持两支撑盘同步的固定板11和位于两支撑盘轴心的固定杆12连接，固定板11的中部通过支撑瓦10固定砂轮片16，左支撑盘8和右支撑盘13的边界面上均布设置有支撑轮9，其中支撑盘为规则六边形的薄板，支撑盘的边界面上均布设置有至少两个以上的支撑轮9，支撑轮9的最外圈在以固定杆12中心线为轴心的圆周面上，圆周面与砂轮片16圆周面相切。在附图中为规格273磨头支撑装置,不同规格钢管可通过更换支撑杆与可调支撑杆来适应，可调支撑杆是通过调节锥度杆的伸出量，来调节可调支撑杆的伸出量。

在附图4中，可以看出支撑轮9包括旋转轮、以及固定旋转轮的支架，支架下端为圆柱形，插入支撑盘圆周面的预留孔内，并且支架与支撑盘之间为压簧4接触，右支撑盘13的轴心处设有调节锥度杆14。

本实用新型中，输出轴6由一个以上的轴段组成，各轴段间固定连接，左端轴段中部中部通过轴承对于套筒7连接，所述套筒7固定于行走机构1的一端，其余轴段通过固定于台架2上的滚轮支撑。

本实用新型中磨削头3的支撑框有左支撑盘8、右支撑盘13、固定板11、固定杆12等组成，两支撑盘上的支撑轮9上均有一定的浮动量，右支撑盘13上的支撑轮9还可以通过调节锥度杆14进行大幅度调整。

本实用新型的具体使用方式：右支撑盘13在整个装置的最左端，工作时先进入钢管，由于右支撑盘13上的支撑轮9所在圆周直径略小于钢管内壁的直径，进入钢管后，可以对磨削用的砂轮片16起到支撑作用，启动电机4，磨削头3在钢管内旋转，左支撑盘8和右支撑盘13支撑于钢管内壁，在行走机构1不断的进给过程中，实现整个钢管内壁的毛刺削除。在使用时，左支撑盘8上的支撑轮9的浮动量可以通过在压簧15处加减垫片实现，用于控制支撑轮9所在圆的直径，并且压簧15还可以起到减震与支撑作用，保持框架结构的稳定。本实用新型针对不同规格的钢管，可以通过更换磨削头3来实现。整个台架2及行走机构1均为框式结构，结构上稳定性强，可有效的固定磨削动力输出轴6及磨削用的砂轮片16，使其在工作工程中不易产生晃动、抬头等情况。

通过合理设计，解决目前国内离线内毛刺磨削机普遍存在的问题，其中包括：磨削头整体稳定性要好，磨削过程始终磨削内毛刺，不产生摇晃、偏移；磨削头要能适应不同壁厚的钢管；磨削量要求可控制；可适应标准范围内具有一定弯度的钢管；磨削进给速度可在一定范围进行调节。该实用新型经过试制及使用，与国内同类设备相比，磨削过程中工作稳定，砂轮片在磨削时不会产生磨偏、跳动等现象，在出去内毛刺余高的同时又不会伤及钢管内壁；与国内同类设备相比，该设备自动化程度较高，磨削工作工人劳动强度低。

本实用新型及其相关技术研发并投入使用，能有效的控制HFW钢管产品因内毛刺余高超标问题而引起的降级、降废、反切情况的发生，有效的降低HFW钢管生产成本。

Claims (7)

1.一种HFW钢管离线内毛刺磨削机，包括台架（2），所述台架（2）上设有行走机构（1），所述行走机构（1）的下方固设有托架（5），所述托架（5）上固定磨削机构，其特征在于：所述磨削机构包括固定于托架（5）上的电机（4），电机（4）的输出端通过联轴器与输出轴（6）连接，输出轴（6）的另一端固定有磨削头（3）。

2.根据权利要求１所述的一种HFW钢管离线内毛刺磨削机，其特征在于所述磨削头（3）主要由支撑盘和砂轮片（16）组成，所述支撑盘包括左支撑盘（8）和右支撑盘（13），其中砂轮片（16）位于左支撑盘（8）和右支撑盘（13）之间，左支撑盘（8）和右支撑盘（13）通过固定板（11）和固定杆（12）连接，所述固定板（11）的中部固定有砂轮片（16），所述支撑盘的边界面上均布有支撑轮（9）。

3.根据权利要求2所述的一种HFW钢管离线内毛刺磨削机，其特征在于所述支撑盘为规则六边形的薄板，其边界面上均布设置有至少两个以上的支撑轮（9），所述支撑轮（9）的最外圈在以固定杆（12）中心线为轴心的圆周面上，所述圆周面与砂轮片（16）圆周面相切。

4.根据权利要求2或3所述的一种HFW钢管离线内毛刺磨削机，其特征在于所述支撑轮（9）包括旋转轮、以及固定旋转轮的支架，所述支架下端为圆柱形，插入支撑盘圆周面的预留孔内，并且支架与支撑盘之间为压簧（15）接触。

5.根据权利要求4所述的一种HFW钢管离线内毛刺磨削机，其特征在于所述右支撑盘（13）的轴心处设有调节锥度杆（14）。

6.根据权利要求5所述的一种HFW钢管离线内毛刺磨削机，其特征在于所述行走机构（1）为带有车轮的小车，所述车轮与台架（2）上的轨道接触，并且由驱动装置驱动。

7.根据权利要求6所述的一种HFW钢管离线内毛刺磨削机，其特征在于所述输出轴（6）由一个以上的轴段组成，各轴段间固定连接，左端轴段中部中部通过轴承对于套筒（7）连接，所述套筒（7）固定于行走机构（1）的一端，其余轴段通过固定于台架（2）上的滚轮支撑。

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