CN202278436U - 一种齿轮加工机中的刀具移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械技术领域，提供了一种齿轮加工机中的刀具移动装置，包括有立柱以及驱动机构，立柱上设置有滑板，刀具固定装置安装在滑板上，立柱上分别设置有用于带动滑板做沿Z轴方向的上下运动的第一推动机构、用于带动滑板做沿B轴方向的运动的第二推动机构以及用于带动滑板旋转的旋转机构，驱动机构分别驱动第一推动机构、第二推动机构以及旋转机构工作。本实用新型的优点在于通过第一推动机构、第二推动机构以及旋转机构带动刀具进行加工齿轮，整个移动装置工作稳定安全可靠，有利于提高齿轮的加工精度，且部件之间布局紧凑，克服了现有技术中的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种齿轮加工机，具体涉及一种齿轮加工机中的刀具移动装置。
背景技术
在机械产品中，齿轮类的产品占了大部分，一般都是通过齿轮加工机中刀具带动装置固定好刀具，然后通过旋转刀具与固定在工作台上旋转的工件相互啮合使刀具在工件的轴上作往复运动来将工件成型了所需要的齿轮形状，这里在加工工程中需要通过刀具移动装置带动刀具做沿Z轴方向的上下运动、沿B轴方向(向内和向外方向)做进出运动以及做旋转运动，现有的刀具移动装置由于结构上设计问题存在的缺点是：刚度不足，工作时机械工作稳定性较差，影响了齿轮的加工精度和工作效率，同时空间尺寸、重量增加，制造也比较困难，因此有必要对现有的刀具移动装置进行改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种能提高齿轮加工精度，工作稳定安全可靠，工作效率高的齿轮加工机中的刀具移动装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种齿轮加工机中的刀具移动装置，其特征在于，包括有立柱以及驱动机构，立柱上设置有滑板，刀具固定装置安装在滑板上，所述的立柱上分别设置有用于带动滑板做沿Z轴方向的上下运动的第一推动机构、用于带动滑板做沿B轴方向的运动的第二推动机构以及用于带动滑板旋转的旋转机构，驱动机构分别驱动第一推动机构、第二推动机构以及旋转机构工作。
为优化上述方案采取的措施具体包括：
在上述的一种齿轮加工机中的刀具移动装置中，所述的第一推动机构包括导轨和驱动第一推动机构工作的驱动机构，这里的驱动机构包括第一丝杆、固定座、第一电机以及第一螺母座，所述的导轨安装在沿立柱的纵向方向上，滑板与第一螺母座固定连接，所述的第一螺母座设在第一丝杆中部上并与第一丝杆相啮合，第一丝杆的上端部与第一电机的输出轴固定连接，第一丝杆的下端部穿设在固定座内。
这里通过第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动后使与其啮合的第一螺母座沿导轨在Z轴方向上座做上下运动，滑板固定在第一螺母座上后就可以带动刀具固定装置在Z轴方向做上下运动。
在上述的一种齿轮加工机中的刀具移动装置中，所述的固定座的上部与第一丝杆之间安装有平面轴承，在固定座的内部与第一丝杆之间设置有多组深沟球轴承，在深沟球轴承沿第一丝杆的轴向方向上设置有用于调节深沟球轴承之间间隙的锁紧螺母。
这里现有中没有相应的结构能适时进行调整，这里通过锁紧螺母调节深沟球轴承之间间隙的松紧度，就可以很好的控制温度所引起的问题，从而保证丝杆的平稳运行，提高了齿轮的加工精度和效率。
在上述的一种齿轮加工机中的刀具移动装置中，所述的第一电机的输出轴与第一丝杆之间还设置有连接套。这里通过连接套是防止外部的杂质进入到内部结构内，对驱动机构运动产生影响。
在上述的一种齿轮加工机中的刀具移动装置中，所述的第二推动机构中的驱动机构包括第二丝杆、第二电机以及第二螺母座，滑板与第二螺母座固定连接，刀具固定装置上的刀座安装在滑板上，所述的第二螺母座设在第二丝杆左部上并与第二丝杆相啮合，第二丝杆的右部与第二电机的输出轴固定连接。
同样通过第二电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆转动后使与其啮合的第二螺母座沿导轨在B轴方向上座做内外运动，滑板固定在第二螺母座上后就可以带动刀座在B轴方向上座做内外运动。
在上述的一种齿轮加工机中的刀具移动装置中，所述的刀座与第二丝杆的内端和外端处均设置有平面轴承，在刀座与第二电机之间设置有两个连接板，通过连接板与刀座进行固定连接，在连接板内的第二丝杆与第二电机的输出轴之间设置有连接套。这里通过连接板固定第二电机，是为了保证第二电机平稳运行，通过连接套是防止外部的杂质进入到内部结构内，对驱动机构运动产生影响。
在上述的一种齿轮加工机中的刀具移动装置中，所述的旋转机构包括有蜗轮和蜗杆，刀具固定装置上的刀座安装在滑板上，所述的蜗轮与蜗杆相啮合并带动滑板旋转，蜗轮与滑板之间设置垫圈，在蜗杆上还安装有钢套，在钢套与蜗杆之间安装有平面轴承，所述的平面轴承与蜗杆之间为间隙配合，且蜗轮与滑板也为间隙配合，蜗杆与驱动机构之间为过盈配合。这里通过蜗杆带动蜗轮旋转使滑板旋转，从而使刀座进行旋转进行加工齿轮。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过第一推动机构、第二推动机构以及旋转机构带动刀具进行加工齿轮，整个移动装置工作稳定安全可靠，有利于提高齿轮的加工精度，且部件之间布局紧凑，克服了现有技术中的缺陷。
附图说明
图1是本齿轮加工机中的刀具移动装置中第一推动机构的整体结构示意图；
图2是本齿轮加工机中的刀具移动装置中第二推动机构的整体结构示意图；
图3是本齿轮加工机中的刀具移动装置中旋转机构的整体结构示意图；
图4是本齿轮加工机的整体结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
图中，立柱1；导轨2；滑板3；驱动机构4；第一推动机构5；第一丝杆6；固定座7；第一电机8；输出轴9；平面轴承10；深沟球轴承11；锁紧螺母12；连接套13；第一螺母座14；第二推动机构15；第二丝杆16；第二电机17；第二螺母座18；连接板19；刀座20；旋转机构21；蜗轮22；蜗杆23；垫圈24；钢套25；内六角圆柱头螺钉26。
如图1和图4所示，本齿轮加工机中的刀具移动装置主要是用来带动刀具在Z轴、B轴以及旋转运动的，包括有立柱1以及驱动机构4，立柱1上设置有滑板3，刀具固定装置安装在滑板3上。
立柱1上设置有用于带动滑板3做沿Z轴方向的上下运动的第一推动机构5，第一推动机构5包括导轨2和驱动第一推动机构5工作的驱动机构4，这里的驱动机构4包括第一丝杆6、固定座7、第一电机8以及第一螺母座14，导轨2通过内六角圆柱头螺钉26安装在沿立柱1的纵向方向上，滑板3与第一螺母座14通过内六角圆柱头螺钉26固定连接，第一螺母座14设在第一丝杆6中部上并与第一丝杆6相啮合，第一丝杆6的上端部与第一电机8的输出轴9固定连接，为了防止外界杂质干扰，第一电机8的输出轴9与第一丝杆6之间还设置有连接套13，第一丝杆6的下端部穿设在固定座7内，固定座7通过内六角圆柱头螺钉26安装在立柱1上。
固定座7的上部与第一丝杆6之间安装有平面轴承10，在固定座7的内部与第一丝杆6之间设置有多组深沟球轴承11，在深沟球轴承11沿第一丝杆6的轴向方向上设置有用于调节深沟球轴承11之间间隙的锁紧螺母12，这里现有中没有相应的结构能适时进行调整，这里通过锁紧螺母12调节深沟球轴承11之间间隙的松紧度，就可以很好的控制温度所引起的问题，从而保证第一丝杆6的平稳运行，提高了齿轮的加工精度和效率。
如图2所示，立柱1上设置有用于带动滑板3做沿B轴方向的运动的第二推动机构15和驱动第二推动机构15工作的驱动机构4，这里第二推动机构15中的驱动机构4包括第二丝杆16、第二电机17以及第二螺母座18，滑板3与第二螺母座18通过内六角圆柱头螺钉26固定连接，刀具固定装置上的刀座20安装在滑板3上，第二螺母座18设在第二丝杆16左部上并与第二丝杆16相啮合，第二丝杆16的右部与第二电机17的输出轴9固定连接。
刀座20与丝杆的内端和外端处均设置有平面轴承10，在刀座20与第二电机17之间设置有两个连接板19，通过内六角圆柱头螺钉26将连接板19与刀座20进行固定连接，在连接板19内的第二丝杆16与第二电机17的输出轴9之间设置有连接套13，这里通过连接板19固定第二电机17，是为了保证第二电机17平稳运行，通过连接套13是防止外部的杂质进入到内部结构内，对驱动机构4运动产生影响。
如图3所示，立柱1上设置有用于带动滑板3旋转的旋转机构21，旋转机构21包括有蜗轮22和蜗杆23，刀具固定装置上的刀座20安装在滑板3上，蜗轮22与蜗杆23相啮合并带动滑板3旋转，蜗轮22与滑板3之间设置垫圈24，在蜗杆23上还安装有刚套25，刚套25通过内六角圆柱头螺钉26安装在蜗杆23上，在钢套25与蜗杆23之间安装有平面轴承10，平面轴承10与蜗杆23之间为间隙配合，且蜗轮22与滑板3也为间隙配合，蜗杆23与驱动机构4之间为过盈配合。
工作时在Z轴方向上通过第一电机8驱动第一丝杆6转动，第一丝杆6转动后使与其啮合的第一螺母座14沿导轨2在Z轴方向上座做上下运动，滑板3固定在第一螺母座14上后就可以带动刀具固定装置在Z轴方向做上下运动从而使刀座20也做上下运动加工齿轮；在B轴方向上通过第二电机17驱动第二丝杆16转动，第二丝杆16转动后使与其啮合的第二螺母座18沿导轨2在B轴方向上座做内外运动，滑板3固定在第二螺母座18上后就可以带动刀座20在B轴方向上座做内外运动加工齿轮；在旋转方向上通过蜗杆23带动蜗轮22旋转使滑板3旋转，从而使刀座20进行旋转进行加工齿轮。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (7)
1.一种齿轮加工机中的刀具移动装置，其特征在于，包括有立柱(1)以及驱动机构(4)，立柱(1)上设置有滑板(3)，刀具固定装置安装在滑板(3)上，所述的立柱(1)上分别设置有用于带动滑板(3)做沿Z轴方向的上下运动的第一推动机构(5)、用于带动滑板(3)做沿B轴方向的运动的第二推动机构(15)以及用于带动滑板(3)旋转的旋转机构(21)，驱动机构(4)分别驱动第一推动机构(5)、第二推动机构(15)以及旋转机构(21)工作。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工机中的刀具移动装置，其特征在于，所述的第一推动机构(5)包括导轨(2)和驱动第一推动机构(5)工作的驱动机构(4)，这里的驱动机构(4)包括第一丝杆(6)、固定座(7)、第一电机(8)以及第一螺母座(14)，所述的导轨(2)安装在沿立柱(1)的纵向方向上，滑板(3)与第一螺母座(14)固定连接，所述的第一螺母座(14)设在第一丝杆(6)中部上并与第一丝杆(6)相啮合，第一丝杆(6)的上端部与第一电机(8)的输出轴(9)固定连接，第一丝杆(6)的下端部穿设在固定座(7)内。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工机中的刀具移动装置，其特征在于，所述的固定座(7)的上部与第一丝杆(6)之间安装有平面轴承(10)，在固定座(7)的内部与第一丝杆(6)之间设置有多组深沟球轴承(11)，在深沟球轴承(11)沿第一丝杆(6)的轴向方向上设置有用于调节深沟球轴承(11)之间间隙的锁紧螺母(12)。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工机中的刀具移动装置，其特征在于，所述的第一电机(8)的输出轴(9)与第一丝杆(6)之间还设置有连接套(13)。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工机中的刀具移动装置，其特征在于，所述的第二推动机构(15)中的驱动机构(4)包括第二丝杆(16)、第二电机(17)以及第二螺母座(18)，滑板(3)与第二螺母座(18)固定连接，刀具 固定装置上的刀座(20)安装在滑板(3)上，所述的第二螺母座(18)设在第二丝杆(16)左部上并与第二丝杆(16)相啮合，第二丝杆(16)的右部与第二电机(17)的输出轴(9)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮加工机中的刀具移动装置，其特征在于，所述的刀座(20)与第二丝杆(16)的内端和外端处均设置有平面轴承(10)，在刀座(20)与第二电机(17)之间设置有两个连接板(19)，通过连接板(19)与刀座(20)进行固定连接，在连接板(19)内的第二丝杆(16)与第二电机(17)的输出轴(9)之间设置有连接套(13)。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮加工机中的刀具移动装置，其特征在于，所述的旋转机构(21)包括有蜗轮(22)和蜗杆(23)，刀具固定装置上的刀座(20)安装在滑板(3)上，所述的蜗轮(22)与蜗杆(23)相啮合并带动滑板(3)旋转，蜗轮(22)与滑板(3)之间设置垫圈(24)，在蜗杆(23)上还安装有钢套(25)，在钢套与蜗杆(23)之间安装有平面轴承(10)，所述的平面轴承(10)与蜗杆(23)之间为间隙配合，且蜗轮(22)与滑板(3)也为间隙配合，蜗杆(23)与驱动机构(4)之间为过盈配合，这里通过蜗杆(23)带动蜗轮(22)旋转使滑板(3)旋转，从而使刀座(20)进行旋转进行加工齿轮。
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