CN202140050U - 自动装卸钻具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种用于钻孔设备上的套管或钻杆的自动装卸钻具装置，在连接座的左端部通过竖直方向的第一销轴铰接有转座，在连接座上设有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆端部安装在转座上；在转座上通过水平内外方向的第二销轴铰接有转臂，在转臂上安装有俯仰油缸，俯仰油缸的活塞杆端部安装在转座上；在转臂的顶端部通过水平内外方向的第三销轴铰接有钻杆夹组件，在转臂与钻杆夹组件之间安装有限位气弹簧。本实用新型与现有技术相比，结构简单合理，操作方便，对钻机的适应性强，能够实现深孔钻孔时的钻机自动装卸。
Description
技术领域
本实用新型属于地质钻探装置技术领域，尤其是一种用于钻孔设备上的套管或钻杆的自动装卸装置。
背景技术
目前，工程钻孔施工过程中，工人的劳动强度主要来自于钻具的装卸，而钻具的装卸效率极大的影响着整个钻孔施工的效率，在相当一部分施工中，钻具装卸所耗时间甚至超过钻机钻进所耗时间。所以很有必要为钻机配装高效率的自动装卸钻具装置。当下广泛使用的自动装卸钻具装置大都是将钻具连同整个装置配装在钻机桅杆上，这种方式只适合于较浅孔的钻孔施工，有很大的局限性。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以应用于深孔钻孔施工的、操作简便、能够大幅度降低劳动强度和提高施工效率的自动装卸钻具装置。
按照本实用新型提供的技术方案，所述自动装卸钻具装置，包括钻杆夹组件、转臂、转座与连接座，在连接座的左端部通过竖直方向的第一销轴铰接有转座，在连接座上设有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆端部铰接在转座上；在转座上通过水平内外方向的第二销轴铰接有转臂，在转臂上安装有俯仰油缸，俯仰油缸的活塞杆端部铰接在转座上；在转臂的顶端部通过水平内外方向的第三销轴铰接有钻杆夹组件，在转臂与钻杆夹组件之间安装有限位气弹簧。
在连接座的后壁固定有垫板。
本实用新型与现有技术相比，结构简单合理，操作方便，对钻机的适应性强，能够实现深孔钻孔时的钻机自动装卸。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：该自动装卸钻具装置，包括钻杆夹组件1、转臂2、转座3与连接座4，在连接座4的左端部通过竖直方向的第一销轴6铰接有转座3，在连接座4上设有摆动油缸11，摆动油缸11的活塞杆端部通过销轴12铰接在转座3上；在转座3上通过水平内外方向的第二销轴5铰接有转臂2，在转臂2上安装有俯仰油缸9，俯仰油缸9的活塞杆端部通过销轴10铰接在转座3上；在转臂2的顶端部通过水平内外方向的第三销轴8铰接有钻杆夹组件1，在转臂2与钻杆夹组件1之间安装有限位气弹簧7。
在连接座4的后壁固定有垫板13。
具体应用时，当装填钻具时，钻杆夹组件中的动爪由油缸推动夹紧堆放于地面的钻具，钻杆夹组件1和转臂2以第三销轴8联接，并以限位气弹簧7保证钻杆夹组件1不发生预期外的翻转；转臂2和转座3以第二销轴5联接，并以俯仰油缸9推动转臂2以第二销轴5为轴转动；转座3和连接座4以第一销轴6联接，并以摆动油缸11推动转座3以第一销轴6为轴转动，此过程可使堆放于地面的钻具到达装填位置，钻具与动力头拧上后，钻杆夹组件中的动爪由油缸推动松开钻具；
当卸下钻具时，钻具从动力头上拧松后，钻杆夹组件中的动爪由油缸推动夹紧位于装填位置的钻具，以摆动油缸11推动转座3以第一销轴6为轴转动，以俯仰油缸9推动转臂2以第二销轴5为轴转动，此过程可使位于装填位置的钻具到达地面堆放钻具的位置，然后钻杆夹组件中的动爪由油缸推动松开钻具。
Claims (2)
1.一种自动装卸钻具装置，包括钻杆夹组件（1）、转臂（2）、转座（3）与连接座（4），其特征是：在连接座（4）的左端部通过竖直方向的第一销轴（6）铰接有转座（3），在连接座（4）上设有摆动油缸（11），摆动油缸（11）的活塞杆端部铰接在转座（3）上；在转座（3）上通过水平内外方向的第二销轴（5）铰接有转臂（2），在转臂（2）上安装有俯仰油缸（9），俯仰油缸（9）的活塞杆端部铰接在转座（3）上；在转臂（2）的顶端部通过水平内外方向的第三销轴（8）铰接有钻杆夹组件（1），在转臂（2）与钻杆夹组件（1）之间安装有限位气弹簧（7）。
2.如权利要求1所述的自动装卸钻具装置，其特征是：在连接座（4）的后壁固定有垫板（13）。
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