CN202212856U - 全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构，包括基座、主体部件、研磨部件和滑移平台，主体部件中伺服电机驱动柱塞基座内的被加工柱塞自由旋转，柱塞基座通过调整垫块固定在基座上，被加工柱塞的中心高度由调整垫块调整；研磨部件中伺服电机驱动研磨套旋转，转速箱前端设伸缩机头，研磨套被夹紧在伸缩机构前端，研磨套的中心高度由伸缩机构调整；滑移平台中气缸由气缸基座固定在基座上，气缸控制伸缩杆，伸缩杆由固定装置与滑移基座固定；滑移基座由轴承导轨支撑在基座上，底部设有限位挡板，基座上设有限位开关，限位挡板与限位开关接触控制伺服电机运转。优点是：加工机组结构简单、紧凑；球面加工精度高；自动化程度高且加工规格多。

Description

全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构

技术领域

本实用新型涉及柱塞球头的加工机械，尤其是一种全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构。

背景技术

高压轴向柱塞泵是主要的液压产品之一。为保证并提高其产品质量，需要对该类产品主要部件——柱塞球头圆度进行严格控制，使各系列柱塞泵中，柱塞球面经过机械加工后，球面圆度达到2μm之内。这样的柱塞与配套的滑靴压模后，滑靴、柱塞副能够具有贴合球面大，回转灵活不易拉靴等优点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构，该机构具有高精度的成形研磨效果，使用的加工设备简单、操作简便。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构，包括基座、主体部件、研磨部件和滑移平台，主体部件固定在基座上，研磨部件固定在滑移平台上，滑移平台可在基座上相对移动，其中，

所述的主体部件包括伺服电机、传动机构、柱塞基座和调整垫块，其中，伺服电机通过传动机构及转速箱驱动设在柱塞基座内的被加工柱塞自由旋转，柱塞基座通过调整垫块固定在基座上，被加工柱塞的中心高度由调整垫块进行调整；

所述的研磨部件包括伺服电机、转速箱、伸缩机构和研磨套，其中，伺服电机驱动转速箱带动前端的研磨套旋转，转速箱前端设有伸缩机头，研磨套由弹簧夹头夹紧在伸缩机构前端，研磨套的中心高度由伸缩机构调整并施加与被加工柱塞的球头接触时的预紧力；

所述的滑移平台包括气缸结构、滑移基座和轴承，其中，气缸结构包括气缸、气缸基座、气缸伸缩杆和固定装置，气缸通过气缸基座固定在基座上，气缸控制气缸伸缩杆的伸缩，气缸伸缩杆的活动端通过固定装置与滑移基座固定；滑移基座由两根直线滚珠轴承导轨支撑在基座上相对基座移动，滑移基座的底部设有限位挡板，基座上设有限位开关，限位挡板与限位开关接触，控制主体部件及研磨部件中的伺服电机运转。

加工时研磨套与工件（被加工柱塞的球头）间作相对展成运动，研磨套和柱塞的瞬心线相互作纯滚动，两者之间保持确定的速比关系，所获得加工表面就是研磨刃在这种运动中的包络面，即展成一个球面形体。

按成形原理要求，要使研磨工具与工件轴线保持严格等高，以保证球面的圆度。研磨时，可根据研磨花纹的形状来判断研磨工具与工件两中心的等高误差。如果在被研磨球面上出现凸状花纹时，说明研磨套内孔的下半周研磨时受力过重，这时研磨套的中心高于工件中心；如果出现凹状花纹，则只是研磨套内孔的上半周研磨时受力过重，这时研磨套轴线低于工件中心；当花纹为正交网纹时，说明两轴中心近似等高。根据正交花纹的深浅情况，可以分辨出不等高的精度为3～5 μm。

本实用新型的操作流程为：

将被加工柱塞放入柱塞基座的孔内，按下启动按钮，“推动气缸”经三位四通阀将伸缩杆伸出，推动滑移平台沿直线滚珠轴承导轨方向移动，当油石研磨套对被加工件球面施加适当研磨预紧力时，限位挡板接触限位开关，此反馈信号用于控制主体部件和研磨部件各伺服电机的启动，并由定时继电器控制研磨抛光时间，然后给出另一信号控制各伺服电机的停止和滑移平台的回退，最终结束研磨柱塞球头面的目的，取出柱塞即可。

在上述方案的基础上，所述的主体部件还包括调整支架，通过该调整支架调节伺服电机与传动机构间的松紧。

在上述方案的基础上，所述研磨部件的研磨套与被加工柱塞球头之间的加工角度α的调整范围为20～25°。调整垫块的作用主要是控制研磨套与工件的轴线保持等高，而角度α的调整主要是控制研磨套轴线相对于球头球面中心的受力角度。

在上述方案的基础上，所述研磨套的基体为抛光油石，且具有60°的开口。同时，研磨套由于是通过弹簧夹头加紧在伸缩机头前端的，因此可快速更换受损的研磨套。根据不同规格，可以研磨、抛光各种柱塞球头尺寸，以此严格控制柱塞球面的圆度和光洁度。

在上述方案的基础上，所述滑移平台的滑移基座上设有并排的三组研磨部件，主体部件亦设有三组与研磨部件一一对应。

在上述方案的基础上，所述滑移平台上设有用于预紧轴承导轨间隙的锁紧螺钉。

而设在滑移基座底部的限位挡板的位置主要用于控制对被加工件球面施加研磨预紧力。

在上述方案的基础上，所述滑移平台的气缸结构还包括用于调节气缸行程的调节手轮。气缸基座底部有平键定位导向，可通过松开两个固定螺钉，旋转调节手轮，较大程度改变气缸伸缩行程，从而满足对不同规格柱塞的行程要求。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的加工机组结构简单、紧凑；球面加工精度高；批件加工，自动化程度高且加工规格多、范围广。

附图说明

图1为本实用新型的总装结构示意图。

图2为本实用新型主体部件的结构示意图。

图3为本实用新型研磨部件的结构示意图。

图4为本实用新型滑移平台的结构示意图。

附图中标号说明

1－基座           11－限位开关

2－主体部件       21－伺服电机       22－传动机构  

23－转速箱        24－柱塞基座       25－调整垫块

26－调整支架

3－研磨部件       31－伺服电机       32－转速箱

33－伸缩机构      34－研磨套         35－弹簧夹头

4－滑移平台       

41－气缸结构      411－气缸          412－气缸基座

413－气缸伸缩杆   414－固定装置      415－调节手轮

42－滑移基座      421－限位挡板

43－轴承导轨　　　431－锁紧螺钉

5－被加工柱塞。

具体实施方式

请参阅图1为本实用新型的总装结构示意图所示，一种全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构，包括基座1、主体部件2、研磨部件3和滑移平台4，主体部件2固定在基座1上，研磨部件3固定在滑移平台4上，滑移平台4可在基座1上相对移动。

请参阅图2为本实用新型主体部件的结构示意图所示，所述的主体部件2包括伺服电机21、齿轮传动机构22、转速箱23、尼龙柱塞基座24、调整垫块25和调整支架26，其中，伺服电机21与传动机构22间的松紧通过该调整支架26调节，伺服电机21通过传动机构22及转速箱23驱动设在柱塞基座24内的被加工柱塞5自由旋转，柱塞基座24通过调整垫块25固定在基座1上，被加工柱塞5的中心高度由调整垫块25调整。

请参阅图3为本实用新型研磨部件的结构示意图所示，所述的研磨部件3包括伺服电机31、转速箱32、伸缩机构33和研磨套34，其中，伺服电机31驱动转速箱32带动前端的研磨套34旋转，转速箱32前端设有伸缩机构33，研磨套34由弹簧夹头35夹紧在伸缩机构33前端，并可方便更换，研磨套34的基体为抛光油石，且具有60°的开口，研磨套34与被加工柱塞5球头之间的加工角度α的调整范围为20～25°，研磨套34的中心高度由伸缩机构33调整并增加与被加工柱塞5的球头接触时的预紧力。

请参阅图4为本实用新型滑移平台的结构示意图所示，所述的滑移平台4包括气缸结构41、滑移基座42和直线滚珠轴承43，其中，气缸结构41包括气缸411、气缸基座412、气缸伸缩杆413、固定装置414和调节手轮415，气缸411通过气缸基座412固定在基座1上，气缸411控制气缸伸缩杆413的伸缩，气缸伸缩杆413的活动端通过固定装置414与滑移基座42固定，调节手轮415用于调节气缸411的行程；滑移基座42由两根直线滚珠轴承导轨43支撑在基座1上相对基座1移动，其上设有用于预紧轴承导轨间隙的锁紧螺钉431，滑移基座42的底部设有限位挡板421，基座1上设有限位开关11，限位挡板421与限位开关11接触，控制主体部件2及研磨部件3中的伺服电机21、31运转。

所述滑移平台4的的滑移基座42上设有并排的三组研磨部件3，主体部件2亦设有三组与研磨部件3一一对应。

Claims (7)

1.一种全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构，包括基座、主体部件、研磨部件和滑移平台，主体部件固定在基座上，研磨部件固定在滑移平台上，滑移平台可在基座上相对移动，其特征在于：

所述的主体部件包括伺服电机、传动机构、柱塞基座和调整垫块，其中，伺服电机通过传动机构及转速箱驱动设在柱塞基座内的被加工柱塞自由旋转，柱塞基座通过调整垫块固定在基座上，被加工柱塞的中心高度由调整垫块调整；

所述的研磨部件包括伺服电机、转速箱、伸缩机构和研磨套，其中，伺服电机驱动转速箱带动前端的研磨套旋转，转速箱前端设有伸缩机头，研磨套由弹簧夹头夹紧在伸缩机构前端，研磨套的中心高度由伸缩机构调整并施加与被加工柱塞的球头接触时的预紧力；

所述的滑移平台包括气缸结构、滑移基座和轴承，其中，气缸结构包括气缸、气缸基座、气缸伸缩杆和固定装置，气缸通过气缸基座固定在基座上，气缸控制气缸伸缩杆的伸缩，气缸伸缩杆的活动端通过固定装置与滑移基座固定；滑移基座通过支撑在基座上的两根直线滚珠轴承导轨实现与基座的相对移动，滑移基座的底部设有限位挡板，基座上设有限位开关，限位挡板与限位开关接触，控制主体部件及研磨部件中的伺服电机运转。

2.根据权利要求1所述的全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构，其特征在于：所述的主体部件还包括调整支架，伺服电机与传动机构间的松紧通过该调整支架调节。

3.根据权利要求1所述的全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构，其特征在于：所述研磨部件的研磨套与被加工柱塞球头之间的加工角度α的调整范围为20～25°。

4.根据权利要求1或3所述的全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构，其特征在于：所述研磨套的基体为抛光油石，且具有60°的开口。

5.根据权利要求1所述的全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构，其特征在于：所述滑移基座上设有并排的三组研磨部件，主体部件亦设有三组与研磨部件一一对应。

6.根据权利要求1所述的全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构，其特征在于：所述滑移平台上设有用于预紧轴承导轨间隙的锁紧螺钉。

7.根据权利要求1所述的全自动柱塞球头研磨、抛光机组结构，其特征在于：所述滑移平台的气缸结构还包括用于调节气缸行程的调节手轮。

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