CN202143914U - 交叉杆检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种交叉杆检修装置，包括调修单元，还包括输送单元和翻转单元；所述输送单元设置于所述调修单元的后侧；所述翻转单元包括两个翻转子单元，两个所述翻转子单元分置于所述输送单元的左、右两侧，所述翻转子单元包括可上、下运动的支撑体，所述支撑体上转动插装有带动待翻转的交叉杆转动的翻转轴，所述翻转轴靠近所述输送单元的一端设置有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端设置有卡头。采用该交叉杆检修装置降低了操作者的劳动强度，提高了工作的安全性，且交叉杆检修过程中的各个工序实现了有效的结合，便于进行组织调修作业。

Description

交叉杆检修装置

技术领域

本实用新型涉及铁路车辆检修设备技术领域，尤其涉及一种对铁路车辆上的交叉杆进行检修的交叉杆检修装置。

背景技术

交叉杆是设置于铁路车辆的转向架下侧，并连接在转向架左、右两侧架之间，用于防止铁路车辆在运行、特别是在弯道运行时，左、右两侧架出现菱形变形的问题，以保证铁路车辆的安全运行。由于交叉杆在铁路车辆运行中会受到来自左、右两侧架的挤压作用，因此，在铁路车辆运行一段时间后，交叉杆会出现弯曲、裂纹等缺陷。为了保障铁路车辆的安全运行，必须对交叉杆进行定期检修。

目前，对交叉杆的检修一般采用单一的台位式检修，即将待检修的交叉杆采用起重设备进行空中吊运或采用人工搬运方式放置于检修平台上，然后采用油压、气动压力机对交叉杆的弯曲部位进行施压矫直操作。采用上述方式对交叉杆进行检修存在以下不足：

1、采用油压、气动压力机来对交叉杆进行矫直时，由于不能有效的控制油压、气动压力机压头的行程，因此，无法控制交叉杆的调修变形量；

2、在检修作用中采用起重设备对交叉杆进行空中吊运比较耗费资源，而采用人工搬运的方式操作者的劳动强度大，易对操作者造成伤害；

3、在对交叉杆进行翻转检修时，需要采用人工方式进行翻转，造成操作者劳动强度大，安全性低，容易对操作者造成伤害；

4、采用单一的台位式检修，其工序分散，不便于组织调修作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种交叉杆检修装置，以解决现有技术中存在的不足。

本实用新型提供一种交叉杆检修装置，包括调修单元，还包括输送单元和翻转单元；

所述输送单元设置于所述调修单元的后侧；

所述翻转单元包括两个翻转子单元，两个所述翻转子单元分置于所述输送单元的左、右两侧，所述翻转子单元包括可上、下运动的支撑体，所述支撑体上转动插装有带动待翻转的交叉杆转动的翻转轴，所述翻转轴靠近所述输送单元的一端设置有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端设置有卡头。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述卡头上具有用于卡持待翻转的交叉杆的卡口。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述翻转轴的轴线位于水平面内且与所述输送单元的输送方向相垂直。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述伸缩装置包括固定安装于所述翻转轴上的第一直线驱动缸，所述卡头安装于所述第一直线驱动缸的活塞杆上。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述支撑体上固定安装有两个同轴设置的第一直线驱动缸。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述第一直线驱动缸的轴线与所述翻转轴的轴线垂直。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述翻转子单元包括底座，所述底座上固定安装有两个竖直的支撑柱，所述支撑体设置于两个所述支撑柱之间，所述支撑体上铰接有滚轮，所述滚轮与所述支撑柱滚动配合。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述调修单元包括检修平台，所述检修平台上设置有四个可升降的基准支柱，四个所述基准支柱在检修平台上的分布位置与待检修的交叉杆的四个端部相对应，所述检修平台的左、右两侧设置有相互平行的轨道，所述轨道上对应设置有第一龙门架，所述第一龙门架沿水平方向滑动装配有调修压头机构，所述调修压头机构上具有可沿竖直方向上、下运动的压头，所述第一龙门架上还固定安装有第一吊装机构。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述调修压头机构包括滑动杆竖直向下设置的电动推杆，所述压头安装于所述滑动杆的端部。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述检修平台上设置有四个卡紧装置，四个所述卡紧装置在所述检修平台上的分布位置与待检修的交叉杆的四个杆段相对应，所述卡紧装置包括支座，所述支座上具有卡槽，所述卡槽两相对的侧壁之间插装有销钉。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述输送单元为链式输送装置或带式传送装置。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述第一吊装机构包括第一安装架，所述第一安装架安装于所述第一龙门架上，所述第一安装架上安装有第二直线驱动缸，所述第二直线驱动缸的活塞杆竖直向下设置，且该活塞杆上安装有第一吊爪机构。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述第一吊爪机构包括第一吊爪安装架、第三直线驱动缸和第一联动杆，所述第一吊爪安装架上铰接有四个吊爪，所述吊爪包括用于与待吊装交叉杆相配合的吊钩部和用于控制该吊爪转动的转动控制部，所述转动控制部上设置有导向孔，所述第一联动杆穿于四个所述导向孔中，所述第三直线驱动缸安装于所述第一吊爪安装架上，且所述第三直线驱动缸的活塞杆与所述第一联动杆相连接。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，还包括第二龙门架，所述输送单元的一侧设置有探伤装置，所述探伤装置及所述输送单元位于所述第二龙门架的两立柱之间，所述第二龙门架上沿水平方向滑动装配有第二吊装机构。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述第二吊装机构包括第二安装架，所述第二安装架沿水平方向滑动安装于所述第二龙门架的横梁上，所述第二安装架上安装有第四直线驱动缸，所述第四直线驱动缸的活塞杆向下竖直设置，且该活塞杆上安装有第二吊爪机构。

如上所述的交叉杆检修装置，其中，所述第二吊爪机构包括第二吊爪安装架、第五直线驱动缸和第二联动杆，所述第二吊爪安装架上铰接有四个吊爪，所述吊爪包括用于与待吊装交叉杆相配合的吊钩部和用于控制该吊爪转动的转动控制部，所述转动控制部上设置有导向孔，所述第二联动杆穿于四个所述导向孔中，所述第五直线驱动缸安装于所述第二吊爪安装架上，且所述第五直线驱动缸的活塞杆与所述第二联动杆相连接。

本实用新型提供的交叉杆检修装置采用翻转单元对待检修的交叉杆实施翻转作业。在翻转时，控制伸缩装置的伸缩部外伸，直至卡头上的卡口卡在交叉杆上，然后控制支撑体上升一段距离，使交叉杆具有一定的翻转高度，保证其在翻转时不会触碰到其它部件，在支撑体上升到位后，转动翻转轴对交叉杆进行翻转，待翻转到位后，再降下支撑体并控制控制伸缩装置的伸缩部回缩，以完成整个翻转作业。由上可见，在整个翻转过程中，不需要人工对交叉杆进行搬抬，因此降低了操作者的劳动强度。另外，在整个翻转过程中，伸缩装置对交叉杆实施有效的定位，防止了其在翻转过程中出现跌落的问题，提高了翻转作业时的安全性，避免了对操作者造成伤害的问题发生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型交叉杆检修装置实施例的主视图；

图2为本实用新型交叉杆检修装置实施例略去第一吊装机构及调修压头机构的俯视图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为本实用新型交叉杆检修装置实施例略去第一吊装机构的左视图；

图5为图1的局部放大图I；

图6为第一吊装机构中卡爪的结构示意图；

图7为图1的局部放大图J；

图8为本实用新型交叉杆检修装置另一实施例未显示第一吊装机构及调修压头机构主视图。

附图标记：

1-检修单元；      2-输送单元；     3-翻转单元；

4-立柱；          5-第一吊装机构； 6-第二直线驱动缸；

7-第一安装架；    8-第三直线驱动   9-第一吊爪安装架；

                  缸；

10-吊爪；         11-基准支柱；    12-检修平台；

13、14、29-电动推杆；              15-卡头；

16-卡口；         17-第一直线驱动  18-支撑柱；

                  缸；

19-交叉杆；       20-卡紧装置；    21-手轮；

22-基板；         23-定位板；      24-底座；

25-减速电机；     26、47-支架；    27-主动轴；

28-主动链轮；     30-压头；        31-轨道；

32-行走轮；       33-驱动电机；    34-支撑体；

35-滚轮；         36-轴承座；      37-翻转轴；

38-第一联动杆；   39-吊钩部；      40-转动控制部；

41-导向孔；       42-支座；        43-销钉；

44-卡槽；          45-卡板；    46-凸起；

48-第二龙门架；    49-探伤设备。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，本实用新型交叉杆检修装置实施例的结构示意图，包括检修单元1、输送单元2和翻转单元3。所述输送单元2位于检修单元1的后侧(本文中所指的前、后与交叉杆在该交叉杆检修装置上进行相关处理侧各工序有关，先进行的工序所处的工位为前，后进行的工序所处的工位为后)。所述翻转单元3包括两个分置于所述输送单元左、右两侧的翻转子单元。

进一步的，另参见图1、图3，翻转子单元包括由工字钢焊接而成的底座24，底座24上焊接了两根竖直设置的支撑柱18，此处的两根支撑柱18同样为工字钢，当然也可以采用槽钢，若采用槽钢时，则两槽钢的开口方向相对设置，在两根支撑柱18的顶部焊接了一根横梁。在两根支撑柱18之间安装了一个支撑体34，支撑体34的前、后两侧均铰接有四个滚轮35，每侧的四个滚轮35呈矩形排布，且每侧的四个滚轮35分别与与其同侧的支撑柱18滚动配合，在滚轮35的作用下，支撑体34可以沿着支撑柱18进行流畅的上下滑动。在支撑体34与底座24之间安装有一个竖直设置的电动推杆14，通过控制电动推杆14的伸缩来控制支撑体34的上下运动。支撑体34上通过螺栓固定安装两个轴承座36，两个轴承座36内穿装一根翻转轴37，该翻转轴37的轴线处于水平位置上且与所述输送单元的输送方向相垂直，翻转轴37通过轴承座36实现了与支撑体34的转动配合，即翻转轴37可相对于支撑体34转动。在翻转轴37远离输送单元的一端固定安装了一个手轮21，通过转动手轮21来驱动翻转轴37转动，当然也可以安装一个减速电机来驱动翻转轴37进行转动。在翻转轴37的另一端，即靠近输送单元的一端安装了两个第一直线驱动缸17，第一直线驱动缸17可以是液压缸、气压缸或电动推杆中的任一种。两个第一直线驱动缸17同轴设置，且其缸体通过螺栓与所述翻转轴37固定连接，在第一直线驱动缸17的活塞杆的末端安装有一个卡头15，卡头15上具有用于卡持待翻转的交叉杆19的卡口16。在翻转轴37上还穿装了第一直线驱动缸保持架，第一直线驱动缸保持架包括一个基板22，基板22的两端分别焊接一个定位板23，且定位板23与基板22相垂直。在定位板23上开设有通孔，第一直线驱动缸17的缸体的顶部穿在该通孔内。设置第一直线驱动缸保持架，增加了第一直线驱动缸17与翻转轴37之间的连接刚度，防止翻转轴37在转动时，第一直线驱动缸17出现摆动的问题发生。

进一步的，参见图1、图4，调修单元包括一个支架47，支架47的顶部设置有一个水平的检修平台12。检修平台12上设置有四个竖直方向的导向孔，四个导向孔在检修平台12上的分布位置与待检修的交叉杆19的四个端部相对应。各导向孔内均对应滑动插装一个基准支柱11，基准支柱11的顶面为定位平面。在各基准支柱11与支架47之间均连接一个电动推杆13，电动推杆13来驱动基准支柱11沿竖直方向上下运动。在检修平台12的左、右两侧设置了两条相互平行的轨道31，在此平行的轨道31上对应设置有第一龙门架。第一龙门架包括另个竖直设置的立柱4，两立柱4的下端分别安装有行走轮32，行走轮32与对应的轨道31配合，以使该第一龙门架可沿着轨道31的长度方向运行。该第一龙门架是由人工推动在轨道31上运动，当然也可以安装驱动电机33来驱动行走轮转动，以控制该第一龙门架沿轨道31前后运行。该第一龙门架两立柱4的顶部之间通过螺栓固定安装一根横梁，该横梁上沿水平方向滑动装配有调修压头机构。调修压头机构包括与横梁滑动配合的滑动板，滑动板上固定安装一个滑动杆竖直向下设置的电动推杆29，在滑动杆的下端部安装一个压头30，压头30上具有一个凹槽，设置凹槽主要是为了防止在对交叉杆19调修时，将交叉杆19压扁。采用电动推杆29来带动压头30上下运动可以精准的控制压头30的行程，随着压头30行程的精准性提高，则相应的提高了对交叉杆19调修变形量的控制。

在第一龙门架的横梁的中部还固定安装有第一吊装机构5(如图1所示)，具体参见图5。第一吊装机构包括第一安装架7，第一安装架7固定安装于第一龙门架的横梁的中部。在第一安装架7上固定安装了一个第二直线驱动缸6，且第二直线驱动缸6的活塞杆竖直向下设置，第二直线驱动缸6可以是液压缸、气压缸或电动推杆中的任一种。在第二直线驱动缸6的活塞杆的末端安装有第一吊爪机构。该第一吊爪机构包括第一吊爪安装架9、第三直线驱动缸8和第一联动杆38。第一吊爪安装架9上铰接有四个沿矩形的四个顶点布置的吊爪10，所述吊爪10(参见图6)包括用于与待吊装交叉杆相配合的吊钩部39和用于控制该吊爪转动的转动控制部40，在转动控制部40上设置有导向孔41，所述第一联动杆38穿于四个所述导向孔41中，且可沿着导向孔41的长度方向滑动。所述第三直线驱动缸8安装于所述第一吊爪安装架9上，且所述第三直线驱动缸8的活塞杆与所述第一联动杆38相连接。第三直线驱动缸8可以是液压缸、气压缸或电动推杆中的任一种。

另参见图2、图4，在检修平台上设置有四个卡紧装置20，四个所述卡紧装置20在检修平台上的分布位置与待检修的交叉杆的四个杆段相对应。卡紧装置包括支座42，该支座42上具有卡槽44，交叉杆19的各杆段用于放置在对应的卡槽44内。在卡槽44两相对的侧壁之间插装有销钉43，以封闭卡槽44的槽口，使交叉杆19不能脱离该卡紧装置20。

另参见图3，本实施例中的输送单元采用链式传送机构，包括支架26，在支架26的前端安装一个主动轴27，主动轴27上固定安装两个主动链轮28，在支架26的后端安装一个从动轴，从动轴上对应安装两个从动链轮，在相对应的主、从动链轮之间安装链条。在支架26上还固定安装有减速电机25，减速电机25的驱动轴与主动轴27相连接来驱动主动轴27转动。在链条上，相隔若干链节(链条的具体节数与链条的规格及交叉杆的大小有关)设置一个卡板45(参见图7)，卡板45上具有一个凸起46，凸起46的前端面或后端面用于卡在交叉杆19的杆段上，为交叉杆19提供一个水平方向的阻力，防止在输送过程中交叉杆19相对于链条发生滑动。另外，输送单元还可以采用带式传送结构。

综上结构，本实用新型的交叉杆检修装置在使用时，将第一龙门架移动至该交叉杆检修装置的最前端，通过第一吊装机构吊运一个待检修的交叉杆至检修平台上，并确保交叉杆各端端部的外圆位于基准支柱的定位平面上，同时，交叉杆的各杆段对应位于卡紧装置的卡槽内。然后对交叉杆进行弯曲测量，检测出交叉杆的弯曲度。在检测结束后，降下与弯曲的杆段所对应的基准支柱，并在该杆段下垫一个U形块。然后通过卡紧装置来对其余三个杆段进行卡紧，防止在调修过程中交叉杆发生位置移动而导致调修精度下降，同时也避免在调修过程中交叉杆从检修平台上跌下而伤害到工作人员。在交叉杆被卡紧后，前后调节龙门架，左右调节调修压头机构，使调修压头机构的压头正对待调修的位置，控制电动推杆，使其带着压头向下运动规定的距离，以下压交叉杆弯曲的杆段，使其直线度重新达到规定的标准。在此工位调修结束后，第一吊装机构将调修后的交叉杆吊运至输送单元上，以供输送单元将交叉杆输送至下一工位。在交叉杆被输送至翻转工位时，翻转单元中伸缩装置开始外伸，直至其卡头上的卡口紧紧的卡在交叉杆上。然后控制电动推杆来将交叉杆随支撑体上升一段距离，以使交叉杆具有足够的翻转空间。在翻转结束后，重新将交叉杆放置在输送单元上以便在下一工位对其表面进行检查。由上工作过程可见，该交叉杆检修装置在对交叉杆进行翻转时，不需要人工进行搬抬，降低了劳动者的劳动强度。而且，该交叉杆检修装置将交叉杆检修过程中的各个工序有效的结合起来，便于进行组织调修作业。

基于上述实施例，如图8所示，本实用新型交叉杆检修装置的另一实施例，其与上述实施例的不同点在于，在输送单元的一侧设置有一个探伤设备49，由于探伤设备49是现有技术，这里不对其具体结构进行赘述。在正对探伤装置49及所述输送单元的位置处安装有一个固定的第二龙门架48，且探伤装置及输送单元位于第二龙门架48的两立柱之间。在第二龙门架48上沿水平方向滑动装配有第二吊装机构，其中，第二吊装机构与上述实施例中的第一吊装机构的结构相同，仅是各结构相同部件采用不同的名称，如第二联动杆与第一联动杆相同、第五直线驱动缸与第三直线驱动缸相同等，故，此不再对第二吊装机构进行赘述，其详细结构参见上述实施例中的相关介绍。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种交叉杆检修装置，包括调修单元，其特征在于，还包括输送单元和翻转单元；

所述输送单元设置于所述调修单元的后侧；

所述翻转单元包括两个翻转子单元，两个所述翻转子单元分置于所述输送单元的左、右两侧，所述翻转子单元包括可上、下运动的支撑体，所述支撑体上转动插装有带动待翻转的交叉杆转动的翻转轴，所述翻转轴靠近所述输送单元的一端设置有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端设置有卡头。

2.根据权利要求1所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述卡头上具有用于卡持待翻转的交叉杆的卡口。

3.根据权利要求1所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述翻转轴的轴线位于水平面内且与所述输送单元的输送方向相垂直。

4.根据权利要求1或2或3所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述伸缩装置包括固定安装于所述翻转轴上的第一直线驱动缸，所述卡头安装于所述第一直线驱动缸的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述支撑体上固定安装有两个同轴设置的第一直线驱动缸。

6.根据权利要求5所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述第一直线驱动缸的轴线与所述翻转轴的轴线垂直。

7.根据权利要求6所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述翻转子单元包括底座，所述底座上固定安装有两个竖直的支撑柱，所述支撑体设置于两个所述支撑柱之间，所述支撑体上铰接有滚轮，所述滚轮与所述支撑柱滚动配合。

8.根据权利要求1或2或3所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述调修单元包括检修平台，所述检修平台上设置有四个可升降的基准支柱，四个所述基准支柱在检修平台上的分布位置与待检修的交叉杆的四个端部相对应，所述检修平台的左、右两侧设置有相互平行的轨道，所述轨道上对应设置有第一龙门架，所述第一龙门架沿水平方向滑动装配有调修压头机构，所述调修压头机构上具有可沿竖直方向上、下运动的压头，所述第一龙门架上还固定安装有第一吊装机构。

9.根据权利要求8所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述调修压头机构包括滑动杆竖直向下设置的电动推杆，所述压头安装于所述滑动杆的端部。

10.根据权利要求9所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述检修平台上设置有四个卡紧装置，四个所述卡紧装置在所述检修平台上的分布位置与待检修的交叉杆的四个杆段相对应，所述卡紧装置包括支座，所述支座上具有卡槽，所述卡槽两相对的侧壁之间插装有销钉。

11.根据权利要求1或2或3所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述输送单元为链式输送装置或带式传送装置。

12.根据权利要求8所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述第一吊装机构包括第一安装架，所述第一安装架安装于所述第一龙门架上，所述第一安装架上安装有第二直线驱动缸，所述第二直线驱动缸的活塞杆竖直向下设置，且该活塞杆上安装有第一吊爪机构。

13.根据权利要求12所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述第一吊爪机构包括第一吊爪安装架、第三直线驱动缸和第一联动杆，所述第一吊爪安装架上铰接有四个吊爪，所述吊爪包括用于与待吊装交叉杆相配合的吊钩部和用于控制该吊爪转动的转动控制部，所述转动控制部上设置有导向孔，所述第一联动杆穿于四个所述导向孔中，所述第三直线驱动缸安装于所述第一吊爪安装架上，且所述第三直线驱动缸的活塞杆与所述第一联动杆相连接。

14.根据权利要求1或2或3所述的交叉杆检修装置，其特征在于，还包括第二龙门架，所述输送单元的一侧设置有探伤装置，所述探伤装置及所述输送单元位于所述第二龙门架的两立柱之间，所述第二龙门架上沿水平方向滑动装配有第二吊装机构。

15.根据权利要求14所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述第二吊装机构包括第二安装架，所述第二安装架沿水平方向滑动安装于所述第二龙门架的横梁上，所述第二安装架上安装有第四直线驱动缸，所述第四直线驱动缸的活塞杆向下竖直设置，且该活塞杆上安装有第二吊爪机构。

16.根据权利要求15所述的交叉杆检修装置，其特征在于，所述第二吊爪机构包括第二吊爪安装架、第五直线驱动缸和第二联动杆，所述第二吊爪安装架上铰接有四个吊爪，所述吊爪包括用于与待吊装交叉杆相配合的吊钩部和用于控制该吊爪转动的转动控制部，所述转动控制部上设置有导向孔，所述第二联动杆穿于四个所述导向孔中，所述第五直线驱动缸安装于所述第二吊爪安装架上，且所述第五直线驱动缸的活塞杆与所述第二联动杆相连接。

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