CN202279584U - 自动缠绕四氟带机 - Google Patents

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赵显龙
王淑慧
丁华
李召成
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Abstract

本实用新型公开了一种自动缠绕四氟带机,包括机座、大理石板、后自动进料装置、动力部分、传动部分、仪表车床、工件夹紧装置、定位装置,缠四氟带装置、接料斗,机座顶部固定大理石板,动力部分、传动部分、仪表车床、后自动进料装置固定在大理石板上,工件夹紧装置、定位装置、缠四氟带装置固定在仪表车床上,接料斗固定在机座的侧壁上。本实用新型的自动缠绕四氟带机无需人工进行送料,定位、夹紧,缠四氟带,人手远离了这些作业,对人的健康无影响,所有作业均自动完成,减少了工人的劳动强度,提高了效率,且缠好的工件圈数、外观一致性好,完成的质量成品率大大提高。

Description

自动缠绕四氟带机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及棒料工件上缠四氟带的技术领域,尤其涉及一种棒料工件上自动缠四氟带的设备。
背景技术
[0002] 缠四氟带是一种常见的机械加工,以往这种轴类工件的缠四氟带作业靠人工完成,从缠绕,到切断靠手一步步重复进行,劳动强度大,工作效率低,且操作人员的经验多少,熟练程度等人为因素直接影响着缠绕的圈数、外形、外观等质量要求,质量参差不齐,此外由于人手近距离、长期的接触这些工件和四氟带,对人的健康也造成不利影响。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种减少工人劳动强度、效率高、质量统一质量好、保证操作人员健康安全的自动缠绕四氟带机。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] 一种自动缠绕四氟带机,包括机座、大理石板、后自动进料装置、动力部分、传动部分、仪表车床、工件夹紧装置、定位装置,缠四氟带装置、接料斗,机座顶部固定大理石板,动力部分、传动部分、仪表车床、后自动进料装置固定在大理石板上,工件夹紧装置、定位装置、缠四氟带装置固定在仪表车床上,接料斗固定在机座的侧壁上,所述后自动进料装置包括推料气缸、工件料槽、后进料座,推料气缸固定在推料气缸座上,推料气缸的活塞杆与推料杆相连接,推料杆活动套套在推料杆上,锁紧螺丝拧紧在推料杆的前端,锁紧螺丝上套装弹簧,活动套内设有台阶,弹簧的两端分别顶在推料杆和台阶的后端面上,锁紧螺丝的螺帽顶在台阶的前端面上,工件料槽底部开设工件出料口,活动套前端位于工件出料口的后侧位置,X向调整板底部固定连接Y向调整板,Y向调整板前端连接Z向调整板,Z向调整板后端与后进料座连接,工件料槽底部固定在X向调整板上,所述自动缠四氟带装置包括滑台固定座、压带滑板、四氟带支撑架、四氟带、切带装置,所述夹头位于压带滑板的下方,所述滑台固定座顶部固定压带气缸固定板,压带气缸固定在压带气缸固定板上,连接杆的上端拧紧在压带气缸的活塞杆上,所述连接杆的下部依次套装弹簧、与压带滑板连为一体的连接套,并通过锁紧螺丝锁紧,所述滑台固定座上固定导杆,与压带滑板连为一体的滑套套装在导杆上,压带滑板能沿导杆上下移动,压带滑板上固定连接四氟带支撑架,四氟带支撑架上固定四氟带轮,四氟带缠绕在四氟带轮上,压带滑板的面板上固定安装过带压轮和过带定轮,所述左、右摆杆通过摆杆定位块固定在压带滑板上,左、右摆杆的下端分别安装左摆轮和右摆轮,压带小气缸固定在压带滑板的面板上,压带小气缸的活塞杆通过关节轴承固定在右摆杆上,四氟带依次绕过过带压轮和过带定轮,穿过左、右摆杆之间,然后从左、右摆轮之间穿出,压带滑板上固定连接板,接料斗开口处与压带滑板下方位置处设置接料板,接料板倾斜设置。
[0006] 本实用新型的自动缠绕四氟带机,其中所述定位装置包括大托板、小托板、刀台、定位气缸、定位杆、滑筒座、滑筒,仪表车床的前部上面设置两道滑轨,大托板安装在仪表车床上,大托板的底部设置与滑轨配合的滑槽,滑轨位于滑槽内,大托板可沿滑轨滑动,大托板的顶部固定小托板,小托板上固定连接刀台,滑筒座固定在刀台上,定位气缸固定在滑筒座上,滑筒固定在滑筒座上,定位气缸的活塞杆与定位杆连接,定位杆外部套装复合套,复合套装在滑筒内,定位杆可在复合套内前后滑动,所述接料板的上端固定在刀台上,下端悬在接料斗上方。
[0007] 本实用新型的自动缠绕四氟带机,其中所述工件夹紧装置包括床头固定箱、主轴、 夹爪、夹头、拉管、夹紧气缸,夹紧气缸固定连接在床头固定板上,夹紧气缸的活塞杆与连接杆铰接,工件料槽上的工件出料口与主轴的中心相对,床头固定箱固定在仪表车床的后部, 床头固定箱顶部固定床头固定板,主轴安装在床头固定箱上,主轴的后端安装夹爪座,主轴上通过活套轴承安装活套,主轴内套装拉管,拉管的后端安装伞形帽,伞形帽的前端顶在夹爪座的后端上,夹爪的后端与伞形帽的前端固定连接,夹爪的前端顶在活套的后端上,夹爪座与夹爪固定连接,拉管的前端与主轴之间套装夹头,夹头由2-4等份弧形管组成,夹头的前端外表面为与主轴前端内壁配合的锥面,床头固定箱的后侧板上固定拨叉固定座,拨叉固定座通过支点螺丝与拨叉连杆连接,拨叉连杆内侧的顶部和底部分别固定上、下拨叉,活套轴承的外圈的顶部和底部分别安装在上、下拨叉内,拨叉连杆右侧与连接杆固定连接。
[0008] 本实用新型的自动缠绕四氟带机,其中所述动力部分为减速电机,所述传动部分包括第一、二皮带轮、传动皮带,减速电机的输出轴上安装第一皮带轮,第二皮带轮安装在主轴上,第一、二皮带轮上套装传动皮带,第二皮带轮位于床头固定箱内。
[0009] 本实用新型的自动缠绕四氟带机,后自动进料装置包括推料气缸,推料气缸进行工件的自动进料操作,定位装置进行工件的自动定位操作,工件夹紧装置将工件夹紧,动力部分通过传动部分带动工件旋转,缠四氟带装置自动将四氟带缠绕在工件上并自动切带, 后自动进料装置进行工件的自动出料,做到了无需人工进行送料,定位、夹紧,缠四氟带等等这些繁重重复的体力作业,人手远离了这些作业,对人的健康无影响,所有作业均自动完成,减少了工人的劳动强度,提高了效率,且缠好的工件圈数、外观一致性好,完成的质量成品率大大提高。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的自动缠绕四氟带机的整体立体结构示意图。
[0011] 图2为本实用新型自动缠绕四氟带机中后自动进料装置的立体结构示意图。
[0012] 图3为本实用新型自动缠绕四氟带机中仪表车床、动力部分、工件夹紧装置、定位装置的局部的立体结构示意图。
[0013] 图4为本实用新型自动缠绕四氟带机中定位装置的局部立体结构示意图。
[0014] 图5为本实用新型自动缠绕四氟带机中缠四氟带装置立体结构示意图。
[0015] 图6为图5的右视立体结构示意图。
[0016] 图7为缠四氟带装置中连接杆与压带滑板连接部分的立体结构示意图。
[0017] 图8为图3中工件夹紧装置的后视局部剖视立体结构示意图。
具体实施方式[0018] 如图1所示,本实用新型的自动缠绕四氟带机,包括机座1、大理石板2、后自动进料装置、动力部分、传动部分、仪表车床6、工件夹紧装置7、定位装置8,缠四氟带装置9、接料斗10。
[0019] 机座1起到整体支撑作用,机座1顶部固定大理石板2,动力部分、传动部分、仪表车床6、后自动进料装置固定在大理石板25上。工件夹紧装置7、定位装置8、缠四氟带装置 9固定在仪表车床6上。
[0020] 结合图2所示,后自动进料装置包括推料气缸51、工件料槽52、X向调整板53、Y向调整板Μ、Ζ向调整板55、后进料座56,推料气缸51固定在推料气缸座57上,推料气缸51 的活塞杆与推料杆58相连接,推料杆活动套59套在推料杆58上,锁紧螺丝50拧紧在推料杆58的前端,锁紧螺丝50上套装弹簧501,活动套59内设有台阶591,弹簧501的两端分别顶在推料杆58和台阶591的后端面上,锁紧螺丝50的螺帽顶在台阶591的前端面上,活塞杆推动时,推料杆58和活动套59都向前移动,工件料槽52底部开设工件出料口 521,活动套59前端位于工件出料口 521的后侧位置,工件料槽52底部固定在X向调整板53上,X 向调整板53底部通过螺栓连接Y向调整板54,Y向调整板M前端通过螺栓连接Z向调整板55,Z向调整板55后端与后进料座56通过螺栓连接。
[0021] 结合图3所示,动力部分为减速电机3,传动部分包括第一、二皮带轮41、42、传动皮带43,减速电机3的输出轴上安装第一皮带轮41,第一、二皮带轮41、42上套装传动皮带 43。
[0022] 结合图8所示,工件夹紧装置7包括床头固定箱72、主轴44、夹爪45、夹头74、拉管46、移动装置,移动装置为夹紧气缸71,床头固定箱72固定在仪表车床6的后部,床头固定箱72顶部通过螺栓固定床头固定板73,床头固定板73上固定连接固定杆731,夹紧气缸 71与固定杆731下端固定连接,夹紧气缸71的活塞杆通过连接件与连接杆711铰接。
[0023] 主轴44通过轴承安装在床头固定箱72上,主轴44的后端安装夹爪座47并用锁紧螺帽48锁紧,主轴44上通过活套轴承49安装活套491,主轴44内套装拉管46,拉管46 的后端安装伞形帽461并用锁紧螺帽462锁紧,伞形帽461的前端面顶在夹爪座47的后端面上,夹爪45的后端与伞形帽461的前端固定连接,夹爪45的前端顶在活套491的后端上,夹爪45座通过螺丝与夹爪座47固定连接,拉管46的前端与主轴44之间套装夹头74, 夹头74由四等份弧形管组成,夹头74的前端外表面为与主轴44前端内壁配合的锥面,拉管46具有内腔463,用于移送工件4。床头固定箱72的后侧板上通过螺栓固定拨叉固定座 75,拨叉固定座75通过支点螺丝76与拨叉连杆77连接,拨叉连杆77内侧的顶部和底部分别固定上、下拨叉78、79,活套轴承49的外圈的顶部和底部分别安装在上、下拨叉78、79内, 拨叉连杆77右侧与连接杆711固定连接。第二皮带轮42安装在主轴44上,第二皮带轮42 位于床头固定箱72内。移动装置也可以是手动拨杆,手动拨杆与拨叉连杆一侧连接,通过手动移动手动拨杆,使拨叉连杆前、后移动。
[0024] 结合图3、图4所示,定位装置8包括大托板87、小托板88、刀台85、定位气缸81、 定位杆82、滑筒座83、滑筒84,仪表车床6的前部上面设置两道滑轨89,大托板87的底部设置与滑轨89配合的滑槽,滑轨89位于滑槽内,大托板87可沿滑轨89滑动,大托板87的顶部通过螺栓固定小托板86,小托板86上通过螺栓固定连接刀台85,滑筒座83通过螺栓固定在刀台85上,定位气缸81固定在滑筒座83上,滑筒84固定在滑筒座83上,定位气缸81的活塞杆与定位杆82连接,定位杆82外部套装复合套86,复合套86装在滑筒83内。定位杆82可在复合套86内前后滑动,前移动到底时,可将工件定位。连接条31的后端通过螺丝固定在大托板87上,前端通过锁紧螺丝32固定在仪表车床6上,连接条31上开设条形长孔33,锁紧螺丝32穿过条形长孔33。通过拧松锁紧螺丝32,可前、后移动大托板87, 确定好位置后,拧紧锁紧螺丝32将大托板87固定住。
[0025] 结合图5-7所示,缠四氟带装置9包括滑台固定座91、压带滑板92、四氟带支撑架 93、四氟带94、切带装置,滑台固定座91通过螺栓固定在床头固定板73上,滑台固定座91 顶部螺栓固定压带气缸固定板95,压带气缸固定板95上固定压带气缸96,连接杆97的上端拧紧在压带气缸96的活塞杆上,下部依次套装弹簧98、与压带滑板92连为一体的连接套921,并通过锁紧螺丝922锁紧,活塞杆上、下移动时,带动连接杆97上、下移动,从而带动压带滑板92上、下移动,弹簧98起到缓冲作用。滑台固定座91顶板的底部固定两个导杆 99,与压带滑板92连为一体的两个滑套923分别套装在两个导杆99上,导杆99为压带滑板92起导向作用,使压带滑板92能沿导杆99上下移动。
[0026] 压带滑板92左上角固定连接四氟带支撑架93,四氟带支撑架93上固定四氟带轮 931,四氟带94缠绕在四氟带轮931上。
[0027] 压带滑板92的面板上固定安装过带压轮941和过带定轮942,左、右摆杆943、944 通过摆杆定位块945固定在压带滑板92上,左、右摆杆943、944的下端分别安装左摆轮946 和右摆轮947。压带小气缸948固定在压带滑板92的面板上,压带小气缸948的活塞杆通过关节轴承949固定在右摆杆944上。四氟带94依次绕过过带压轮941和过带定轮942, 穿过左、右摆杆943、944之间,然后从左、右摆轮946、947之间穿出。
[0028] 压带滑板92右下角固定连接板925,切带装置包括切带气缸固定架911、切带气缸912、刀片固定架913、刀片914,连接板925下端固定连接切带气缸固定架911,切带气缸 912固定在切带气缸固定架911上。切带气缸912的活塞杆一端连接支撑架915,支撑架 915顶部连接刀片固定架913,刀片914固定在刀片固定架913上,支撑架915中部安装滚压轮916,支撑架915底部固定连接切带导杆917,切带导杆917另一端穿过切带气缸固定架911,切带导杆917位于切带气缸912的下方,给切带气缸活塞杆起导向作用。
[0029] 接料斗10固定在机座1右侧壁上,接料斗10开口处与压带滑板92下方位置处设置接料板(图中未示出),接料板倾斜设置,接料板的上端固定在刀台85上,下端悬在接料斗10上方。
[0030] 如图1所示,后自动进料装置位于仪表车床6的后侧,动力部分位于后自动进料装置和仪表车床6的左侧,工件夹紧装置7位于后自动进料装置的前侧且位于缠四氟带装置 9的后侧,定位装置8位于缠四氟带装置9的前侧。工件料槽52上的工件出料口 521与主轴44的中心相对,夹头74位于压带滑板92的下方,定位气缸81位于夹头74的前侧位置。
[0031] 本实用新型自动缠绕四氟带机的工作过程如下:
[0032] (1)自动进料:如图1、2所示,推料气缸51的活塞杆伸出,带动推料杆58和推料杆活动套59向前移动,推料杆活动套59将工件推出料槽52,手动拧松连接X向调整板53、Y 向调整板54、Z向调整板55的螺栓,预先调节好各调整板的位置,使料槽52的工件出料口 521和主轴44中心对正,这样工件4被推进拉管46内,拉管46内可推进三个工件,最前端的工件即被推进夹头74内。[0033] (2)工件的定位:由图4所示,定位气缸81作用时,定位杆82在复合套86中向右移动,移动到底时,起到定位工件4的作用。当最前端的工件接触到定位杆时停止移动,定位杆将工件定位。
[0034] (3)工件的夹紧:由图3、图8所示,夹紧气缸71动作,带动拨叉连杆77向后移动, 上、下拨叉78、79拨动活套轴承49,将活套491向后移动,撑开夹爪45,夹爪座47向后移动, 拉动主轴44内的拉管46和夹头74,夹头74相对主轴44向后移动被拉紧,夹头74向内夹紧工件4,这里夹爪座47向后的移动量很小,约为2mm。这步完成后,定位杆82和推料杆58 退回至原位。
[0035] (4)缠四氟带:由图5-7所示,压带气缸96推动压带滑板92下移,使左、右摆轮 946,947接触到工件4,此时右摆轮947被压带小气缸948拉回,脱开与工件的接触,减速电机3通过第一、二皮带轮41、42驱动主轴44转动,驱动工件逆时针旋转,四氟带94自动的缠在了工件上,缠到一定的圈数,减速电机3立即停止,压带气缸96带动压带滑板92上移, 压带小气缸948活塞杆伸出,带动右摆杆944上的右摆轮947,使其与左摆轮946将四氟带 94压住,切带气缸912动作,使刀片914前移去割断四氟带94,刀片914下的滚压轮916接触到工件上已缠好的四氟带94上,减速电机3再次启动,靠滚压轮916的推力将四氟带94 紧贴在工件外围,滚压一定时间,切带气缸912带动刀片914和滚压轮916退回原位,完成了一个工件的缠四氟带工作。
[0036] (5)缠好四氟带的工件的退出:如图8,夹紧气缸71动作,缩回活塞杆,活套491退回原位,夹爪45松开,拉管46和夹头74向前移动,夹头74松开工件4,推料气缸51动作, 推动推料杆58和推料杆活动套59推出下一个工件,缠好四氟带的工件被刚推进的工件推出,穿过夹头74,自动掉至接料板上,滑落至接料斗10内,接下来就是下一个循环。
[0037] 本实用新型自动缠绕四氟带机是一种对轴类零件要求缠四氟的自动缠绕四氟带机,自动进料,自动定位,自动缠四氟带,自动断带,自动出料,执行动作均由气缸完成,属于柔性加工,每个动作的行程,力度,速度可调节,以适应不同长度,不同大小的工件上的自动缠四氟带。
[0038] 本实用新型采用后进料,前定位的送料方式,进行工件旋转、四氟带不旋转的缠绕方式,本实用新型中减速电机及所有气缸均由PLC控制,采用PLC可编程控制对每个工件循环缠绕作业,保证了质量的统一性。
[0039] 以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1. 一种自动缠绕四氟带机,其特征在于:包括机座、大理石板、后自动进料装置、动力部分、传动部分、仪表车床、工件夹紧装置、定位装置,缠四氟带装置、接料斗,机座顶部固定大理石板,动力部分、传动部分、仪表车床、后自动进料装置固定在大理石板上,工件夹紧装置、定位装置、缠四氟带装置固定在仪表车床上,接料斗固定在机座的侧壁上,所述后自动进料装置包括推料气缸、工件料槽、后进料座,推料气缸固定在推料气缸座上,推料气缸的活塞杆与推料杆相连接,推料杆活动套套在推料杆上,锁紧螺丝拧紧在推料杆的前端,锁紧螺丝上套装弹簧,活动套内设有台阶,弹簧的两端分别顶在推料杆和台阶的后端面上,锁紧螺丝的螺帽顶在台阶的前端面上,工件料槽底部开设工件出料口,活动套前端位于工件出料口的后侧位置,X向调整板底部固定连接Y向调整板,Y向调整板前端连接Z向调整板, Z向调整板后端与后进料座连接,工件料槽底部固定在X向调整板上,所述自动缠四氟带装置包括滑台固定座、压带滑板、四氟带支撑架、四氟带、切带装置,所述夹头位于压带滑板的下方,所述滑台固定座顶部固定压带气缸固定板,压带气缸固定在压带气缸固定板上,连接杆的上端拧紧在压带气缸的活塞杆上,所述连接杆的下部依次套装弹簧、与压带滑板连为一体的连接套,并通过锁紧螺丝锁紧,所述滑台固定座上固定导杆,与压带滑板连为一体的滑套套装在导杆上,压带滑板能沿导杆上下移动,压带滑板上固定连接四氟带支撑架,四氟带支撑架上固定四氟带轮,四氟带缠绕在四氟带轮上,压带滑板的面板上固定安装过带压轮和过带定轮,所述左、右摆杆通过摆杆定位块固定在压带滑板上,左、右摆杆的下端分别安装左摆轮和右摆轮,压带小气缸固定在压带滑板的面板上,压带小气缸的活塞杆通过关节轴承固定在右摆杆上,四氟带依次绕过过带压轮和过带定轮,穿过左、右摆杆之间,然后从左、右摆轮之间穿出,压带滑板上固定连接板,接料斗开口处与压带滑板下方位置处设置接料板,接料板倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的自动缠绕四氟带机,其特征在于:所述定位装置包括大托板、 小托板、刀台、定位气缸、定位杆、滑筒座、滑筒,仪表车床的前部上面设置两道滑轨,大托板安装在仪表车床上,大托板的底部设置与滑轨配合的滑槽,滑轨位于滑槽内,大托板可沿滑轨滑动,大托板的顶部固定小托板,小托板上固定连接刀台,滑筒座固定在刀台上,定位气缸固定在滑筒座上,滑筒固定在滑筒座上,定位气缸的活塞杆与定位杆连接,定位杆外部套装复合套,复合套装在滑筒内,定位杆可在复合套内前后滑动,所述接料板的上端固定在刀台上,下端悬在接料斗上方。
3.根据权利要求2所述的自动缠绕四氟带机,其特征在于:所述工件夹紧装置包括床头固定箱、主轴、夹爪、夹头、拉管、夹紧气缸,夹紧气缸固定连接在床头固定板上,夹紧气缸的活塞杆与连接杆铰接,工件料槽上的工件出料口与主轴的中心相对,床头固定箱固定在仪表车床的后部,床头固定箱顶部固定床头固定板,主轴安装在床头固定箱上,主轴的后端安装夹爪座,主轴上通过活套轴承安装活套,主轴内套装拉管,拉管的后端安装伞形帽,伞形帽的前端顶在夹爪座的后端上,夹爪的后端与伞形帽的前端固定连接,夹爪的前端顶在活套的后端上,夹爪座与夹爪固定连接,拉管的前端与主轴之间套装夹头,夹头由2-4等份弧形管组成,夹头的前端外表面为与主轴前端内壁配合的锥面,床头固定箱的后侧板上固定拨叉固定座,拨叉固定座通过支点螺丝与拨叉连杆连接,拨叉连杆内侧的顶部和底部分别固定上、下拨叉,活套轴承的外圈的顶部和底部分别安装在上、下拨叉内,拨叉连杆右侧与连接杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动缠绕四氟带机,其特征在于:所述动力部分为减速电机, 所述传动部分包括第一、二皮带轮、传动皮带,减速电机的输出轴上安装第一皮带轮,第二皮带轮安装在主轴上,第一、二皮带轮上套装传动皮带,第二皮带轮位于床头固定箱内。
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