CN202180387U - 多角度倾斜式除毛刺机 - Google Patents

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王恩栋
高伟
张冷
齐保峰
钟丽君
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Abstract

本实用新型属于冷轧钢带设备技术领域,特别是涉及一种多角度倾斜式除毛刺机。它由底座,依次设在此底座上的钢带输入导轮、钢带输送托轮、钢带输送压轮、钢带Ⅰ道除毛刺装置、钢带Ⅱ道除毛刺装置和钢带输出导轮所组成,钢带Ⅰ道除毛刺装置由立式支座Ⅰ、气缸Ⅰ、人字型吊架Ⅰ、对称且倾斜布置的两套钢带Ⅰ道除毛刺滚轮和一套钢带Ⅰ道除毛刺托轮所组成,钢带Ⅱ道除毛刺装置由立式支座Ⅱ、气缸Ⅱ、人字型吊架Ⅱ、对称且倾斜布置的两套钢带Ⅱ道除毛刺滚轮和一套钢带Ⅱ道除毛刺托轮所组成,本实用新型结构简单,去除毛刺彻底且除刺表面光滑、美观,特别适合应用在连续剪切钢带的生产线上。

Description

多角度倾斜式除毛刺机
技术领域
[0001] 本实用新型属于冷轧钢带设备技术领域,特别是涉及一种多角度倾斜式除毛刺机。
背景技术
[0002] 在冷轧钢带及包装用钢带的生产过程中,钢带一般都要经过纵向剪切分条的工艺过程,在纵剪过程中,剪切后的钢带边部就会不可避免的产生毛刺,因此在钢带经纵向剪切后,去除毛刺工序必不可少。目前,常规生产高强度包装用钢带一般采用上下直压式或侧向挤压式的钢带除毛刺机,进行钢带在线除毛刺,而无论是上下直压式,还是侧向挤压式,其设备的设计复杂、制造精度要求高、设备的装卸也不便,且设备的投资额较大,生产成本高, 生产效率低。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种多角度倾斜式除毛刺机,可应用在生产高强度包装钢带的自动化生产线上,去除毛刺更彻底,使钢带边部光洁、圆滑。
[0004] 本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的:
[0005] 本实用新型的多角度倾斜式除毛刺机,其特征在于由底座,依次设在此底座上的钢带输入导轮、钢带输送托轮、钢带输送压轮、钢带I道除毛刺装置、钢带II道除毛刺装置和钢带输出导轮所组成,
[0006] 所述的底座下部设有与生产平台相连接的连接座,所述的底座上表面依次设有钢带输入导轮安装插槽、钢带输送托轮安装插槽、钢带输送压轮安装螺纹孔、钢带I道除毛刺装置安装倾斜面和倾斜螺纹孔I、钢带II道除毛刺装置安装倾斜面和倾斜螺纹孔II及钢带输出导轮安装插槽,
[0007] 所述的钢带I道除毛刺装置由与所述底座上的钢带I道除毛刺装置安装倾斜面上的倾斜螺纹孔I螺纹连接的立式支座I,与此立式支座I的顶部固定连接的气缸I,与此气缸I相连接的人字型吊架I,对称设在此人字型吊架I上、且倾斜布置的两套钢带I 道除毛刺滚轮,设在此两套钢带I道除毛刺滚轮下方的一套钢带I道除毛刺托轮所组成, 所述的钢带I道除毛刺托轮与所述的立式支座I的底板相连接,
[0008] 所述的钢带II道除毛刺装置由与所述底座上的钢带II道除毛刺装置安装倾斜面上的倾斜螺纹孔II螺纹连接的立式支座II,与此立式支座II的顶部固定连接的气缸II,与此气缸II相连接的人字型吊架II,对称设在此人字型吊架II上、且倾斜布置的两套钢带II 道除毛刺滚轮,设在此两套钢带II道除毛刺滚轮下方的一套钢带II道除毛刺托轮所组成, 所述的钢带II道除毛刺托轮与所述的立式支座II的底板相连接。
[0009] 所述的倾斜布置的两套钢带I道除毛刺滚轮的中心线夹角为110°〜150°。
[0010] 所述的倾斜布置的两套钢带II道除毛刺滚轮的中心线夹角为70°〜110°。
[0011] 所述的人字型吊架I为由垂直长方体I和两对称的倾斜长方体I构成的组合体,所述的垂直长方体I的顶部与所述的气缸I的伸缩杆相连接,所述的两对称的倾斜长方体 I上分别设有长条通孔I,所述两对称的倾斜长方体I的下表面夹角与所述的两套钢带I 道除毛刺滚轮的中心线夹角相一致。
[0012] 所述的人字型吊架II为由垂直长方体II和两对称的倾斜长方体II构成的组合体, 所述的垂直长方体II的顶部与所述的气缸II的伸缩杆相连接,所述的两对称的倾斜长方体 II上分别设有长条通孔II,所述两对称的倾斜长方体II的下表面夹角与所述的两套钢带II 道除毛刺滚轮的中心线夹角相一致。
[0013] 所述的钢带I道除毛刺滚轮由与所述人字型吊架I的倾斜长方体I的两侧面滑动连接的I道除毛刺滚轮架,与此I道除毛刺滚轮架的下部相连接的I道除毛刺滚轮轴, 与此I道除毛刺滚轮轴的中部转动连接的I道除毛刺滚轮本体,下端与所述的I道除毛刺滚轮架顶部固定连接的螺杆I和与此螺杆I的上端螺纹连接的锁紧螺母I所组成,所述的螺杆I与所述的倾斜长方体I上的长条通孔I相插接。
[0014] 所述的钢带II道除毛刺滚轮由与所述人字型吊架II的倾斜长方体II的两侧面滑动连接的II道除毛刺滚轮架,与此II道除毛刺滚轮架的下部相连接的II道除毛刺滚轮轴, 与此II道除毛刺滚轮轴的中部转动连接的II道除毛刺滚轮本体,下端与所述的II道除毛刺滚轮架顶部固定连接的螺杆II和与此螺杆II的上端螺纹连接的锁紧螺母II所组成,所述的螺杆II与所述的倾斜长方体II上的长条通孔II相插接。
[0015] 所述的钢带输送压轮由通过紧固螺钉与所述的底座固定连接的压轮支架,两端与此压轮支架相连接的压轮轴和与此压轮轴的中部转动连接的压轮本体所组成,所述的紧固螺钉与所述的钢带输送压轮组件安装螺纹孔螺纹连接。
[0016] 所述的钢带输入导轮由两端与所述底座上的钢带输入导轮安装插槽相插接的钢带输入导轮轴和与此钢带输入导轮轴的中部转动连接的钢带输入导轮本体所组成,
[0017] 所述的钢带输送托轮由两端与所述底座上的钢带输送导轮安装插槽相插接的钢带输送托轮轴和与此钢带输送托轮轴的中部转动连接的钢带输送托轮本体所组成,
[0018] 所述的钢带输出导轮由两端与所述底座上的钢带输出导轮安装插槽相插接的钢带输出导轮轴和与此钢带输出导轮轴转动连接的钢带输出导轮本体所组成,所述的钢带输入导轮本体、钢带输送托轮本体和钢带输出导轮本体两端面上均设有边缘导向端板。
[0019] 所述底座上的钢带I道除毛刺装置安装倾斜面与水平面夹角为10°〜30°,所述底座上的钢带II道除毛刺装置安装倾斜面与所述的钢带I道除毛刺装置安装倾斜面相互平行。
[0020] 所述的I、II道除毛刺滚轮本体采用9Cr2Mo合金钢制造。
[0021] 本实用新型的工艺流程是:
[0022] 1)本实用新型安装在钢带剪切生产线的末端平台上,带有毛刺的钢带从剪切生产线下来后继续运行,当到达多角度倾斜式除毛刺机处时,钢带经钢带输入导轮、钢带输送托轮和压轮导正纵向运行位置,然后进入下一道除毛刺工序;
[0023] 2)带有毛刺的钢带首先进入钢带I道除毛刺装置上的两中心夹角成 110°〜150°的I道除毛刺滚轮区,此种角度的滚轮表面在气缸的推动下像滚刀一样将钢带上表面的边缘直角磨钝,与此同时,刚带上的毛刺也从根部被切断,使I道除毛刺滚轮所到之处的毛刺被彻底清除,此时,经过I道除毛刺工序处理的钢带两侧边缘初见光洁、圆滑效果;
[0024] 3)钢带继续运行,进入钢带II道除毛刺装置上的两中心夹角成70°〜110°的II 道除毛刺滚轮区,两个II道除毛刺滚轮换一种角度对钢带上表面的边缘作进一步磨钝、碾压处理,使得钢带的边缘变得更加光洁、圆滑。即使在上道工序剩有残余毛刺,在此道工序中也会被彻底清除掉;
[0025] 4)钢带经两道除毛刺工序处理后,再经钢带输出导轮导出,进入下一道工序;
[0026] 5)根据I、II道除毛刺滚轮外表面的磨损程度,调整I、II道除毛刺滚轮外表面与钢带边缘的接触位置,使I、II道除毛刺滚轮的表面磨损均勻些,寿命更长些;
[0027] 6)移动I、II道除毛刺滚轮方法:旋松锁紧螺母I或II,使人字型吊架I或II的倾斜长方体的两侧面与I或II除毛刺滚轮架处于可滑动状态,这时就可通过移动I或II除毛刺滚轮架来带动I或II道除毛刺滚轮的平移,达到改变滚轮外表面与钢带边缘接触位置的目的。
[0028] 本实用新型的优点:
[0029] 1)本实用新型采用倾斜布置的滚轮来去除毛刺,而且连续安排两道除毛刺工序, 使毛刺不但从根部被切断掉、清除彻底,而且处理表面圆滑,美观;
[0030] 2)本实用新型的I、II道除毛刺滚轮在倾斜角度不变的情况下可平行移动,这样就意味着用于除毛刺的I、II道除毛刺滚轮受磨损表面可以均勻移动,可充分利用有效地滚轮外表面,大大延长其使用寿命,降低生产成本;
[0031] 3)本实用新型的I、II道除毛刺滚轮本体采用最常用的9Cr2Mo合金钢为原料来制造,而国际上一般采用CW硬质合金为原料来制造,Cff的原料价格非常贵,是9Cr2Mo原料价格的6 —10倍,因此,本实用新型可大大降低设备投资额;
[0032] 4)本实用新型结构简单,各部装、部件均采用可拆式结构,组装方便,而且可根据钢带的规格相应调整各种导轮、托轮及压轮的规格,以适应更多规格钢带的毛刺处理工艺。
附图说明
[0033] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0034] 图2为本实用新型图1的俯视图。
[0035] 图3为本实用新型图1的A-A剖视图。
[0036] 图4为本实用新型图1的B-B剖视图。
[0037] 图5为本实用新型图1的C-C剖视图。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
[0039] 如图1所示:本实用新型的多角度倾斜式除毛刺机,其特征在于由底座1,依次设在此底座上的钢带输入导轮、钢带输送托轮、钢带输送压轮4、钢带I道除毛刺装置5、钢带 II道除毛刺装置6和钢带输出导轮所组成,从生产加工切条工序下来的包装用的钢带通过钢带输入导轮、钢带输送托轮和钢带输送压轮4引入到钢带I道除毛刺装置5处,对钢带两侧的剪切边缘进行第一次除毛刺处理工艺,当运行到钢带II道除毛刺装置6处时,进行第二次除毛刺处理工艺,两道除毛刺处理工艺后由钢带输出导轮导入下一道其他工序。[0040] 如图1、2所示:所述的底座1下部设有与生产平台相连接的连接座9,所述的底座 1上表面依次设有钢带输入导轮安装插槽15、钢带输送托轮安装插槽16、钢带输送压轮安装螺纹孔12、钢带I道除毛刺装置安装倾斜面10和倾斜螺纹孔I 11、钢带II道除毛刺装置安装倾斜面18和倾斜螺纹孔II 17及钢带输出导轮安装插槽19。
[0041] 如图1、2、4所示:所述的钢带I道除毛刺装置5由与所述底座1上的钢带I道除毛刺装置安装倾斜面10上的倾斜螺纹孔I 11螺纹连接的立式支座I 5-2,设在此立式支座
I 5-2的顶部上的气缸I 5-1,与此气缸I 5-1相连接的人字型吊架I 5-3,对称设在此人字型吊架I 5-3上,且倾斜布置的两套钢带I道除毛刺滚轮,设在此两套钢带I道除毛刺滚轮下方的一套钢带I道除毛刺托轮5-10所组成,所述的钢带I道除毛刺托轮5-10与所述的立式支座I 5-2的底板相连接,气缸I 5-1带动人字型吊架I 5-3及其两套钢带I道除毛刺滚轮可上下移动。
[0042] 如图1、2、5所示:所述的钢带II道除毛刺装置6由与所述底座1上的钢带II道除毛刺装置安装倾斜面18上的倾斜螺纹孔II 17螺纹连接的立式支座II 6-2,设在此立式支座
II 6-2的顶部上的气缸II 6-1,与此气缸II 6-1相连接的人字型吊架II 6-3,对称设在此人字型吊架II 6-3上、且倾斜布置的两套钢带II道除毛刺滚轮,设在此两套钢带II道除毛刺滚轮下方的一套钢带II道除毛刺托轮6-10所组成,所述的钢带II道除毛刺托轮6-10与所述的立式支座II 6-2的底板相连接,与钢带I道除毛刺装置5—样,气缸II 6-1带动人字型吊架II 6-3及其两套钢带II道除毛刺滚轮可上下移动。
[0043] 所述的倾斜布置的两套钢带I道除毛刺滚轮的中心线夹角为110°〜150°。
[0044] 所述的倾斜布置的两套钢带II道除毛刺滚轮的中心线夹角为70°〜110°。
[0045] 如图4所示:所述的人字型吊架I 5-3为由垂直长方体I和两对称的倾斜长方体 I构成的组合体,所述的垂直长方体I的顶部与所述的气缸I 5-1的伸缩杆相连接,所述的两对称的倾斜长方体I上分别设有长条通孔I 5-6,所述的两对称的倾斜长方体I的下表面夹角与所述的两套钢带I道除毛刺滚轮的中心线夹角相一致。
[0046] 如图5所示:所述的人字型吊架II 6-3为由垂直长方体II和两对称的倾斜长方体 II构成的组合体,所述的垂直长方体II的顶部与所述的气缸II 6-1的伸缩杆相连接,所述的两对称的倾斜长方体II上分别设有长条通孔II 6-6,所述的两对称的倾斜长方体II的下表面与所述的两套钢带II道除毛刺滚轮的中心线夹角相一致。
[0047] 如图4所示:所述的钢带I道除毛刺滚轮由与所述人字型吊架I 5-3的倾斜长方体I的两侧面滑动连接的I道除毛刺滚轮架5-7,与此I道除毛刺滚轮架5-7的下部相连接的I道除毛刺滚轮轴5-9,与此I道除毛刺滚轮轴5-9的中部转动连接的I道除毛刺滚轮本体5-8,下端与所述的I道除毛刺滚轮架5-7顶部固定连接的螺杆I 5-4和与此螺杆 I 5-4的上端螺纹连接的锁紧螺母I 5-5所组成,所述的螺杆I 5-4与所述的倾斜长方体 I上的长条通孔I 5-6相插接,I道除毛刺滚轮本体5-8上设有轴承及孔用轴承挡圈,I道除毛刺滚轮轴5-9上设有轴用轴承挡圈,I道除毛刺滚轮本体5-8采用9Cr2Mo合金钢制造,外表面经热处理工艺后,硬度可达到HRC56飞7,耐磨且除毛刺效果好。
[0048] I道除毛刺滚轮架5-7与倾斜长方体I滑动的同时实现I道除毛刺滚轮本体5-8 上下升降的功能,目的是可改变I道除毛刺滚轮本体5-8外表面与钢带剪切边缘的接触部位,延长滚轮的使用寿命。[0049] 如图5所示:所述的钢带II道除毛刺滚轮由与所述人字型吊架II 6-3的倾斜长方体II的两侧面滑动连接的II道除毛刺滚轮架6-7,与此II道除毛刺滚轮架6-7的下部相连接的II道除毛刺滚轮轴6-9,与此II道除毛刺滚轮轴6-9的中部转动连接的II道除毛刺滚轮本体6-8,下端与所述的II道除毛刺滚轮架6-7顶部固定连接的螺杆II 6-4和与此螺杆 II 6-4的上端螺纹连接的锁紧螺母II 6-5所组成,所述的螺杆II 6-4与所述的倾斜长方体 II上的长条通孔II 6-6相插接,II道除毛刺滚轮本体6-8上设有轴承及孔用轴承挡圈,II道除毛刺滚轮轴6-9上设有轴用轴承挡圈,II道除毛刺滚轮本体6-8外表面同样经热处理工艺后,硬度达到HRC56飞7,耐磨且除毛刺效果好。
[0050] 如图1、3所示:所述的钢带输送压轮4由通过紧固螺钉4-4与所述的底座1固定连接的压轮支架4-3,两端与此压轮支架4-3相连接的压轮轴4-2和与此压轮轴4-2的中部转动连接的压轮本体4-1所组成,所述的紧固螺钉4-4与所述的钢带输送压轮安装螺纹孔 12螺纹连接。
[0051] 如图1、2所示:所述的钢带输入导轮由两端与所述底座1上的钢带输入导轮组件安装插槽15相插接的钢带输入导轮轴14和与此钢带输入导轮轴14的中部转动连接的钢带输入导轮本体2所组成,所述的钢带输入导轮本体2上设有边缘导向端板20,钢带输入导轮轴14两端加工成带有平面的扁轴头、且与钢带输入导轮安装插槽15相匹配。
[0052] 如图1、2所示:所述的钢带输送托轮由两端与所述底座1上的钢带输送导轮安装插槽16相插接的钢带输送托轮轴13和与此钢带输送托轮轴13的中部转动连接的钢带输送托轮本体3所组成,所述的钢带输送托轮本体上设有边缘导向端板21。
[0053] 如图1、2所示:所述的钢带输出导轮由两端与所述底座1上的钢带输出导轮安装插槽19相插接的钢带输出导轮轴8和与此钢带输出导轮轴8的中部转动连接的钢带输出导轮本体7所组成,所述的钢带输出导轮本体7上设有边缘导向端板22。
[0054] 如图1、2所示:所述底座上的钢带I道除毛刺装置安装倾斜面10与水平面夹角为 10°〜30°,所述底座上的钢带II道除毛刺装置安装倾斜面18与所述的钢带I道除毛刺装置安装倾斜面10相互平行。
[0055] 本实用新型应用在通过纵向剪切方法生产高强度包装钢带的自动化生产线上,具有除边缘毛刺快,处理表面光洁、圆滑、均勻、彻底等特点,也可以通过增加驱动装置用来单独去除薄、窄条钢板边缘的毛刺。

Claims (9)

1. 一种多角度倾斜式除毛刺机,其特征在于由底座,依次设在此底座上的钢带输入导轮、钢带输送托轮、钢带输送压轮、钢带I道除毛刺装置、钢带II道除毛刺装置和钢带输出导轮所组成,所述的底座下部设有与生产平台相连接的连接座,所述的底座上表面依次设有钢带输入导轮安装插槽、钢带输送托轮安装插槽、钢带输送压轮安装螺纹孔、钢带I道除毛刺装置安装倾斜面和倾斜螺纹孔I、钢带II道除毛刺装置安装倾斜面和倾斜螺纹孔II及钢带输出导轮安装插槽,所述的钢带I道除毛刺装置由与所述底座上的钢带I道除毛刺装置安装倾斜面上的倾斜螺纹孔I螺纹连接的立式支座I,与此立式支座I的顶部固定连接的气缸I,与此气缸I相连接的人字型吊架I,对称设在此人字型吊架I上、且倾斜布置的两套钢带I道除毛刺滚轮,设在此两套钢带I道除毛刺滚轮下方的一套钢带I道除毛刺托轮所组成,所述的钢带I道除毛刺托轮与所述的立式支座I的底板相连接,所述的钢带II道除毛刺装置由与所述底座上的钢带II道除毛刺装置安装倾斜面上的倾斜螺纹孔II螺纹连接的立式支座II,与此立式支座II的顶部固定连接的气缸II,与此气缸II相连接的人字型吊架II,对称设在此人字型吊架II上、且倾斜布置的两套钢带II道除毛刺滚轮,设在此两套钢带II道除毛刺滚轮下方的一套钢带II道除毛刺托轮所组成,所述的钢带II道除毛刺托轮与所述的立式支座II的底板相连接。
2.根据权利要求1所述的多角度倾斜式除毛刺机,其特征在于所述的倾斜布置的两套钢带I道除毛刺滚轮的中心线夹角为110°〜150°。
3.根据权利要求1所述的多角度倾斜式除毛刺机,其特征在于所述的倾斜布置的两套钢带II道除毛刺滚轮的中心线夹角为70°〜110°。
4.根据权利要求1所述的多角度倾斜式除毛刺机,其特征在于所述的人字型吊架I为由垂直长方体I和两对称的倾斜长方体I构成的组合体,所述的垂直长方体I的顶部与所述的气缸I的伸缩杆相连接,所述的两对称的倾斜长方体I上分别设有长条通孔I,所述两对称的倾斜长方体I的下表面夹角与所述的两套钢带I道除毛刺滚轮的中心线夹角相一致。
5.根据权利要求1所述的多角度倾斜式除毛刺机,其特征在于所述的人字型吊架II为由垂直长方体II和两对称的倾斜长方体II构成的组合体,所述的垂直长方体II的顶部与所述的气缸II的伸缩杆相连接,所述的两对称的倾斜长方体II上分别设有长条通孔II,所述两对称的倾斜长方体II的下表面夹角与所述的两套钢带II道除毛刺滚轮的中心线夹角相一致。
6.根据权利要求1或2所述的多角度倾斜式除毛刺机,其特征在于所述的钢带I道除毛刺滚轮由与所述人字型吊架I的倾斜长方体I的两侧面滑动连接的I道除毛刺滚轮架, 与此I道除毛刺滚轮架的下部相连接的I道除毛刺滚轮轴,与此I道除毛刺滚轮轴的中部转动连接的I道除毛刺滚轮本体,下端与所述的I道除毛刺滚轮架顶部固定连接的螺杆I 和与此螺杆I的上端螺纹连接的锁紧螺母I所组成,所述的螺杆I与所述的倾斜长方体I 上的长条通孔I相插接。
7.根据权利要求1或3所述的多角度倾斜式除毛刺机,其特征在于所述的钢带II道除毛刺滚轮由与所述人字型吊架II的倾斜长方体II的两侧面滑动连接的II道除毛刺滚轮架,与此II道除毛刺滚轮架的下部相连接的II道除毛刺滚轮轴,与此II道除毛刺滚轮轴的中部转动连接的II道除毛刺滚轮本体,下端与所述的II道除毛刺滚轮架顶部固定连接的螺杆II 和与此螺杆II的上端螺纹连接的锁紧螺母II所组成,所述的螺杆II与所述的倾斜长方体II 上的长条通孔II相插接。
8.根据权利要求1所述的多角度倾斜式除毛刺机,其特征在于所述的钢带输送压轮由通过紧固螺钉与所述的底座固定连接的压轮支架,两端与此压轮支架相连接的压轮轴和与此压轮轴的中部转动连接的压轮本体所组成,所述的紧固螺钉与所述的钢带输送压轮组件安装螺纹孔螺纹连接,所述的钢带输入导轮由两端与所述底座上的钢带输入导轮安装插槽相插接的钢带输入导轮轴和与此钢带输入导轮轴的中部转动连接的钢带输入导轮本体所组成,所述的钢带输送托轮由两端与所述底座上的钢带输送导轮安装插槽相插接的钢带输送托轮轴和与此钢带输送托轮轴的中部转动连接的钢带输送托轮本体所组成,所述的钢带输出导轮由两端与所述底座上的钢带输出导轮安装插槽相插接的钢带输出导轮轴和与此钢带输出导轮轴转动连接的钢带输出导轮本体所组成,所述的钢带输入导轮本体、钢带输送托轮本体和钢带输出导轮本体两端面上均设有边缘导向端板。
9.根据权利要求1所述的多角度倾斜式除毛刺机,其特征在于所述底座上的钢带I道除毛刺装置安装倾斜面与水平面夹角为10°〜30°,所述底座上的钢带II道除毛刺装置安装倾斜面与所述的钢带I道除毛刺装置安装倾斜面相互平行。
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CN102275111A (zh) * 2011-06-27 2011-12-14 鞍山发蓝包装材料有限公司 多角度倾斜式除毛刺机
CN106392841A (zh) * 2016-06-15 2017-02-15 常州市荣顺电子有限公司 一种工业塑料管件的多角度打磨机
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