CN202098815U - 一种高精度自动化送料轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度自动化送料轨道，包括气缸(1)、由气缸(1)的活塞轴(2)驱动的多个相互拼接的连接块(3)、以及转动设置在连接块(3)内的拨爪(6)；还包括物料轨道(4)、与物料轨道(4)配合的盖板(5)，盖板(5)与物料轨道(4)之间形成供物料放置的通槽(13)；连接块(3)穿过物料轨道(4)，拨爪(6)位于通槽(13)内。本实用新型的气缸通过活塞轴驱动连接块沿物料轨道向前或向后运动，带动固定在连接块上的拨爪向前或向后运动；连接块向前运动带动拨爪推动物料，连接块向后运送，拨爪转动一定角度后收于通槽内，直至拨爪后退至下一个物料，依次循环操作，结构简单、且运送精度较高。

Description

一种高精度自动化送料轨道

技术领域

本实用新型涉及机械电子领域，更具体地说，涉及一种高精度自动化送料轨道。

背景技术

现有技术中，物料轨道运输物料时，主要是通过流水线式传送装置将物料匀速运行至指定工位，这类运送装置主要是通过电机、齿轮等机械构件驱动输送辊、或皮带，其缺陷是机械零件较多、结构复杂、且运动精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中物料轨道存在结构复杂、运送精度不高的缺陷，提供一种高精度自动化送料轨道，能够很好解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种高精度自动化送料轨道，包括气缸、由所述气缸的活塞轴驱动的多个相互拼接的连接块、以及转动设置在所述连接块内的拨爪；还包括物料轨道、与所述物料轨道配合的盖板，所述盖板与所述物料轨道之间形成供物料放置的通槽；所述连接块穿过所述物料轨道，所述拨爪位于所述通槽内。

本实用新型一种高精度自动化送料轨道，优选的，所述连接块上设置有多个凹槽，所述凹槽内固定设置有安装座，所述拨爪通过销轴转动设置在所述安装座上。

本实用新型一种高精度自动化送料轨道，优选的，还包括一弹性件，所述弹性件的一端固定在所述拨爪上，另一端钩挂在所述安装座上的通孔中。

本实用新型一种高精度自动化送料轨道，优选的，所述弹性件为一弹簧。

本实用新型一种高精度自动化送料轨道，优选的，所述凹槽为一方形槽。

本实用新型一种高精度自动化送料轨道，优选的，所述连接块的两端部分别为凸凹配合的第一卡合部、第二卡合部。

本实用新型可达到以下有益效果：气缸通过活塞轴驱动连接块沿物料轨道向前或向后运动，带动固定在连接块上的拨爪向前或向后运动；连接块向前运动带动拨爪推动物料，连接块向后运送，拨爪转动一定角度后收于通槽内，直至拨爪后退至下一个物料，依次循环操作，结构简单、且运送精度较高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的高精度自动化送料轨道的结构示意图；

图2是本实用新型的高精度自动化送料轨道的拼接块的结构示意图；

图3是本实用新型的高精度自动化送料轨道的拨爪与固定座的结构示意图；

图4是本实用新型的高精度自动化送料轨道的拨爪的结构示意图；

图5是本实用新型的高精度自动化送料轨道的固定座的结构示意图；

附图标号说明：

1、气缸           2、活塞轴

3、连接块         4、物料轨道

5、盖板           6、拨爪

7、安装座         8、销轴

9、销轴孔         10、凹槽

11、第一卡合部    12、第二卡合部

13、通槽          14、通孔

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，为本实用新型提供的一个实施例，一种高精度自动化送料轨道，包括气缸1、由气缸1的活塞轴2驱动的多个相互拼接的连接块3、以及转动设置在连接块3内的拨爪6。如图1所示，本实施例还包括物料轨道4、与物料轨道4配合的盖板5，盖板5与物料轨道4之间形成供物料放置的通槽13；连接块3穿设于物料轨道4中，拨爪6位于通槽13内。可以理解的，连接块3可以相互拼接形成不同长度，物料轨道4套装在连接块3上。

在上述基础方案的基础上，作为优选，如图2、图3、图4所示，连接块3上设置有多个凹槽10，凹槽10内固定设置有安装座7，拨爪6通过销轴8转动设置在安装座7上。如图5所示，安装座7上开设有销轴孔9，销轴8插接于销轴孔9中，拨爪6可绕销轴8转动一定角度。

在上述技术方案的基础上，作为优选，还包括一弹性件(图未示出)，该弹性件的一端固定在拨爪6上，另一端钩挂在安装座7上的通孔14中。气缸1在驱动连接块向后移动到位时，弹性件能够辅助拨爪6复位，即：由收缩状态恢复至伸出通槽13中。

优选的，为了保证拨爪6的弹性复位，弹性件为一弹簧。

更优选的，如图1所示，凹槽10为一方形槽。可以理解的，凹槽10的形状也可以为圆形槽、椭圆形槽、或者其他不规则形状的槽体。

为了便于连接块3之间的相互拼接，如图2所示，连接块3的两端部分别为凸凹配合的第一卡合部11、第二卡合部12。

本实用新型可达到以下有益效果：气缸1通过活塞轴2驱动连接块3沿物料轨道4向前或向后运动，带动固定在连接块3上的拨爪6向前或向后运动；连接块3向前运动带动拨爪6推动物料，连接块3向后运送，拨爪6转动一定角度后收于通槽13内，直至拨爪6后退至下一个物料，依次循环操作，结构简单、且运送精度较高。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (6)

1.一种高精度自动化送料轨道，其特征在于，

包括气缸（1）、由所述气缸（1）的活塞轴（2）驱动的多个相互拼接的连接块（3）、以及转动设置在所述连接块（3）内的拨爪（6）；

还包括物料轨道（4）、与所述物料轨道（4）配合的盖板（5），所述盖板（5）与所述物料轨道（4）之间形成供物料放置的通槽（13）；

所述连接块（3）穿过所述物料轨道（4），所述拨爪（6）位于所述通槽（13）内。

2.根据权利要求1所述的高精度自动化送料轨道，其特征在于，所述连接块（3）上设置有多个凹槽（10），所述凹槽（10）内固定设置有安装座（7），所述拨爪（6）通过销轴（8）转动设置在所述安装座（7）上。

3.根据权利要求2所述的高精度自动化送料轨道，其特征在于，还包括一弹性件，所述弹性件的一端固定在所述拨爪（6）上，另一端钩挂在所述安装座（7）上的通孔（14）中。

4.根据权利要求3所述的高精度自动化送料轨道，其特征在于，所述弹性件为一弹簧。

5.根据权利要求3所述的高精度自动化送料轨道，其特征在于，所述凹槽（10）为一方形槽。

6.根据权利要求1所述的高精度自动化送料轨道，其特征在于，所述连接块（3）的两端部分别为凸凹配合的第一卡合部（11）、第二卡合部（12）。

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