CN202383474U - 热备系统 - Google Patents

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袁有胜
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Abstract

本实用新型提供一种热备系统,包括远程IO模块、第一可编程控制器以及第二可编程控制器,在第一可编程控制器发生故障时切换至第二可编程控制器进行数据的采集与控制,避免当第一可编程控制器出现故障而导致系统瘫痪甚至造成安全事故,具有较高的安全性和容错性。

Description

热备系统
技术领域
本实用新型涉及一种热备系统。
背景技术
在工业控制中,很多工艺装置对系统的安全性和容错性要求比较高,例如石油输送的数据采集与控制设备,而现有的工业数据采集与控制采用单机设备,即采用一个电源模块、一个CPU模块、一个网络模块以及一个RIO(远程IO)处理器接口,当其中一个模块出现故障,整个系统就会瘫痪,影响生产,有时还会造成安全事故,单机设备的安全性和容错性比较低。
实用新型内容
针对目前工业数据采集与控制采用单机设备带来的安全性和容错性较低的问题,本实用新型提供一种热备系统,具有较高的安全性和容错性。
一种热备系统,包括远程IO模块和用于进行数据采集与控制的第一PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器),还包括用于当第一PLC发生故障时进行数据采集与控制的第二PLC,第一PLC与第二PLC分别与远程IO模块连接,第一PLC与第二PLC电连接。
进一步地,第一PLC包括:用于为系统提供电能的第一电源、用于处理数据的第一CPU、用于进行网络通讯的第一以太网模块以及用于设置远程IO模块的第一RIO接口模块,第一电源、第一以太网模块以及第一RIO接口模块均与第一CPU电连接。
进一步地,第二PLC包括:用于为系统提供电能的第二电源、用于处理数据的第二CPU、用于进行网络通讯的第二以太网模块以及用于设置远程IO模块的第二RIO接口模块,第二电源模块、第二以太网模块以及第二RIO接口模块均与第二CPU电连接。
进一步地,第一CPU和第二CPU通过热备光纤连接。
进一步地,第一RIO接口模块和第二RIO接口模块通过通讯双缆与远程IO模块连接。
本实用新型提供的一种热备系统,在主PLC发生故障时切换至副PLC进行数据的采集与控制,避免当主PLC出现故障而导致系统瘫痪甚至造成安全事故,具有较高的安全性和容错性。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种热备系统的结构示意图。
图2为本实用新型提供的一种热备系统另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意,为了清楚目的,附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
如附图1所示,一种热备系统,包括远程IO模块3和第一PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)1,第一PLC 1用于进行数据的采集与控制,还包括第二PLC 2,第二PLC 2用于当第一PLC 1发生故障时进行数据采集与控制,第一PLC 1和第二PLC 2分别与远程IO模块3相连,第一PLC 1和第二PLC 2电连接。
如附图2所示,第一PLC包括:用于为本发明的热备系统提供电能的第一电源11、用于处理数据的第一CPU 12、用于进行网络通讯的第一以太网模块13以及用于设置远程IO模块的第一RIO(Remote IO,远程输入输出)接口模块14,第一电源11、第一以太网模块13以及第一RIO接口模块14均与第一CPU 11电连接。
第二PLC包括:用于为系统提供电能的第二电源21、用于处理数据的第二CPU 22、用于进行网络通讯的第二以太网模块23以及用于设置远程IO模块的第二RIO接口模块24,第二电源21、第二以太网模块23以及第二RIO接口模块24均与第二CPU22电连接。
第一以太网模块13和第二以太网模块23均与远程网络相连,用于进行远程网络通讯。
第一RIO接口模块14和第二RIO接口模块24通过通讯双缆与远程IO模块3连接。
正常运行时,第一PLC 1工作,第一电源11为系统提供电能,远程IO模块3输出的数据通过通讯双缆发送给第一CPU 12,第一CPU 12进行数据的分析与控制,发生故障时由第一PLC1切换至第二PLC 2工作,第二电源21为系统提供电能,远程IO模块3输出的数据通过通讯双缆发送给第二CPU 22,第二CPU 22进行数据的分析与控制。
第一CPU12和第二CPU 22通过热备光纤连接,正常运行时,第一CPU 12把数据表通过热备光纤传给第二CPU 22,这样当发生故障时由第一PLC 1切换至第二PLC 2工作时,第二PL C2就拥有了同样的数据,可进一步进行数据采集、分析与控制。
优选地,第一电源11和第二电源21均采用140CPS12420Quantum电源,第一CPU和第二CPU均采用140CPU67160 Unity HSBY CPU67160,第一RIO接口模块和第二RIO接口模块均采用140CRP93200,第一以太网模块和第二以太网模块均采用140NOE77101。
本实用新型提供的一种热备系统,在主PLC发生故障时切换至副PLC进行数据的采集与控制,避免当主PLC出现故障而导致系统瘫痪甚至造成安全事故,具有较高的安全性和容错性。
虽然已经详细说明了本实用新型及其优点,但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且,本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发实用新型的公开内容将容易理解,根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此,所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (5)

1.一种热备系统,包括远程IO模块和用于进行数据采集与控制的第一可编程控制器,其特征在于,所述热备系统还包括用于当第一可编程控制器发生故障时进行数据采集与控制的第二可编程控制器,所述第一可编程控制器与第二可编程控制器分别与远程IO模块连接,所述第一可编程控制器与第二可编程控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的热备系统,其特征在于,所述第一可编程控制器包括:用于为系统提供电能的第一电源、用于处理数据的第一CPU、用于进行网络通讯的第一以太网模块以及用于设置所述远程IO模块的第一远程IO接口模块,所述第一电源、第一以太网模块以及第一远程IO接口模块均与第一CPU电连接。
3.根据权利要求2所述的热备系统,其特征在于,所述第二可编程控制器包括:用于为系统提供电能的第二电源、用于处理数据的第二CPU、用于进行网络通讯的第二以太网模块以及用于设置所述远程IO模块的第二远程IO接口模块,所述第二电源模块、第二以太网模块以及第二远程IO接口模块均与第二CPU电连接。
4.根据权利要求3所述的热备系统,其特征在于,所述第一CPU和第二CPU通过热备光纤连接。
5.根据权利要求3所述的热备系统,其特征在于,所述第一远程IO接口模块和第二远程IO接口模块通过通讯双缆与远程IO模块连接。
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CN104536361A (zh) * 2015-01-23 2015-04-22 浙江中控技术股份有限公司 一种数据处理方法以及冗余控制系统

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