CN202246413U - 一种面板搬运装置 - Google Patents

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刘富青
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    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Abstract

本实用新型涉及搬运玻璃面板技术领域，具体公开了一种面板搬运装置。该面板搬运装置包括：第一吸盘板、多个第二吸盘板及驱动所述第二吸盘板上下移动的第一驱动装置；第一吸盘板的四周设有多个敲击掉非搬运面板的敲击棍，所述敲击棍通过第二驱动装置在水平方向伸缩；所述第二吸盘板位于第一吸盘板的外围；所述第二吸盘板可选择地位于所述第一吸盘板上方位置或者与所述第一吸盘板等高且对接连接位置；所述第一吸盘板与第二吸盘板上分别设有若干个面板吸附装置。该面板搬运装置可搬运多种不同尺寸的玻璃面板，减少作业中针对不同尺寸面板而对面板搬运装置的更换，节省更换时间，提高生产效率。

Description

一种面板搬运装置
技术领域
本实用新型涉及搬运玻璃面板技术领域，特别涉及一种面板搬运装置。
背景技术
目前TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，薄膜场效应晶体管-液晶显示器)行业技术中，终端显示面板(panel)通常通过切割设备将一整张玻璃母板进行切割而成。而目前通常采用多刀头交叉切割方式将整张玻璃母板进行切割分离，分离后形成多个尺寸不同的面板，并需要通过面板搬运装置将切割好的面板搬运到下一个工序中进行作业。
如图1-2所示，为现有技术面板搬运装置结构示意图。该面板搬运装置包括吸盘板1’、敲击棍2’和搬运支架3’。该吸盘板1’设有抽压吸管11’，该抽压吸管11’穿过吸盘板1’，并且抽压吸管11’的下端部连接用于吸附玻璃面板的吸盘12’，抽压吸管11’和吸盘12’共同构成了面板吸附装置，该吸盘板1’的四周设置多个用于敲击掉非搬运面板的敲击棍2’，该吸盘板1’上设有移动面板的搬运支架3’。在实际搬运玻璃面板的过程中，玻璃面板置于最底端，该面板搬运装置自上而下倒扣在该玻璃面板上，吸盘吸附在玻璃面板上表面，当吸盘完全将玻璃面板牢牢吸附后，搬运支架3’在外力的作用下，将玻璃面板连同吸盘板1’一同运输到下一个作业工序中。由于吸盘板的尺寸是单一、固定的，因此，该搬运装置只能运输单一相同尺寸的面板，或者几个尺寸相差较小的面板(例如尺寸位于18.5”-22”之间的面板)。若需要运输其他尺寸的大面板(例如40”)时，则需要更换一个与之大尺寸面板相对应的搬运装置。在实际生产中，一张玻璃母板上通常排列多个不同尺寸的面板，运输多种不同尺寸的面板时，则需要频繁更换与之对应的搬运装置，使得搬运面板的效率低下，影响整体生产效率，同时由于不同尺寸的面板需要不同尺寸的搬运装置，导致需要存在过多的搬运装置，占用现场的存放空间。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种面板搬运装置，以克服现有面板搬运装置由于一个搬运装置只能搬运一种与其对应的单尺寸面板而带来的搬运面板效率低下，大量占用存放空间等缺陷。
(二)技术方案
为了解决上述问题，本实用新型提供一种面板搬运装置，包括：第一吸盘板、多个第二吸盘板及驱动所述第二吸盘板上下移动的第一驱动装置；
第一吸盘板的四周设有多个敲击掉非搬运面板的敲击棍，所述敲击棍通过第二驱动装置在水平方向伸缩；
所述第二吸盘板位于第一吸盘板的外围；所述第二吸盘板可选择地位于所述第一吸盘板上方位置或者与所述第一吸盘板等高且对接连接位置；所述第一吸盘板与第二吸盘板上分别设有若干个面板吸附装置。
进一步地，所述面板吸附装置包括抽压吸管和吸盘，所述抽压吸管穿过所述第一吸盘板或第二吸盘板，所述抽压吸管的下端连接用于吸附面板的吸盘。
进一步地，所述第二吸盘板至少设于所述第一吸盘板对角对应的外围区域。
进一步地，任意两个相邻的敲击棍之间均设有所述第二吸盘板。
进一步地，所述第二吸盘板位于相邻的敲击棍之间。
进一步地，所述第二吸盘板与第一吸盘板拼接处具有与第一吸盘板匹配的凹角。
进一步地，所述敲击棍水平方向的伸缩范围为从所述第二吸盘板的外侧边缘至所述第一吸盘板的外侧边缘。
进一步地，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置为驱动气缸或螺旋丝杆。
进一步地，还包括与所述第一吸盘板固定连接且位于所述第一吸盘板上方的搬运支架。
进一步地，所述敲击棍的数量为八个，其均匀分布在第一吸盘板的四周。
(三)有益效果
本实用新型提供的面板搬运装置，采用第一吸盘板和第二吸盘板相互自动配合使用，可搬运多种不同尺寸的玻璃面板，减少作业中针对不同尺寸面板而对面板搬运装置的更换，节省更换时间，提高生产效率，同时进一步节省存放多个面板搬运装置的所需空间，适合广泛推广。
附图说明
图1为现有技术面板搬运装置结构主视图；
图2为现有技术面板搬运装置结构俯视图；
图3为本实用新型实施例一面板搬运装置结构主视图；
图4为本实用新型实施例一面板搬运装置结构俯视图；
图5为本实用新型实施例二面板搬运装置结构主视图；
图6为本实用新型实施例二面板搬运装置结构俯视图。
其中，1’、吸盘板；2’、敲击棍；3’、搬运支架；11’抽压吸管；12’、吸盘；1、第一吸盘板；11、抽压吸管；12、吸盘；2、第二吸盘板；3、敲击棍、4、搬运支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。下面两个实施例分别是本实用新型面板搬运装置在输送小尺寸面板和大尺寸面板时的两种状态。
实施例1
如图3-4所示，本实用新型实施例面板搬运装置包括第一吸盘板1、多个第二吸盘板2以及驱动第二吸盘板2上下移动的第一驱动装置(图未示)。第一吸盘板1与第二吸盘板2上分别设有若干个面板吸附装置。本实施例中，面板吸附装置包括抽压吸管11和吸盘12，该抽压吸管11的穿过第一吸盘板1或第二吸盘板2，抽压吸管11的下端连接用于吸附面板的吸盘12。该吸盘12通过抽压吸管11对其接触的面板形成负压，进而将面板牢牢吸附住。第一吸盘板1的四周设有多个用于敲击掉非搬运面板的敲击棍3，敲击棍3通过第二驱动装置(图未示)在水平方向伸缩。该敲击棍3伸长至紧贴第二吸盘板2的外侧边缘，其缩短至紧贴第一吸盘板1的外侧边缘；也就是说，敲击棍3水平方向的伸缩范围为从第二吸盘板2的外侧边缘至第一吸盘板1的外侧边缘。通过敲击棍3可将不需要吸附的粘贴面板敲击掉。
本实施例中具有多个第二吸盘板2，将第二吸盘板2设于第一吸盘板1的外围，可有效辅助第一吸盘板1共同吸附大尺寸的面板。第二吸盘板2的具体数量，可根据实际需求而定。较优地，将第二吸盘板2设于第一吸盘板1四角对应的区域，可较为均衡地辅助第一吸盘板1来吸附大尺寸的面板。为了避免第二吸盘板2与敲击棍3之间的运动干涉，可将第二吸盘板2置于相邻的敲击棍3之间，多块第二吸盘板2上的吸盘12可全方位、充分地辅助第一吸盘板1将大尺寸面板牢牢吸附住。但若为了节省加工成本，可将第二吸盘板2设于第一吸盘板1对角对应的外围区域上，或者将第二吸盘板2设于第一吸盘板1两个对边的外围区域上。
第二吸盘板2连接第一驱动装置，该第一驱动装置驱动第二吸盘板2在竖直方向上、下运动。第一驱动装置驱动第二吸盘板2移动到下方时，第二吸盘板2与第一吸盘板1等高且拼接连接，第二吸盘板2的与第一吸盘板1连接处具有与第一吸盘板1匹配的凹角；第一驱动装置驱动第二吸盘板2移动到上方时，第二吸盘板2位于第一吸盘板1的上方，此时只采用第一吸盘板1及其上的面板吸附装置对面板进行吸附。即，第二吸盘板2可选择地位于第一吸盘板1上方位置或者与第一吸盘板1等高且对接连接位置。
当需要搬运大尺寸的面板时，通过第一驱动装置将第二吸盘板2向下移动至第一吸盘板1所在的平面，并与第一吸盘板1拼接连接。由于第一吸盘板1和第二吸盘板2结合起来的表面积，可与大尺寸的面板相对应，因此第一吸盘板1和第二吸盘板2上的吸盘12共同吸附面板，便于对大尺寸的面板进行搬运。同时将敲击棍3拉长并紧贴在第二吸盘板2的外侧边缘，便于将大尺寸周边的非搬运面板的其他粘贴面板敲击掉。
另外，该搬运装置还包括与第一吸盘板1固定连接且位于第一吸盘板1上方的搬运支架4。搬运支架4用于将第一吸盘板1、第二吸盘板2连同吸附在吸盘12上的面板运输到下一个工序。
本实施例中的驱动装置(包括第一驱动装置和第二驱动装置)为驱动气缸、螺旋丝杆或其他驱动装置。
实施例2
参见图5-6，本实施例中应用面板搬运装置搬运小尺寸的面板时，仅通过第一吸盘板1上的面板吸附装置进行吸附面板即可。该面板吸附装置包括抽压吸管11和用于吸附面板的吸盘12。在实际应用中，需要通过驱动装置使第二吸盘板2向上移动3mm左右，使得第二吸盘板2与第一吸盘板1具有一定的空隙，避免位于第一吸盘板1外围的第二吸盘板2将小尺寸面板周边的其他面板吸附上来。同时，通过第二驱动装置将敲击棍3缩短并紧贴在第一吸盘板1的外侧边缘，通过敲击棍3可将小尺寸面板周围不需要吸附的粘贴面板敲击掉。
本实施例中的驱动装置(包括第一驱动装置和第二驱动装置)为驱动气缸、螺旋丝杆或其他驱动装置。通过第一吸盘板1和第二吸盘板2的相互配合，吸盘12可吸附不同尺寸的面板，进而对不同尺寸的面板进行搬运，大大节省了实际作业中更换搬运装置的时间，提高了生产效率。
本实用新型提供的面板搬运装置，可搬运多个不同尺寸的玻璃面板，减少作业中针对不同尺寸面板而对面板搬运装置的更换，节省更换时间，提高生产效率，同时进一步节省存放多个面板搬运装置的所需空间，适合广泛推广。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种面板搬运装置，其特征在于，包括：第一吸盘板、多个第二吸盘板及驱动所述第二吸盘板上下移动的第一驱动装置；
第一吸盘板的四周设有多个敲击掉非搬运面板的敲击棍，所述敲击棍通过第二驱动装置在水平方向伸缩；
所述第二吸盘板位于第一吸盘板的外围；所述第二吸盘板可选择地位于所述第一吸盘板上方位置或者与所述第一吸盘板等高且对接连接位置；所述第一吸盘板与第二吸盘板上分别设有若干个面板吸附装置。
2.如权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述面板吸附装置包括抽压吸管和吸盘，所述抽压吸管穿过所述第一吸盘板或第二吸盘板，所述抽压吸管的下端连接用于吸附面板的吸盘。
3.如权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述第二吸盘板至少设于所述第一吸盘板对角对应的外围区域。
4.如权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，任意两个相邻的敲击棍之间均设有所述第二吸盘板。
5.如权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述第二吸盘板位于相邻的敲击棍之间。
6.如权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述第二吸盘板与第一吸盘板拼接处具有与第一吸盘板匹配的凹角。
7.如权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述敲击棍水平方向的伸缩范围为从所述第二吸盘板的外侧边缘至所述第一吸盘板的外侧边缘。
8.如权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置为驱动气缸或螺旋丝杆。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的面板搬运装置，其特征在于，还包括与所述第一吸盘板固定连接且位于所述第一吸盘板上方的搬运支架。
10.如权利要求9所述的面板搬运装置，其特征在于，所述敲击棍的数量为八个，其均匀分布在第一吸盘板的四周。
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