CN202184690U - 高层建筑外墙自动干洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型高层建筑外墙自动干洗机器人系统，包括楼顶安全装置固定架本体，放置墙顶端面用固定螺杆固定在墙体上，由支杆将AB两组钢丝绳支出墙面以空中甲、乙吊篮相合，甲、乙两组空中吊篮本体机架结构装置，由多接连接可根据墙体长度连装。升、降卷扬电机安装在吊篮两侧，锥形稳固滚轮在墙体两侧面，是使吊篮不左右摆动，支撑滚轮在墙体正面，随着钢丝绳的牵引，安全稳固将吊篮干洗机本体载到墙体需要的位置，利用甲乙两台空中吊篮的自身重量配合升降机牵引，使两组吊篮实现甲上，乙下的自动循环升降。本实用新型以人为本，节约水资源，未引入自来水和电缆线、自带水箱和自发电源供应干洗机本体用电部位。

Description

高层建筑外墙自动干洗机器人

技术领域：

涉及一种高层楼干洗机器人属于特种机器人技术领域，是以人为本，不用水资源的干洗机器人。

背景技术：

本实用新型的高层建筑外墙自动干洗机器人，是保持城市建筑外观整洁形象一体化。近年来随着人民经济生活的需要大中城市建筑的楼房日见增高，80年代是提倡100年大吉，如今21世纪需要的是100层最效益，越高就越时尚和现代化。目前还没有成熟的技术能完成100层楼房以上不需要人员清洗技术方案，总而言之，目前现有的自动化清洗机构还未达到100层以上的清洗效果，在技术上主要有以下问题：结构复杂、灵活性差、智能化不高、不能适应情况多变的建筑外墙结构，如跨越障碍，凹凸及窗框的清洗，为了解决上述技术存在的问题，本发明研制一种既能实现移动速度快，又能适应面能力强，而且干洗效果好，安全可靠，结构简单，操作方便的高层建筑，外墙自动干洗机器人。

实用新型内容：

本实用新型目的在于针对现有高层楼房外墙自动干洗机技术中存在的不足避免由于人工清洗带来的各种危险因素而提供一种简单、高效、可靠并能跨越障碍和各种窗框的干洗机器人。

本实用新型通过以下技术方案实现的，本发明系统是由干洗机本体，甲、乙两组空中吊篮机架，A、B两组钢丝绳和楼顶安全固定卡体，甲、乙两组空中吊篮机架，A、B两组钢丝绳和楼顶安全固定卡及伸杆和固定螺杆等组成。由伸杆将A组钢丝绳连接另一端以空中吊篮，甲台上的升降卷扬电机连接，而B组钢丝绳一端以甲台空中吊篮连接，另一端以乙台空中吊篮上的升降卷扬机连接，由乙台空中吊篮的自身重量和甲台升降机的牵引力和乙台的自动下降力，使空中吊篮轻松的升降，由干洗机本体在空中吊篮内，用无线遥控指挥干洗机器人，实现对墙面的清洗作业任务，并通过无线视频监视器实时监视墙面干洗效果和越障情况并传递在操作员的显示屏上。

本实用新型发明的干洗机本体装置，主要由干洗机本体自动弹簧和风力发电机，驱动减速电机，洗液储蓄箱，抽水泵，无线遥控接收器，伸缩杆伸缩器和伸缩控制器，吸水吸污强的吕带或刷带，刷带可根据墙面的需要安装，减速电机，喷头和干洗机本体底部滚轮，由干洗机本体上的驱动电机带动干洗机在空中吊篮上的轨道上行走，实现干洗机对墙面和窗框清洗作业任务。

以下详细说明本机各机构组成连接方式：

1、干洗机机构由自动弹簧风力发电机，也可用小型汽油机带动，发电供本干洗机上所有用电部位，包括驱动电机、洗液储蓄箱上的抽水泵、带式刷带上的减速电机，由减速电机带动吕带式刷带，并用伸缩器将刷带伸直墙面需要的位置，再用无线遥控器启动刷带上的减速电机，实现对墙面清洁作业任务。

2、甲乙空中吊蓝机架本体、由多接连接组成，支撑滚轮、锥形固定滚轮、升降卷扬电机两台，按装在吊篮两侧，AB钢丝绳两组，用A组钢丝绳一端固定在楼顶固定卡的支杆上，另一端在甲台吊篮升降卷扬电机连接，B组钢丝绳一端以甲台吊篮架上连接，另一端以乙台吊篮上的升降卷扬电机连接。用甲台吊篮上的卷扬电机牵引A组钢丝绳上升，同时由乙台吊篮的自身重量力下降以此同时实现甲上乙下的两面清洁作业任务。

3、楼顶安全机构，固定卡，伸杆及滑轮，固定螺杆，固定螺杆将固定卡固定在墙顶端，由伸杆将AB两组钢丝绳稳固伸出，A组钢丝绳上端以伸杆连接，下端以甲台空中吊篮升降卷扬电机连接，B组钢丝绳一端以甲台空中吊篮上端连接，另一端以乙台空中吊篮升降卷扬电机连接，从而实现两面墙同时清洗作业。

实现结果表明，本实用新型采用依靠甲乙两台空中吊篮机架本体自身重量实现一台上，另一台就自动下的自动循环和两面同时清洁运行的干洗机器人，从而减轻机架上升降卷扬电机的负载力，也增加了对墙面清洁进度，本实用新型提供一种高度建筑外墙面干洗的高效，安全可靠的自动干洗手段。

本实用新型方法简单，可架在窗台和阳台上作业，相对于现有人工清洗，操作费用低，安全可靠，能大幅度提高清洗效率，相对于现有的清洗机构，结构简单并能有效解决效率各种样式的窗框及越障的矛盾性。

附图说明：

图1是本实用新型总结构示意图。

图1中1为干洗机本体装置，2为甲组空中吊篮机架本体装置，3为楼顶安全固定卡，4为AB两组钢丝绳。

图2是本实用新型干洗机本体结构示意图。

图2中1为干洗机本体，15为自动弹簧风力发电机结构装置，20为干洗机本体驱动电机及驱动齿轮，5为干洗机储蓄洗液箱，8为干洗机本体滚轮，6为抽水泵，7为无线遥控接收器，9、10、11、12为伸缩杆和伸缩器，22为吕带式刷带，13为喷头，14为刷带减速电机。

图3是本实用新型甲乙两台空中吊篮机架本体结构示意图。

图3中2为甲组空中吊篮机架本体，16为干洗机驱动轨道，17为升降卷扬电机，18为稳固滚轮，19为支撑滚轮，4为AB两组钢丝绳，21为支杆及滑轮，3为楼顶端固定卡，23为乙组吊篮B组钢丝绳，24为固定卡螺杆。

具体实施方式：

以上结合附图对本发明的技术方案作进一步描述：

本实用新型的干洗机系统结构组成如图1所示，主要包括干洗机本体机构1，甲乙两组空中吊篮机架本体机构装置2，楼顶安全固定卡3，AB两组钢丝绳4，干洗机本体1的结构如图2所示，干洗机本体1在甲乙空中吊篮和机架2，由驱动电机带动滚轮8，在空中吊篮上安装的轨道16，在用无线遥控器7指挥空中吊篮机架2，由升降卷扬电机17实现对墙面需要的位置实行升降任务。

本实用新型的甲组空中吊篮机架结构组成如图3所示：

甲乙两组空中吊篮机架2，吊篮内安装有滚动轨道15，空中吊篮上按装有升降卷扬电机17，锥形稳固滚轮18，是使吊篮在墙面作业时不左右摆动，支撑滚轮19，是使吊篮跨越障碍，A组钢丝绳4，B组钢丝绳23。

本实用新型干洗机的工作过程如下：

1、系统上自动弹簧风力直流发电机15，由弹簧的弹力将风轮高速转动，自发电流供应本干洗机本体1的用电部位，包括驱动电机20，抽水泵6，吕带式刷带减速直流电机14，伸缩器10、11，用遥控器指挥本体各部件，如吕带工刷带，伸缩杆，抽水泵和驱动电机。

2、甲乙空中吊篮机架本体2，将干洗机本体1由AB两组钢丝绳4、23用吊篮和升降卷扬电机17的牵引力将干洗机本体升至墙面需要的位置，在由伸缩杆9、12调节刷带22用无线遥控器7启动刷带上配装的直流减速电机14实现清洗作业任务。

3、楼顶安全固定卡装置本体3，由固定螺杆24将固定卡3固定在墙顶端，由伸杆21将AB两组钢丝绳4、23伸出墙体面以空中吊篮2需要的位置，并由空中吊篮上的安全稳固滚轮18，和支撑滚轮19，稳固配合在墙体面，升降机将空中吊篮在墙体面稳固安全升降完成干洗机器人在墙面上的作业清洁任务。本发明的乙台同上述说明中的结构和连接。

本实用新型结构简单，体重轻，便于城市运输。

本发明的甲乙两组空中吊篮和干洗机器人，甲组吊篮和干洗机器人负责东面墙的清洁任务，乙组负责西面墙的清洁任务。而乙组同上述说明书中甲组的结构和连接。

Claims (3)

1.一种高层建筑外墙自动干洗机器人，它主要由楼顶安全机架体装置(3)甲乙两组空中吊篮本体(2)，是由多接连接和需要，包括左右两个升降卷扬电机机构(17)，锥形滚轮(18)是使空中作业时不左右晃动，自动风力直流发电机构(15)，其特征在于干洗机本体(1)还包括干洗机本体内自带储蓄液水箱(5)抽水泵(6)喷洗淮喷头(13)吕带式刷带(22)刷带减速电机(14)，伸缩器(11)伸缩杆(12)，无线遥控接收器(7)摄像头组成。

干洗机本体(1)在楼顶安全装置(3)中，固定卡(3)由固定螺杆将固定卡和支杆固定在墙顶端，在由伸杆(21)将AB两组钢丝绳(4)和(23)伸出墙表面直至空中吊篮相合，用遥控启动甲乙空中吊篮升降卷扬电机，在用乙台空中吊篮自身重量使A组钢丝绳轻松将甲台空中吊篮牵引上升同时实现甲上乙下的自动循环，使干洗机器人在空中吊篮内安全可靠的实现对墙面的清洁作用。

2.如权利要求1所属的高层建筑外墙自动干洗机器人其特征在于所述干洗机构中左、右带式刷带(22)，伸缩杆(9)，伸缩器件(10)正面伸缩杆和伸缩器(11、12)喷头(13)带式刷带直流减速电机(14)上述结构甲乙两组各一套组成。甲乙空中吊篮本体其特征在于甲洗东面墙而乙台洗西面墙各装置一台自动风力直流发电机(15)自行发电源供应本干洗机体包括抽水泵(6)抽储蓄内洗液供至喷头左右刷带减速自流电机和左右伸缩器件及正面伸缩杆。

3.如权利要求1或2所属的高层建筑外墙自动干洗机器人，其特征在于；所述楼顶安全装置中机架本体(3)放置在楼顶面，用固 特征在于；所述楼顶安全装置中机架本体(3)放置在楼顶面，用固定螺杆(24)将固定卡(3)固定在墙体侧面，用支杆(21)将AB两组钢丝绳伸出墙面以空中吊篮(2)相合，由A组钢丝绳(4)一端连接在伸杆上，另一端以甲台空中吊篮(2)升降卷扬电机(17)上连接，B组钢丝绳(23)一端与甲台空中吊篮架上端连接，另一端以乙台空中吊篮上升降卷扬电机连接，从而实现一上一下的自动循环作业任务。 

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