CN202356323U - 电路板测试系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是关于一种电路板测试系统,用以对多个印刷电路板进行测试,该电路板测试系统包含一测试机台、一机械手臂及至少一屏蔽箱。测试机台包括一供上述印刷电路板置放的测试平台及一控制单元;机械手臂设置于测试平台并电连接于控制单元,机械手臂受该控制单元的控制而运作;屏蔽箱设置于测试平台,机械手臂受控制单元的控制而从测试平台上拾取一印刷电路板,并将印刷电路板置放于屏蔽箱内测试,如此自动化的测试系统及流程,将可以大幅减少测试的人员,降低测试成本以提高生产力。

Description

电路板测试系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种测试系统,特别是有关于一种对多个印刷电路板进行测试的电路板测试系统。
背景技术
[0002] 随着科技的进步,无线存取装置与无线行动装置等通讯产品也随着使用者的需求增加而蓬勃发展,其价格也受市场趋势所致而不断降低。因此,在通讯产品的生产过程中,对于其中无线/复合(wireless/combo)电路板的测试势必影响整体通讯产品的制造成本,进而反应价格。
[0003] 然而,现今通讯产品中无线/复合电路板的测试是透过人工的方式将每一片电路板逐一置于屏蔽箱中进行测试,如此不但耗费过多的人力导致测试成本增加,也会因为人为的因素而影响整体测试的品质。因此,如何实现测试自动化,遂为本案改良的重点所在。
[0004] 有鉴于上述现有的测试方式存在的缺陷,本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识,配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的电路板测试系统,能够改进现有的测试方式,使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,经过反复试作样品及改进后,终于创设出确具实用价值的本实用新型。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的在于,克服现有的测试方式存在的缺陷,提供一种可以自动化测试电路板的电路板测试系统。
[0006] 本实用新型的目的是通过以下的技术方案实现:
[0007] 本实用新型电路板测试系统,用以对多个印刷电路板进行测试,该电路板测试系统包含一测试机台、一机械手臂及至少一屏蔽箱。测试机台包括一供上述印刷电路板置放的测试平台及一控制单元;机械手臂设置于测试平台并电连接于控制单元,机械手臂受该控制单元的控制而运作;屏蔽箱设置于测试平台,机械手臂受控制单元的控制而从测试平台上拾取一印刷电路板,并将印刷电路板置放于屏蔽箱内测试。
[0008] 进一步说明,测试平台包括一供未测试的印刷电路板置放的待测区、一供测试通过的印刷电路板置放的良品区,及一供测试未通过的印刷电路板置放的不良品区。该机械手臂受控制单元的控制而从待测区拾取一印刷电路板,并将印刷电路板置放于屏蔽箱内测试,且在测试结束后,屏蔽箱会回传一结果信号至控制单元,使得控制单元根据该结果信号而控制机械手臂将印刷电路板从屏蔽箱取回并放置良品区或不良品区。
[0009] 机械手臂包括一可在待测区、良品区、不良品区与屏蔽箱之间活动的活动臂,以及两设于活动臂前端的吸嘴,活动臂活动至待测区且利用其中一吸嘴将印刷电路板拾取,并将该印刷电路板置放于屏蔽箱内测试,在测试结束后,活动臂活动至屏蔽箱且利用其中另一吸嘴将该印刷电路板取回,并放置良品区或不良品区。
[0010] 此外,电路板测试系统还包含一设于活动臂前端的摄像单元,在本电路板测试系统开始运作时,机械手臂受控制单元的控制而将活动臂活动至待测区,并使摄像单元对准待测区中其中一待测的印刷电路板,使得摄像单元对该待测的印刷电路板摄像以进行外观的检测。在此所指的外观检测包含对印刷电路板的形状、规格的检测,以及对贴附于印刷电路板上的一产品标签的粘贴位置及产品标签中的条码辨识码(ID)进行检测,以查看产品标签的粘贴位置与条码辨识码是否正确。
[0011] 再者,本电路板测试系统的屏蔽箱包括一机箱、一可活动地设置于机箱的置放架、一设于机箱的水平检测模块,及一设于机箱并电连接于水平检测模块的警示模块,置放架用以供印刷电路板置放以在机箱内进行功能测试;水平检测模块用以侦测该置放架上的印刷电路板是否置放水平;警示模块用以在水平检测模块侦测到印刷电路板未置放水平时发
出警不信号。
[0012] 本实用新型的有益效果在于:透过上述电路板测试系统,可自动化地测试多数个印刷电路板,以大幅减少测试的人员,降低测试成本以提高生产力。
附图说明
[0013] 图I是说明本发明电路板测试系统的较佳实施例;
[0014] 图2是说明电路板测试系统的侧视图;
[0015] 图3是说明电路板测试系统的局部放大图,其中是显示机械手臂利用其中一吸嘴从待测区拾取印刷电路板;
[0016] 图4是说明电路板测试系统的另一侧视图,其中是显示机械手臂利用其中一吸嘴从待测区拾取印刷电路板;
[0017] 图5是说明电路板测试系统的侧视图,其中是显示机械手臂利用其中一吸嘴将印刷电路板置放至屏蔽箱;
[0018] 图6是说明电路板测试系统的局部放大图,其中是显示机械手臂利用其中另一吸嘴从屏蔽箱拾取印刷电路板。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明:
[0020] 参阅图1,为本实用新型电路板测试系统的较佳实施例。本电路板测试系统100主要是用以对多数个诸如通讯产品中的无线/蓝芽复合(combo)卡等的印刷电路板(Printed-Circuit Board, PCB) 200进行信号收发等功能测试。在本实施例中,电路板测试系统100包含一测试机台10、一机械手臂20、至少一屏蔽箱30 (本实施例是以10个为例),
及一摄像单元40。
[0021] 测试机台10包括一供上述印刷电路板200置放的测试平台11及一控制单元12。测试平台11包括一供未测试的印刷电路板200置放的待测区111、一供测试通过的印刷电路板200置放的良品区112,及一供测试未通过的印刷电路板置放的不良品区113。在本实施例中,待测区111、良品区112及不良品区113上分别设有一可置放多个印刷电路板200的托盘(tray)llO。控制单元12位于测试平台11下方,用以控制机械手臂20、屏蔽箱30、摄像单元40运作,其中可包括马达、气压缸、电源供应器、控制电路等(以上图I中皆未示)。
[0022] 机械手臂20设置于测试平台11并电连接于控制单元12,机械手臂20包括一可在待测区111、良品区112、不良品区113与屏蔽箱30之间活动的六轴活动臂21,以及两设于活动臂21前端的吸嘴22
[0023] 配合参阅图2,每一屏蔽箱30皆设置于测试平台11,且其中包括一机箱31、一可活动伸缩的置放架32、一水平检测模块33及一警示模块34。机箱31用以对印刷电路板200进行功能测试,在此所指的功能测试可包含该印刷电路板200接收及发送信号是否正常、供电后该印刷电路板200上各个电子元件是否正常工作等。置放架32设置于机箱31,其可活动伸缩于机箱31内外,用以供印刷电路板200置放以在机箱31内进行功能测试。水平检测模块33设于机箱31,用以侦测置放架32上的印刷电路板200是否置放水平。警示模块34设于机箱31并电连接于水平检测模块33,用以配合水平检测模块33侦测到印刷电路板200未置放水平时发出警示信号,以告知测试人员。该警示模块34可为发光二极管(LED)、喇叭等电子元件,并不以任一种警示方式为限。摄像单元40例如可以是电荷耦合元件(Charge Coupled Device,CCD),其设于活动臂21前端,用以在活动臂21活动至待测区111时,对印刷电路板200进行摄像。
[0024] 在本电路板测试系统100开始运作时,机械手臂20受控制单元12的控制而将活动臂21活动至待测区111,并使摄像单元40对准托盘110中其中一待测的印刷电路板200。摄像单元40会对该待测的印刷电路板200摄像以进行外观检测,在此所指的外观检测包含对印刷电路板200的形状、规格的检测,以及对贴附于印刷电路板200上的一产品标签的粘贴位置及产品标签中的条码辨识码(ID)进行检测,以查看产品标签的粘贴位置与条码辨识码是否正确,但其测试的项目并不仅限于上述。
[0025] 参阅图3、图4及图5,若该待测的印刷电路板200通过外观检测,则控制单元12会控制机械手臂20利用其中一吸嘴22将该印刷电路板200拾取,并将该印刷电路板200置放于屏蔽箱30的置放架32上,此时,屏蔽箱30的水平检测模块33会检测该印刷电路板200是否置放水平,若已置放水平,则置放架32缩回使印刷电路板200位于机箱31内,使机箱31对该印刷电路板200进行功能测试;若水平检测模块33检测该印刷电路板200并未置放水平,则水平检测模块33会透过警示模块34发出警示,以告知检测人员。若该待测的印刷电路板200未通过外观检测,则控制单元12会控制机械手臂20利用其中一吸嘴22将该印刷电路板200拾取,并将该印刷电路板200置放于不良品区113的托盘110中。
[0026] 参阅图I及图6,当测试结束后,屏蔽箱30的置放架32会退出使印刷电路板200位于机箱31外,并发出一取回请求及一结果信号至控制单元12,使得控制单元12在接收到取回请求时,控制机械手臂20将其活动臂21活动至该屏蔽箱30,使其利用其中另一吸嘴22将该印刷电路板200拾取,并根据结果信号而控制活动臂21将该印刷电路板200放置良品区112或不良品区113,即通过功能测试者置放于良品区112的托盘110,未通过功能测试者置放于不良品区113的托盘110。
[0027] 如此,每一个置放于待测区111的印刷电路板200皆可以根据上述的流程分别进行外观检测及功能测试,如此自动化的测试系统及流程,将可以大幅减少测试的人员,降低测试成本以提高生产力。特别说明的是,本实施例的10台屏蔽箱30是独立测试的机台,因此,在同一时间内可以有10个印刷电路板200同步进行功能测试,但由于每一个印刷电路板200的测试时间不尽相同,所以控制单元12是根据屏蔽箱30在测试结束后所发出的取回请求才控制机械手臂20将该印刷电路板200取回,以防止机械手臂20有「空跑」的情形发生,接着再随机选取任一台未在进行测试的屏蔽箱30而将下一待测印刷电路板200送至该屏蔽箱30进行测试。当然,屏蔽箱30的数量可根据机械手臂20的活动速度及印刷电路板200的测试时间而改变,并不以10台为限。
[0028] 此外,为了更加提高工作效率,活动臂21在每一次活动至各个屏蔽箱30时之前,控制单元12皆会控制机械手臂20利用其中一吸嘴22从待测区111的托盘110中取出一印刷电路板200,且当活动臂21活动至屏蔽箱30时,机械手臂20会先利用其中另一吸嘴22将屏蔽箱30中的印刷电路板200取出,再将其中一吸嘴22所拾取的印刷电路板200置放于该屏蔽箱30的置放架32上,如此可节省活动臂21来回活动的次数,降低测试时间。
[0029] 综上所述,本实用新型电路板测试系统100,借由控制单元12控制机械手臂20运作,并配合数台屏蔽箱30同步对多个印刷电路板200进行测试,如此可以大幅提高生产效率,且透过自动化的测试系统及流程,将可减少测试的人员,降低测试成本,所以确实能达成本新型的目的。
[0030]以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1. 一种电路板测试系统,用以对多个印刷电路板进行测试,其特征在于: 该电路板测试系统包含: 一测试机台,包括一供上述印刷电路板置放的测试平台及一控制单元; 一机械手臂,设置于该测试平台并电连接于该控制单元,该机械手臂受该控制单元的控制而运作 '及 至少一屏蔽箱,设置于该测试平台,该机械手臂受该控制单元的控制而从该测试平台上拾取一印刷电路板,并将该印刷电路板置放于该屏蔽箱内测试。
2.如权利要求I所述的电路板测试系统,其特征在于:该测试平台包括一供未测试的印刷电路板置放的待测区、一供测试通过的印刷电路板置放的良品区,及一供测试未通过的印刷电路板置放的不良品区,该机械手臂受该控制单元的控制而从该待测区拾取一印刷电路板,并将该印刷电路板置放于该屏蔽箱内测试,且在测试结束后,该屏蔽箱回传一结果信号至该控制单元,使得该控制单元根据该结果信号而控制该机械手臂将该印刷电路板从该屏蔽箱取回并放置该良品区或该不良品区。
3.如权利要求2所述的电路板测试系统,其特征在于:该机械手臂包括一可在该待测区、该良品区、该不良品区与该屏蔽箱之间活动的活动臂,以及两设于该活动臂前端的吸嘴,该活动臂活动至该待测区且利用其中一吸嘴将该印刷电路板拾取,并将该印刷电路板置放于该屏蔽箱内测试,在测试结束后,该活动臂活动至该屏蔽箱且利用其中另一吸嘴将该印刷电路板取回,并放置该良品区或该不良品区。
4.如权利要求3所述的电路板测试系统,其特征在于:该电路板测试系统还包含一设于该活动臂前端的摄像单元,用以在该活动臂活动至该待测区时,对该印刷电路板进行摄像。
5.如权利要求I所述的电路板测试系统,其特征在于:该屏蔽箱包括一机箱及一可活动地设置于该机箱的置放架,该置放架用以供该印刷电路板置放以在该机箱内进行功能测试。
6.如权利要求5所述的电路板测试系统,其特征在于:该屏蔽箱还包括一设于该机箱的水平检测模块,及一设于该机箱并电连接于该水平检测模块的警示模块,该水平检测模块用以侦测该置放架上的印刷电路板是否置放水平,该警示模块用以在该水平检测模块侦测到该印刷电路板未置放水平时发出警示信号。
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