CN202150892U - 自动跟踪红外智能高速球 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动跟踪红外智能高速球，其主要技术特点是：由主处理器，视频模块，云台控制模块，键盘控制器，红外灯控制器、光敏传感器、红外灯开关模块、红外灯构成。主处理器控制红外灯的开关和云台的转动，将数据传输到视频模块和键盘控制器并受其控制，同时实现自动跟踪功能。本实用新型设计合理，解决了夜晚监控图像不清晰，不能很好的实现自动跟踪物体以及红外灯抖动等现象，使用寿命较长、稳定性较好，可广泛使用。
Description
技术领域
本实用新型属于安防监控领域，尤其是一种自动跟踪红外智能高速球。
背景技术
随着社会经济和电子技术的快速发展，人们的安全意识也在增强，安防监控市场进入了高速发展阶段，随着国家“安全城市计划”的实施，除政府部门，金融以及电信行业等传统应用场所外，火车站，宾馆，各休闲娱乐所，旅游景点，广场，街道，各公司及个人住宅也成为安防监控系统的主要应用场所。现有的自动跟踪红外高速球存在的主要问题是：不能很好的实现自动跟踪物体，成像不清晰，高速球内部容易产生局部高温，红外灯出现抖动现象。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种寿命较长、稳定性较好，成像清晰、追踪效果好的自动跟踪红外智能高速球。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种自动跟踪红外智能高速球，其结构由主处理器，视频模块，云台控制模块，键盘控制器，红外灯控制器、光敏传感器、红外灯开关模块、红外灯构成。主处理器控制红外灯的开关和云台的转动，将数据传输到视频模块和键盘控制器并受其控制，同时实现自动跟踪功能。本实用新型设计合理，解决了夜晚监控图像不清晰，不能很好的实现自动跟踪物体以及红外灯抖动等现象，并且使用寿命较长、稳定性较好，是一种创新性较高的自动跟踪红外智能高速球。
而且，所述的主处理器的输入输出端分别与视频模块、键盘控制器的输入输出端相连接，输出端与云台控制模块和红外灯控制器相连接。
而且，所述的红外灯控制器的输出端与红外灯开关模块的输入端相连接，红外灯控制器的输入端与光敏传感器相连接，红外灯开关模块的输出端与红 外灯相连接。
而且，所述的红外灯开关模块连接N组红外灯，N的取值范围1≤N≤10。
而且，所述的主处理器采用LPC2136，内置高速DSP芯片，视频模块采用D6464A，云台控制模块采用TLC7528和L6219，红外灯控制器采用Mega8，红外灯开关模块采用继电器。
而且，所述的键盘控制器由CPU、通信模块、键盘输入、液晶显示、存储器、电源电路组成。
而且，所述的CPU采用LPC2136，通信模块采用Max232/75176。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本自动跟踪红外智能高速球的主处理器通过I/O接口与红外灯控制器的输入端相连接，红外灯控制器的输出端与红外灯开关模块相连接，红外灯控制器能够实现红外灯根据摄像机取景远近来控制红外灯全部或者部分自动启动或者关闭，避免了红外灯照射强度过大引起的光幕现象，是监控图像更加清晰，而且随着摄像机取近景红外灯会部分自动关闭，避免了红外灯长时间照射导致的局部高温，减少了能源的浪费，降低了使用成本。
2、本自动跟踪红外智能高速球的红外灯控制器连接光敏传感器，通过红外灯控制器对电路控制能够有效避免当光照度处于昼夜零界值时，红外等频繁开关而抖动，从而增加了红外灯的使用寿命。
3、本自动跟踪红外智能高速球是利用高速DSP芯片对在前一帧图像和现在的图像进行差分计算，当达到某个特定数值，判定一帧中的某个特定部位为移动物体，然后高速球自动发出指令给云台，如此循环往复，从而控制高速球实现对运动物体的连续跟踪而不需要人的操作，也不需要计算机系统的支持。
4、本自动跟踪红外智能高速球的红外灯电源采用恒流源，视红外灯发光功率得以充分发挥而且提高了红外灯的寿命。
附图说明
图1是本实用新型的模块连接框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实例做进一步详述：
一种自动跟踪红外智能高速球，如图1所示，该自动控制红外智能快球 由主处理器，视频模块，云台控制模块，键盘控制器，红外灯控制器、光敏传感器、红外灯开关模块、红外灯构成。主处理器控制红外灯的开关和云台的转动，将数据传输到视频模块和键盘控制器并受其控制，同时实现自动跟踪功能。主处理器采用LPC2136，内置高速DSP芯片，当运动目标进入摄像机的视场范围内，利用高速DSP芯片对在前一帧图像和现在的图像进行差分计算，当达到某个特定数值，判定一帧中的某个特定部位为移动物体，然后高速球自动发出指令给云台，如此循环往复，从而控制高速球实现对运动物体的连续跟踪而不需要人的操作，也不需要计算机系统的支持。主处理器的输入输出端分别与视频模块、键盘控制器的输入输出端相连接，输出端与云台控制模块和红外灯控制器相连接。红外灯控制器采用Mega8，红外灯控制器的输出端与红外灯开关模块的输入端相连接，红外灯控制器的输入端与光敏传感器相连接，红外灯开关模块的输出端与红外灯相连接。红外灯开关模块采用普通继电器。红外灯控制器通过分析从光敏传感器得到的数据，控制开启或者关闭红外灯，红外控制器主动向主处理器寻取摄像机与垂直地面的角度关系，该角度关系可以根据实际工况的需要设定成几个值，从而满足对不同红外灯组的控制。例如，设置两组红外灯。摄像机与垂直地面的角度关系可以设定为45度，当角度关系大于45度时，红外灯控制器将同时打开两组红外灯，以适应监控远距离的需要，当角度关系小于45度时，红外灯控制器只打开一组红外灯来监控近距离的范围。同理，根据工况需要红外灯为多组时相应的角度关系可以设定为多个。红外灯开关模块连接N组红外灯，N的取值范围1≤N≤10。该种设置可以根据实际工况有效分配出夜间取景图像最清晰时红外灯开启的数量，并且节约能源。视频模块采用D6464A，摄像机位置、地址、报警信息通过视频模块显示到监视画面上，主处理器控制摄像机的同时会存储摄像机的位置信息、报警信息并通过接口控制视频模块将这些信息叠加到监视画面上。云台控制模块采用TLC7528和L6219云台控制模块进行转换和控制，负责控制水平运动以及垂直运动的两部电机，键盘控制器向主处理器发出控制信号，由主处理器将控制信号进行模数转换，并将生成的信号传送给云台控制模块，从而驱动两部电机带动摄像机锁定监控范围。键盘控制器由CPU、通信模块、键盘输入、液晶显示、存储器、电源电路组成。CPU采用LPC2136，通信模块采用Max232/75176。本自动跟踪 红外智能高速球设计科学合理，高速球在夜晚监控图像更加清晰，能很好的自动跟踪物体，红外灯无抖动并且使用寿命较长、稳定性较好，是一种创新性较高的自动跟踪红外智能高速球。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (2)
1.一种自动跟踪红外智能高速球，其特征在于：由主处理器，视频模块，云台控制模块，键盘控制器，红外灯控制器、光敏传感器、红外灯开关模块、红外灯构成，主处理器控制红外灯的开关和云台的转动，将数据传输到视频模块和键盘控制器并受其控制，同时实现自动跟踪功能。
2.根据权利要求1所述的自动跟踪红外智能高速球，其特征在于：所述的主处理器的输入输出端分别与视频模块、键盘控制器的输入输出端相连接，输出端与云台控制模块和红外灯控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的自动跟踪红外智能高速球，其特征在于：所述的红外灯控制器的输出端与红外灯开关模块的输入端相连接，红外灯控制器的输入端与光敏传感器相连接，红外灯开关模块的输出端与红外灯相连接。
4.根据权利要求2所述的自动跟踪红外智能高速球，其特征在于：所述的红外灯开关模块连接N组红外灯，N 的取值范围1≤N≤10。
5.根据权利要求2所述的自动跟踪红外智能高速球，其特征在于：所述的主处理器采用LPC2136，内置 DSP芯片，视频模块采用D6464A，云台控制模块采用TLC7528和L6219,红外灯控制器采用Mega8，红外灯开关模块采用继电器。
6.根据权利要求2所述的自动跟踪红外智能高速球，其特征在于：所述的键盘控制器由CPU、通信模块、键盘输入、液晶显示、存储器、电源电路组成。
7.根据权利要求3所述的自动跟踪红外智能高速球，其特征在于：所述的CPU采用LPC2136，通信模块采用Max232/75176。
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN (1) | CN202150892U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107153373A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-09-12 | 西安科技大学 | 基于单片机控制的二自由度云台 |
| CN107295300A (zh) * | 2016-04-13 | 2017-10-24 | 谢鲲鹏 | 一种自备电源多网络连接便携式智能监视装置 |
| CN110233989A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-09-13 | 深圳市凯木金科技有限公司 | 一种家用监控智能移动追踪摄像头 |
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| CN107153373A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-09-12 | 西安科技大学 | 基于单片机控制的二自由度云台 |
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