CN202288512U - 全自动义齿雕铣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动义齿雕铣机，属于口腔修复行业义齿加工技术领域，其特征在于：包括机体、运动控制系统、主轴系统、切削冷却系统和除尘系统。全自动义齿雕铣机通过上位机控制X、Y、Z、A四个轴的电机旋转，电机旋转转化成电主轴的直线运动，4个轴配合运动完成电主轴的运动路径，电主轴在X、Y、Z三个轴组成的空间内运动，A轴控制饼料的旋转，完成旋转切削饼料过程，实现了全自动的加工义齿方式，代替了传统的手工仿形方式，节省了劳动力，提高了工作效率，提高了加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动义齿雕铣机，属于口腔修复行业义齿加工技术领域。
背景技术
目前，义齿制作的传统方式是手工仿形，通过牙科技师手工雕刻蜡型牙模，再进行金属铸造牙模，最后通过手工仿形机制作出义齿。传统方式全部过程由人工完成，对牙科技工技术要求比较高，而且制作时间长、工作效率低、精度低，不适合义齿加工的行业发展方向。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，具有全自动加工义齿功能，节省了劳动力，提高了工作效率，且提高了加工精度的全自动义齿雕铣机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的全自动义齿雕铣机，其特征在于：包括机体、运动控制系统、主轴系统、切削冷却系统和除尘系统；
所述的机体包括机壳，机壳的前面板上设有上推式门盖、电源指示灯、工作室灯按钮开关、自定义按钮开关和紧急停止开关，后面板上设有电源输入接口、输出接口、运动控制卡、数据传输接口和轴流风扇，底板上设有气路接口和水路接口，机壳内部装有运动机构，运动机构由直线运动轴X轴、Y轴、Z轴和旋转轴A轴组成，其中X轴连接到设置在机壳中部的竖板，Y轴与X轴相连接，Z轴直接连接到竖板，A轴连接在Y轴的一端，饼料夹具连接在A轴上，竖板与底板相连接；
所述的运动控制系统包括上位机、运动控制卡、伺服电机、伺服控制器、电源模块、继电器和光电开关，上位机通过USB数据线与运动控制卡连接，运动控制卡分别与电源模块、光电开关、继电器和伺服控制器线路连接，伺服控制器与伺服电机线路连接；
所述的主轴系统由电主轴、变频器、主轴夹紧装置、第一水泵和电磁阀组成，电主轴固定在主轴夹紧装置内并通过线路与变频器连接，变频器与运动控制卡连接，电主轴与电磁阀通过气管相连接，电主轴与第一水泵通过水管相连接，饼料夹具位于电主轴下方位置处；
所述的切削冷却系统由第二水泵、冷却管、继电器、地漏和水箱组成，水箱的出水口与第二水泵的进水口连接，第二水泵与继电器线路连接，第二水泵的出水口与主轴夹紧装置下端的冷却管相连接，地漏安装在底板上，地漏连接至水箱的进水口；
所述的除尘系统由空气压缩机、吸尘器、吸尘管、除尘吹气管和电磁阀组成，空气压缩机通过气管连接到电磁阀，电磁阀通过气管连接到主轴夹紧装置的除尘吹气管，除尘吹气管固定在主轴夹紧装置上，除尘吹气管和吸尘管分别位于电主轴的两侧，吸尘管位于除尘吹气管对面，吸尘管连接到吸尘器。
所述的电源模块、变频器、伺服电机、光电开关、继电器、电磁阀和第一水泵的安装位置位于机壳的后面板与竖板之间，电主轴、主轴夹紧装置、吸尘管、除尘吹气管和冷却管的安装位置位于机壳的前面板与竖板之间，上位机、空气压缩机、吸尘器、水箱和第二水泵的安装位置位于机壳外部。
电主轴上安装有刀具，通过上位机控制X、Y、Z、A四个轴的电机旋转，电机旋转转化成电主轴的直线运动，4个轴配合运动完成电主轴的运动路径，上位机控制电主轴旋转切削饼料，电主轴在X、Y、Z三个轴组成的空间内运动，A轴控制饼料的旋转，保证加工饼料的正反面。
本实用新型所具有的有益效果是：全自动义齿雕铣机通过上位机控制X、Y、Z、A四个轴的电机旋转，电机旋转转化成电主轴的直线运动，4个轴配合运动完成电主轴的运动路径，电主轴在X、Y、Z三个轴组成的空间内运动，A轴控制饼料的旋转，完成旋转切削饼料过程，实现了全自动的加工义齿方式，代替了传统的手工仿形方式，节省了劳动力，提高了工作效率，提高了加工精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、机壳；2、电源模块；3、变频器；4、伺服电机；5、竖板；6、Z轴；7、饼料夹具；8、水箱；9、电主轴；10、主轴夹紧装置；11、门盖，12、电源指示工作室灯；13、按钮开关灯；14、自定义按钮开关；15、紧急停止开关；16、吸尘管；17、除尘吹气管；18、冷却管；19、A轴；20、Y轴；21、地漏；22、X轴；23、光电开关；24、气路接口；25、水路接口；26电源模块；27、底板；28、第一水泵；29、电源输入接口；30、运动控制卡；31、输出接口；32、数据传输接口；33、电磁阀；34、继电器；35、轴流风扇；36上位机；37、空气压缩机；38、吸尘器；39、第二水泵。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1所示，所述的全自动义齿雕铣机，其特征在于：包括机体、运动控制系统、主轴系统、切削冷却系统和除尘系统；
所述的机体包括机壳1，机壳1的前面板上设有上推式门盖11、电源指示灯12、工作室灯按钮开关13、自定义按钮开关14和紧急停止开关15，后面板上设有电源输入接口29、输出接口31、运动控制卡30、数据传输接口32和轴流风扇35，底板27上设有气路接口24和水路接口25，机壳1内部装有运动机构，运动机构由直线运动轴X轴22、Y轴20、Z轴6和旋转轴A轴19组成，其中X轴22连接到设置在机壳1中部的竖板5，Y轴20与X轴22相连接，Z轴6直接连接到竖板5，A轴22连接在Y轴20的一端，饼料夹具7连接在A轴22上，竖板5与底板27相连接；
所述的运动控制系统包括上位机36、运动控制卡30、伺服电机4、伺服控制器26、电源模块2、继电器34和光电开关23，上位机36通过USB数据线与运动控制卡30连接，运动控制卡30分别与电源模块2、光电开关23、继电器34和伺服控制器26线路连接，伺服控制器26与伺服电机4线路连接；
所述的主轴系统由电主轴9、变频器3、主轴夹紧装置10、第一水泵28和电磁阀33组成，电主轴9固定在主轴夹紧装置10内并通过线路与变频器3连接，变频器3与运动控制卡30连接，电主轴9与电磁阀33通过气管相连接，电主轴9与第一水泵28通过水管相连接，饼料夹具7位于电主轴9下方位置处；
所述的切削冷却系统由第二水泵39、冷却管18、继电器34、地漏21和水箱8组成，水箱8的出水口与第二水泵39的进水口连接，第二水泵39与继电器34线路连接，第二水泵39的出水口与主轴夹紧装置10下端的冷却管18相连接，地漏21安装在底板27上，地漏21连接至水箱8的进水口；
所述的除尘系统由空气压缩机37、吸尘器38、吸尘管16、除尘吹气管17和电磁阀33组成，空气压缩机37通过气管连接到电磁阀33，电磁阀33通过气管连接到主轴夹紧装置10的除尘吹气管17，除尘吹气管17固定在主轴夹紧装置10上，除尘吹气管17和吸尘管16分别位于电主轴的两侧，吸尘管16位于除尘吹气管17对面，吸尘管16连接到吸尘器38。
电源模块2、变频器3、伺服电机4、光电开关23、继电器34、电磁阀33和第一水泵28的安装位置位于机壳1的后面板与竖板5之间，电主轴9、主轴夹紧装置10、吸尘管16、除尘吹气管17和冷却管18的安装位置位于机壳1的前面板与竖板5之间，上位机36、空气压缩机37、吸尘器38、水箱8和第二水泵39的安装位置位于机壳1外部。
使用时，饼料放置在饼料夹具7内，上位机36控制X轴19、Y轴20、Z轴6和A轴19的电机旋转，电机旋转转化成电主轴9的直线运动，4个轴配合运动完成电主轴9的运动路径，上位机36控制电主轴9旋转切削材料，电主轴9在X轴19、Y轴20、Z轴6三个轴组成的空间内运动，A轴19控制饼料的旋转，保证加工饼料的正反面。
主轴系统在工作时候开机，第一水泵28打开，对电主轴9进行冷却，上位机26控制变频器3，实现电主轴9的转速变化及启停，上位机36控制电磁阀33通断控制电主轴9换刀气路，控制电主轴9松开夹紧刀具，实现更换刀具。
当加工氧化锆时，打开吸尘器38的电源开关，打开空气压缩机37，电磁阀33打开，将空气压缩机37吹出的气流通过除尘吹气管17吹到饼料上，将电主轴9切削掉氧化锆粉末吹起来，在除尘吹气管17的对面是吸尘器38的吸尘管16，将吹起来的氧化锆粉末，吸进吸尘器38。
当加工金属钛与蜡时，打开第二水泵39，打开空气压缩机37，程序自动控制，开始冷却与供气，电主轴9根据程序控制运转，开始工作，冷却的时候，继电器34打开第二水泵39通电，第二水泵39打出水流，冲到电主轴9的刀尖的加工处进行冷却，冷却后的水从地漏21经过过滤回到水箱8。
Claims (2)
1.一种全自动义齿雕铣机，其特征在于：包括机体、运动控制系统、主轴系统、切削冷却系统和除尘系统；
所述的机体包括机壳，机壳的前面板上设有上推式门盖、电源指示灯、工作室灯按钮开关、自定义按钮开关、紧急停止开关和饼料夹具，后面板上设有电源输入接口、输出接口、运动控制卡、数据传输接口和轴流风扇，底板上设有气路接口和水路接口，机壳内部装有运动机构，运动机构由直线运动轴X轴、Y轴、Z轴和旋转轴A轴组成，其中X轴连接到设置在机壳中部的竖板，Y轴与X轴相连接，Z轴直接连接到竖板，A轴连接在Y轴的一端，饼料夹具连接在A轴上，竖板与底板相连接；
所述的运动控制系统包括上位机、运动控制卡、伺服电机、伺服控制器、电源模块、继电器和光电开关，上位机通过USB数据线与运动控制卡连接，运动控制卡分别与电源模块、光电开关、继电器和伺服控制器线路连接，伺服控制器与伺服电机线路连接；
所述的主轴系统由电主轴、变频器、主轴夹紧装置、第一水泵和电磁阀组成，电主轴固定在主轴夹紧装置内并通过线路与变频器连接，变频器与运动控制卡连接，电主轴与电磁阀通过气管相连接，电主轴与第一水泵通过水管相连接，饼料夹具位于电主轴下方位置处；
所述的切削冷却系统由第二水泵、冷却管、继电器、地漏和水箱组成，水箱的出水口与第二水泵的进水口连接，第二水泵与继电器线路连接，第二水泵的出水口与主轴夹紧装置下端的冷却管相连接，地漏安装在底板上，地漏连接至水箱的进水口；
所述的除尘系统由空气压缩机、吸尘器、吸尘管、除尘吹气管和电磁阀组成，空气压缩机通过气管连接到电磁阀，电磁阀通过气管连接到主轴夹紧装置的除尘吹气管，除尘吹气管固定在主轴夹紧装置上，除尘吹气管和吸尘管分别位于电主轴的两侧，吸尘管位于除尘吹气管对面，吸尘管连接到吸尘器。
2.根据权利要求1所述的全自动义齿雕铣机，其特征在于：所述的电源模块、变频器、伺服电机、光电开关、继电器、电磁阀和第一水泵的安装位置位于机壳的后面板与竖板之间，电主轴、主轴夹紧装置、吸尘管、除尘吹气管和冷却管的安装位置位于机壳的前面板与竖板之间，上位机、空气压缩机、吸尘器、水箱和第二水泵的安装位置位于机壳外部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204235629U CN202288512U (zh) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 全自动义齿雕铣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2011204235629U CN202288512U (zh) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 全自动义齿雕铣机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202288512U true CN202288512U (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=46357511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN2011204235629U Withdrawn - After Issue CN202288512U (zh) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 全自动义齿雕铣机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN202288512U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102370526A (zh) * | 2011-10-31 | 2012-03-14 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 全自动义齿雕铣机 |
| CN107350828A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-17 | 佛山市安齿生物科技有限公司 | 一种金属料饼夹具及个性化加工中心 |
-
2011
- 2011-10-31 CN CN2011204235629U patent/CN202288512U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102370526A (zh) * | 2011-10-31 | 2012-03-14 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 全自动义齿雕铣机 |
| CN102370526B (zh) * | 2011-10-31 | 2015-01-21 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 全自动义齿雕铣机 |
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