CN202241057U - 异形螺钉自动拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种异形螺钉自动拧紧装置，包括有电动螺钉枪，还设置有用于安装电动螺钉枪的电动螺钉枪设置机构，与所述电动螺钉枪的螺钉枪批头相对应用于设置异形螺钉的弹夹，位于弹夹一侧用于向螺钉枪批头的顶端推动异形螺钉的异形螺钉续装机构，以及设置在异形螺钉续装机构的下面并固定连接在电动螺钉枪设置机构一侧的吐料气缸。本实用新型可以实现传统的自动送料机构不能实现自动送料的异形螺钉的自动拧紧，能对粗短型的螺钉实现自动化拧紧，满足现代生产效率和质量的要求。本实用新型非常适用于自动工作站，滑道的容量可以根据设备一个循环的需求量更改，配合另外一套异形螺钉自动上料机构和伺服滑台，拧紧位置可以随意编程，满足相同螺钉多种产品的拧紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺钉拧紧装置。特别是涉及一种能够实现粗短型螺钉自动送料和自动拧紧的异形螺钉自动拧紧装置。
背景技术
现在市面上所售的自动螺钉枪只能对比较细长的螺钉实现自动拧紧，但对于粗短形的螺钉只能用手动拧紧的方法，生产效率和拧紧质量都不能满足现在生产的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能对粗短型的螺钉实现自动化拧紧，满足现代生产效率和质量要求的异形螺钉自动拧紧装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种异形螺钉自动拧紧装置，包括有电动螺钉枪，还设置有用于安装电动螺钉枪的电动螺钉枪设置机构，与所述电动螺钉枪的螺钉枪批头相对应用于设置异形螺钉的弹夹，位于弹夹一侧用于向螺钉枪批头的顶端推动异形螺钉的异形螺钉续装机构，以及设置在异形螺钉续装机构的下面并固定连接在电动螺钉枪设置机构一侧的吐料气缸。
所述的电动螺钉枪设置机构包括有伺服滑台安装板和固定在伺服滑台安装板上端一侧的螺钉枪安装板，所述螺钉枪安装板的上端设置有弹夹垂直套，所述的弹夹垂直套的上端口内插套有弹夹垂直滑杆，所述的弹夹垂直滑杆通过设置在弹夹垂直套顶端的垂直滑动挡板定位，所述的电动螺钉枪设置在所述的螺钉枪安装板上，其中，电动螺钉枪的主体位于螺钉枪安装板的下面，电动螺钉枪的伸缩杆以及设置在伸缩杆顶端上的螺钉枪批头位于螺钉枪安装板上面的弹夹垂直套和弹夹垂直滑杆内。
所述的螺钉枪批头的下部分套有批头挡块弹簧，所述的螺钉枪批头的上部分设置有批头挡块，所述的螺钉枪批头的顶部设置有用于吸附异形螺钉的磁铁，所述的磁铁粘接在位于弹夹垂直滑杆内的批头套上。
所述的弹夹为水平设置的L形结构，其中，水平部分用于存放多个异形螺钉，与水平部分连通的垂直部分设置在所述的螺钉枪批头的上面用于放置一个待用异形螺钉。
所述的异形螺钉续装机构包括有位于弹夹水平部分下面的螺钉弹夹底板，位于螺钉弹夹底板下面的水平滑动槽，所述的弹夹水平部分与螺钉弹夹底板之间形成有滑道，在所述的水平滑动槽内嵌入有螺钉推块卡槽，所述的螺钉推块卡槽内设置有螺钉推块的本体部分，所述的螺钉推块的用于推动异形螺钉的部分嵌入在所述的滑道内，所述的螺钉推块卡槽连接用于驱动该螺钉推块卡槽移动的送料气缸。
所述的送料气缸安装在送料气缸安装块上，所述的送料气缸安装块固定在螺钉弹夹底板上。
在所述的螺钉弹夹底板远离螺钉枪批头一端的端部并位于螺钉推块卡槽的上端设置有在螺钉推块卡槽不工作时用于定位螺钉推块卡槽的推块凹槽。
所述的水平滑动槽的下端固定设置有吐料气缸安装套，所述的吐料气缸安装套内嵌入有吐料气缸安装头，所述的吐料气缸伸缩杆的顶端连接在吐料气缸安装头上，所述的吐料气缸的缸体固定在垂直滑动挡板上。
本实用新型的异形螺钉自动拧紧装置，可以实现传统的自动送料机构不能实现自动送料的异形螺钉的自动拧紧，能对粗短型的螺钉实现自动化拧紧，满足现代生产效率和质量的要求。本实用新型非常适用于自动工作站，滑道的容量可以根据设备一个循环的需求量更改，配合另外一套异形螺钉自动上料机构和伺服滑台，拧紧位置可以随意编程，满足相同螺钉多种产品的拧紧。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1的右侧视图；
图3是图2的G-G剖视图；
图4是图3的局部放大图。
其中：
1：推块凹槽 2：吐料气缸
3：螺钉枪批头 4：送料气缸
5：电动螺钉枪 6：磁铁
7：伸缩杆 8：滑道
9：弹夹 10：螺钉弹夹底板
11：批头套 12：弹夹垂直滑杆
13：弹夹垂直滑套 14：垂直滑动挡板
15：螺钉枪安装板 16：批头挡块
17：螺钉推块 18：送料气缸安装块
19：伺服滑台安装板 20.螺钉推块卡槽
21.水平滑动槽 22.吐料气缸安装头
23.吐料气缸安装套 24.螺钉推块弹簧
25.批头挡块弹簧 26.异形螺钉
27.销子
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型的异形螺钉自动拧紧装置做出详细说明。
如图1、图2、图3所示，本实用新型的异形螺钉自动拧紧装置，包括有电动螺钉枪5，还设置有用于安装电动螺钉枪5的电动螺钉枪设置机构A，与所述电动螺钉枪5的螺钉枪批头3相对应用于设置异形螺钉26的弹夹9，位于弹夹9一侧用于向螺钉枪批头3的顶端推动异形螺钉26的异形螺钉续装机构B，以及设置在异形螺钉续装机构B的下面并固定连接在电动螺钉枪设置机构A一侧的吐料气缸2。
所述的电动螺钉枪设置机构A包括有伺服滑台安装板19和固定在伺服滑台安装板19上端一侧的螺钉枪安装板15，所述螺钉枪安装板15的上端设置有弹夹垂直套13，所述的弹夹垂直套13的上端口内插套有弹夹垂直滑杆12，弹夹垂直滑杆12可以在弹夹垂直滑套13内滑动。所述的弹夹垂直滑杆12通过设置在弹夹垂直套13顶端的垂直滑动挡板14定位，所述的电动螺钉枪5设置在所述的螺钉枪安装板15上，其中，电动螺钉枪5的主体位于螺钉枪安装板15的下面，电动螺钉枪5的伸缩杆7以及设置在伸缩杆7顶端上的螺钉枪批头3位于螺钉枪安装板15上面的弹夹垂直套13和弹夹垂直滑杆12内。
伺服滑台安装板19和螺钉枪安装板15通过螺钉连接。电动螺钉枪设置机构A可通过伺服滑台安装板19安装到伺服滑台上，在伺服滑台的带动下，电动螺钉枪设置机构A可以自动找位置去拧紧异形螺钉26。
所述的螺钉枪批头3的下部分套有批头挡块弹簧25，批头挡块弹簧25安装在螺钉枪批头3上，是用于打螺钉后批头套11的弹回。所述的螺钉枪批头3的上部分设置有批头挡块16，批头挡块16是为了限制批头套11的活动范围。所述的螺钉枪批头3的顶部设置有用于吸附异形螺钉26的磁铁6，所述的磁铁6粘接在位于弹夹垂直滑杆12内的批头套11上，异形螺钉26在磁铁6的吸力作用下不会掉落。
所述的弹夹9为水平设置的L形结构，其中，水平部分用于存放多个异形螺钉26，与水平部分连通的垂直部分设置在所述的螺钉枪批头3的上面用于放置一个待用异形螺钉26。
如图4所示，所述的异形螺钉续装机构B包括有位于弹夹9水平部分下面的螺钉弹夹底板10，位于螺钉弹夹底板10下面的水平滑动槽21，所述的弹夹9水平部分与螺钉弹夹底板10之间形成有滑道8，在所述的水平滑动槽21内嵌入有螺钉推块卡槽20，所述的螺钉推块卡槽20内设置有螺钉推块17的本体部分，所述的螺钉推块17的用于推动异形螺钉26的部分嵌入在所述的滑道8内，螺钉推块卡槽(20)内装有便于螺钉推块17上下伸缩的螺钉推块弹簧(24)。在所述的螺钉弹夹底板10远离螺钉枪批头3一端的端部并位于螺钉推块卡槽20的上端设置有在螺钉推块卡槽20不工作时用于定位螺钉推块卡槽20的推块凹槽1。
所述的螺钉推块卡槽20连接用于驱动该螺钉推块卡槽20移动的送料气缸4。即送料气缸(4)带动螺钉推块卡槽20的伸出和缩回。所述的送料气缸4安装在送料气缸安装块18上，所述的送料气缸安装块18固定在螺钉弹夹底板10上。
所述的水平滑动槽21的下端固定设置有吐料气缸安装套23，所述的吐料气缸安装套23内嵌入有吐料气缸安装头22，所述的吐料气缸2伸缩杆的顶端连接在吐料气缸安装头22上，所述的吐料气缸2的缸体固定在垂直滑动挡板14上用于带动水平滑动槽21的伸出和缩回，吐料气缸安装头22和吐料气缸安装套23能弥补吐料气缸2连接的不同心造成的干涉。
本实用新型的异形螺钉自动拧紧装置工作过程如下：
1、吐料气缸2缩回，带动弹夹9垂直向下移动，使异形螺钉26露出，电动螺钉枪5将磁铁6上的异形螺钉26拧紧到指定位置(异形螺钉自动拧紧机构可通过伺服滑台安装板19安装到伺服滑台上，在伺服滑台的带动下，异形螺钉自动拧紧机构可以自动找位置去拧紧异形螺钉26)；
2、拧紧一个异形螺钉26后，吐料气缸2伸出，带动弹夹9回到初始位置；
3、送料气缸4伸出，推出螺钉推块卡槽20，从而带动螺钉推块17将滑道8上的一个异形螺钉26推入到弹夹9内；
4、送料气缸4缩回，带动螺钉推块17后退直到螺钉推块17被压到推块凹槽1内，以便给续螺钉动作让开空间；
5、重复步骤1的动作拧紧下一个异形螺钉26。
Claims (8)
1.一种异形螺钉自动拧紧装置，包括有电动螺钉枪(5)，其特征在于，还设置有用于安装电动螺钉枪(5)的电动螺钉枪设置机构(A)，与所述电动螺钉枪(5)的螺钉枪批头(3)相对应用于设置异形螺钉(26)的弹夹(9)，位于弹夹(9)一侧用于向螺钉枪批头(3)的顶端推动异形螺钉(26)的异形螺钉续装机构(B)，以及设置在异形螺钉续装机构(B)的下面并固定连接在电动螺钉枪设置机构(A)一侧的吐料气缸(2)。
2.根据权利要求1所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述的电动螺钉枪设置机构(A)包括有伺服滑台安装板(19)和固定在伺服滑台安装板(19)上端一侧的螺钉枪安装板(15)，所述螺钉枪安装板(15)的上端设置有弹夹垂直套(13)，所述的弹夹垂直套(13)的上端口内插套有弹夹垂直滑杆(12)，所述的弹夹垂直滑杆(12)通过设置在弹夹垂直套(13)顶端的垂直滑动挡板(14)定位，所述的电动螺钉枪(5)设置在所述的螺钉枪安装板(15)上，其中，电动螺钉枪(5)的主体位于螺钉枪安装板(15)的下面，电动螺钉枪(5)的伸缩杆(7)以及设置在伸缩杆(7)顶端上的螺钉枪批头(3)位于螺钉枪安装板(15)上面的弹夹垂直套(13)和弹夹垂直滑杆(12)内。
3.根据权利要求1所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述的螺钉枪批头(3)的下部分套有批头挡块弹簧(25)，所述的螺钉枪批头(3)的上部分设置有批头挡块(16)，所述的螺钉枪批头(3)的顶部设置有用于吸附异形螺钉(26)的磁铁(6)，所述的磁铁(6)粘接在位于弹夹垂直滑杆(12)内的批头套(11)上。
4.根据权利要求1所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述的弹夹(9)为水平设置的L形结构，其中，水平部分用于存放多个异形螺钉(26)，与水平部分连通的垂直部分设置在所述的螺钉枪批头(3)的上面用于放置一个待用异形螺钉(26)。
5.根据权利要求4所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述的异形螺钉续装机构(B)包括有位于弹夹(9)水平部分下面的螺钉弹夹底板(10)，位于螺钉弹夹底板(10)下面的水平滑动槽(21)，所述的弹夹(9)水平部分与螺钉弹夹底板(10)之间形成有滑道(8)，在所述的水平滑动槽(21)内嵌入有螺钉推块卡槽(20)，所述的螺钉推块卡槽(20)内设置有螺钉推块(17)的本体部分，所述的螺钉推块(17)的用于推动异形螺钉(26)的部分嵌入在所述的滑道(8)内，所述的螺钉推块卡槽(20)连接用于驱动该螺钉推块卡槽(20)移动的送料气缸(4)。
6.根据权利要求5所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述的送料气缸(4)安装在送料气缸安装块(18)上，所述的送料气缸安装块(18)固定在螺钉弹夹底板(10)上。
7.根据权利要求5所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，在所述的螺钉弹夹底板(10)远离螺钉枪批头(3)一端的端部并位于螺钉推块卡槽(20)的上端设置有在螺钉推块卡槽(20)不工作时用于定位螺钉推块卡槽(20)的推块凹槽(1)。
8.根据权利要求5所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述的水平滑动槽(21)的下端固定设置有吐料气缸安装套(23)，所述的吐料气缸安装套(23)内嵌入有吐料气缸安装头(22)，所述的吐料气缸(2)伸缩杆的顶端连接在吐料气缸安装头(22)上，所述的吐料气缸(2)的缸体固定在垂直滑动挡板(14)上。
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| CN110625558A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-12-31 | 南京荧河谷科技有限公司 | 一种便携式扭矩可调液压扳手 |
| CN110640668A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-03 | 南京荧河谷科技有限公司 | 一种扭矩调节方法 |
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