CN202100193U - 履带式钻探设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种履带式钻探设备，其包括工作台和设置在工作台上的钻探装置，还包括设置在工作台下方的行走装置和调平支撑装置。其中，行走装置包括履带底盘和动力控制系统；调平支撑装置包括固定支腿、第一变幅支腿和第二变幅支腿；固定支腿、第一变幅支腿和第二变幅支腿的上端分别与工作台的底部连接，且三个连接点不在一条直线上，固定支腿、第一变幅支腿的底端固定连接在底盘上，第二变幅支腿的底端铰接在底盘上。这种履带式钻探设备由于设置了履带式行走装置，因而能在崎岖不平、坡度大的施工环境行走；由于设置了调平支撑装置，因而能对设备进行调平，从而适应不同的施工环境，保证施工质量。
Description
技术领域
本发明涉及钻探行业的一种现场勘察设备，尤其涉及一种履带式钻探设备。
背景技术
现有技术中，钻探设备主要是滑橇式的，在山地崎岖不平、坡度变化大的施工环境中，这种钻探设备难以行走，甚至可能发生翻机事故；而且其没有调平机构，不能对设备进行调整，从而导致施工质量难以保证。
此外，现有技术的钻探设备在使用时用水困难，往往需要挖造泥浆池才行；钻探设备的辅助零部件(比如钻杆)在运输过程中需要另行运输，然后在施工地点再摆放，从而增加了劳动量，且搬运过程耗时太多。
为此，需要提供一种改进的钻探设备。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种履带式钻探设备，其能适用于崎岖不平，坡度变化大的施工环境，且能进行调平。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种履带式钻探设备，包括工作台和设置在所述工作台上的钻探装置，其特征在于：还包括设置在所述工作台下方的行走装置和调平支撑装置，其中，
所述行走装置包括履带底盘和动力控制系统，所述履带底盘包括履带以及分别设置在每条所述履带的两端部的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮由所述动力控制系统控制驱动而旋转，从而带动所述履带移动，所述从动齿轮随着所述履带移动而旋转；
所述调平支撑装置包括固定支腿、第一变幅支腿和第二变幅支腿；所述固定支腿、所述第一变幅支腿和所述第二变幅支腿的上端分别与所述工作台的底部连接，且三个连接点不在一条直线上；
其中，所述固定支腿的长度固定，且其下端固定在所述履带底盘上，其上端连接第一十字变向装置，所述第一十字变向装置固定在所述工作台的底部，使得所述固定支腿能够绕所述第一十字变向装置转动；
所述第一变幅支腿为第一油缸的活塞杆，所述第一油缸的缸体端部固定连接在所述履带底盘上；所述第一油缸的活塞杆的端部连接第二十字变向装置，所述第二十字变向装置固定在所述工作台的底部，使得所述第一变幅支腿能够绕所述第二十字变向装置转动；
所述第一十字变向装置的两销轴和所述第二十字变向装置的对应销轴均平行；
所述第二变幅支腿为第二油缸的活塞杆，所述第二油缸的缸体端部设置有第一球头，相应地在所述履带底盘上设置有第一球头座，所述第一球头安装在所述第一球头座中；所述第二油缸的活塞杆的端部设置第二球头，在所述工作台的底部的对应位置设置有第二球头座，所述第二球头安装在所述第二球头座中。
所述第一十字变向装置在所述平台底部的安装位置与所述固定支腿另一端在所述步履底盘上的安装位置对齐。
所述第二十字变向装置在所述平台底部的安装位置与所述第一油缸的缸体端部在所述履带底盘上的安装位置对齐。
所述第一球头座在所述履带底盘的安装位置与所述第二球头座在所述平台底部的安装位置对齐。
所述固定支腿与所述第一变幅支腿平行。
优选地，在所述工作台上方设置有监控装置，所述监控装置包括嵌入式数字硬盘录像机、防水红外摄像机以及与所述录像机、摄像机电连接的彩色显示器。
优选地，在所述工作台上设置有使钻杆竖直安放的钻杆安放架，在所述钻探装置的机架上设置有用于提取所述钻杆的提引器。
优选地，在所述工作台上还设置有泥浆池，所述泥浆池被垂直于其底面的分隔板分成多个分格；其中一个分格的位置与钻探时套管的位置相对应，使得钻探时产生的泥浆能从套管的侧壁上的孔流入该分格内；从该分格开始设置泥浆的流向，两相邻分格之间设置有泥浆流通孔，使泥浆从该分格逐个流入后面的分格，且随着泥浆的流向，各泥浆流通孔距所述泥浆池底部的高度逐渐降低。
优选地，在所述工作台上还设置有生活室、操作室。
优选地，在所述工作台上设置有用于储存水的水箱。
本实用新型的有益效果在于：该实用新型提供的履带式钻探设备，由于设置了履带式行走装置，因而能够在崎岖不平、坡度大的地方行走，避免现有技术的钻探设置可能发生的翻机问题；由于设置了调平支撑装置，因而能够对设备进行调平，使设备能够在不平的地面施工，且能保证施工质量。
附图说明
图1为本实用新型履带式钻探设备的一个实施例的主视图。
图2为图1所示履带式钻探设备的侧视图。
图3为表示图1所示履带式钻探设备中固定支腿、第一变幅支腿与第二变幅支腿三者相对位置的示意图。
图4为图1所示履带式钻探设备中与第一变幅支腿连接的十字变向装置的示意图。
图5为图1所示履带式钻探设备中第二变幅支腿的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图详细介绍本实用新型的优选实施例。
如图1、图2所示，该实施例的履带式钻探设备包括工作台10和设置在工作台上的钻探装置20，还包括设置在工作台下方的行走装置30和调平支撑装置40。
其中，钻探装置20包括钻机发动机23、水泵22以及钻孔机构21，其各自连接关系和工作原理与现有技术中相同，在此不再累述。工作台上还设置有储存水的水箱11和储存泥浆的泥浆池12，这样，该钻探设备可以携带水和泥浆工作，不必受野外作业环境恶劣的影响。泥浆池被垂直于其底面的分隔板分成多个分格；其中一个分格的位置与钻探时套管的位置相对应，使得钻探时产生的泥浆能从套管的侧壁上的孔流入该分格内；从该分格开始设置泥浆的流向，两相邻分格之间设置有泥浆流通孔，使泥浆从该分格逐个流入后面的分格，且随着泥浆的流向，各泥浆流通孔距泥浆池底部的高度逐渐降低，从而使得随泥浆的流向分格中的泥浆浓度逐渐降低。钻探时，可以根据需要，选择抽取不同浓度的泥浆进行钻探工作。
此外，在工作台上方还设置有监控装置，监控装置包括嵌入式数字硬盘录像机51、防水红外摄像机(摄像头50)以及与录像机、摄像机电连接的彩色显示器；监控装置的设置可以实时监控工作状况，防止钻探工作中出现作假的现象，并可以根据监控装置在之后检测钻探工作完成情况。
此外，在工作台上设置有使钻杆竖直安放的钻杆安放架(图中未示出)，在钻探装置的机架上设置有用于提取钻杆的提引器(图中未示出)，这样提引器可以自动提取钻杆安放架上的钻杆，避免人力安放，而且运输过程中钻杆可以随设备一同运输，避免另行运输的麻烦。在工作台上还设置有生活室、操作室(图中均未示出)，这样即使在野外恶劣的环境下施工，工作人员也能够有较好的工作和生活环境。
下面，将结合图1-图5详细介绍该行走装置30和调平支撑装置40。
其中，行走装置30包括履带底盘31和动力控制系统32，履带底盘31包括履带311以及分别设置在每条履带的两端部的主动齿轮312和从动齿轮313，主动齿轮312由动力控制系统32控制驱动而旋转，从而带动履带311移动，从动齿轮313随着履带311移动而旋转。在本实施例中动力控制系统32为电液控制系统，其包括变量柱塞泵322、发动机323和降温冷却系统321等，各部件之间的连接关系和工作原理等与现有技术中相同，在此不累述，此外，在本实用新型的其他实施例中，也可以使用其他任何适当的动力控制系统。
调平支撑装置40包括固定支腿42、第一变幅支腿43和第二变幅支腿41；固定支腿42、第一变幅支腿43和第二变幅支腿41的上端分别与工作台的底部连接，且如图3所示，三个连接点A、B、C不在一条直线上；也就是说三个连接点成三角形，从而能支撑起一个平面。
其中，固定支腿42的长度固定，且其下端固定在履带底盘31上，其上端连接第一十字变向装置420，第一十字变向装置420固定在工作台10的底部，使得固定支腿42能够绕第一十字变向装置420转动。
第一变幅支腿43为第一油缸的活塞杆，第一油缸的缸体端部固定连接于履带底盘31上；第一油缸的活塞杆的端部连接第二十字变向装置430，第二十字变向装置430固定在工作台10的底部，使得第一变幅支腿43能够绕第二十字变向装置430转动。
第一、第二十字变向装置420、430均包括两个垂直交错的销轴。以第二十字变向装置430为例，如图4所示，其包括在纸面方面上平行的销轴4301和垂直于纸面方向的销轴4302，两销轴上下交错排列。第一十字变向装置420的结构与之相同，在此不累述。
为实现固定支腿42和第一变幅支腿43的协调运动，第二十字变向装置430的两个销轴4301、4302分别与第一十字变向装置的对应两销轴平行，在图2中有所显示。
结合图1和图5，第二变幅支腿41为第二油缸的活塞杆413，第二油缸的缸体412端部设置有第一球头414，相应地在履带底盘上设置有第一球头座314，第一球头414安装在第一球头座314中；第二油缸的活塞杆413的端部设置第二球头411，在工作台的底部的对应位置设置有第二球头座111，第二球头411安装在第二球头座中111。
为了各个支腿的协调运动，优选地，第一十字变向装置420在平台10底部的安装位置与固定支腿42的另一端在步履底盘43上的安装位置对齐。第二十字变向装置430在平台10底部的安装位置与第一油缸的缸体端部在履带底盘43上的安装位置对齐。第一球头座3134在履带底盘的安装位置与第二球头座111在平台10底部的安装位置对齐。并使得第一变幅支腿和固定支腿彼此平行。
以上未描述到的钻探设备的部分，均可采用现有技术中的适当结构。
上述结构的调平支撑装置，固定支腿的长度固定，然而其上部通过十字变向装置连接于平台；第一变幅支腿的下端固定连接在履带底盘上，其上端通过十字变向装置连接在平台上，这样平台可以绕第一变幅支腿的顶部转动，同时第一变幅支腿与固定支腿一样可以承受较大的压力，这在一定程度上能保证设备状态的稳定性；第二变幅支腿的两端分别球头铰接在履带底盘和底座上，可以实现较大范围的转动，在调平过程中较灵活。三者结合，可以以固定支腿的高度为基点，调整第一变幅支腿和第二变幅支腿，从而调平钻探设备，以适应崎岖不平的施工环境，保证钻探质量。
以上揭示了仅仅是本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此限制本实用新型的范围。任何对本实用新型技术方案的等同变换和替换，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种履带式钻探设备，包括工作台和设置在所述工作台上的钻探装置，其特征在于：还包括设置在所述工作台下方的行走装置和调平支撑装置，其中，
所述行走装置包括履带底盘和动力控制系统，所述履带底盘包括履带以及分别设置在每条所述履带的两端部的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮由所述动力控制系统控制驱动而旋转，从而带动所述履带移动，所述从动齿轮随着所述履带移动而旋转；
所述调平支撑装置包括固定支腿、第一变幅支腿和第二变幅支腿；所述固定支腿、所述第一变幅支腿和所述第二变幅支腿的上端分别与所述工作台的底部连接，且三个连接点不在一条直线上；
其中，所述固定支腿的长度固定，且其下端固定在所述履带底盘上，其上端连接第一十字变向装置，所述第一十字变向装置固定在所述工作台的底部，使得所述固定支腿能够绕所述第一十字变向装置转动；
所述第一变幅支腿为第一油缸的活塞杆，所述第一油缸的缸体端部固定连接在所述履带底盘上；所述第一油缸的活塞杆的端部连接第二十字变向装置，所述第二十字变向装置固定在所述工作台的底部，使得所述第一变幅支腿能够绕所述第二十字变向装置转动；
所述第一十字变向装置的两销轴和所述第二十字变向装置的对应销轴均平行；
所述第二变幅支腿为第二油缸的活塞杆，所述第二油缸的缸体端部设置有第一球头，相应地在所述履带底盘上设置有第一球头座，所述第一球头安装在所述第一球头座中；所述第二油缸的活塞杆的端部设置第二球头，在所述工作台的底部的对应位置设置有第二球头座，所述第二球头安装在所述第二球头座中。
2.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：所述第一十字变向装置在所述平台底部的安装位置与所述固定支腿另一端在所述步履底盘上的安装位置对齐。
3.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：所述第二十字变向装置在所述平台底部的安装位置与所述第一油缸的缸体端部在所述履带底盘上的安装位置对齐。
4.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：所述第一球头座在所述履带底盘的安装位置与所述第二球头座在所述平台底部的安装位置对齐。
5.如权利要求1-4中任一项所述的履带式钻探设备，其特征在于：所述固定支腿与所述第一变幅支腿平行。
6.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：在所述工作台上方设置有监控装置，所述监控装置包括嵌入式数字硬盘录像机、防水红外摄像机以及与所述录像机、摄像机电连接的彩色显示器。
7.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：在所述工作台上设置有使钻杆竖直安放的钻杆安放架，在所述钻探装置的机架上设置有用于提取所述钻杆的提引器。
8.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：在所述工作台上还设置有泥浆池，所述泥浆池被垂直于其底面的分隔板分成多个分格；其中一个分格的位置与钻探时套管的位置相对应，使得钻探时产生的泥浆能从套管的侧壁上的孔流入该分格内；从该分格开始设置泥浆的流向，两相邻分格之间设置有泥浆流通孔，使泥浆从该分格逐个流入后面的分格，且随着泥浆的流向，各泥浆流通孔距所述泥浆池底部的高度逐渐降低。
9.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：在所述工作台上还设置有生活室、操作室。
10.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：在所述工作台上设置有用于储存水的水箱。
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