CN202045893U - 多连杆机械压力机 - Google Patents

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陈修龙
邓昱
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Abstract

本实用新型涉及一种多连杆机械压力机，所述的压力机包括机架、曲柄、摇杆、连杆、冲锤连杆和冲锤，曲柄和摇杆分别与机架通过转动副相连接；曲柄与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动曲柄旋转；连杆与曲柄通过转动副相连接；连杆、摇杆和冲锤连杆在同一处以转动副相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机带动单自由度串联组合机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时压力机的结构简单紧凑，造价低。

Description

多连杆机械压力机
技术领域
本实用新型涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种多连杆机械压力机。
背景技术
机械压力机是一种重要的金属成型加工设备，在工业生产中应用广泛。传统机械压力机的工作机构是曲柄滑块机构，这种压力机在工件变形阶段冲锤速度太高，无法满足工件变形的要求。近年来，为了降低冲锤的工作速度和提高机械压力机工作性能，工业界出现了伺服压力机和二自由度混合驱动压力机。伺服压力机可提高工件的加工质量、扩大压力机加工范围，但由于伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本很高。二自由度混合驱动压力机采用一个伺服电动机和一个普通电动机共同驱动连杆机构，普通电机提供主要动能，伺服电机实现冲锤位置和速度的调整，但该种压力机仍存在着滑块调速幅度过大的问题，因此很难满足加工中对冲锤工作速度的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的生产效率低、成本高、滑块工作速度高、且工作性能差等上述不足，本实用新型提供一种多连杆机械压力机，该压力机由大功率定转速电机带动，可使冲锤具有低速急回的工作特性。
本实用新型的技术方案为：一种多连杆机械压力机，所述的压力机包括机架、曲柄、摇杆、连杆、冲锤连杆和冲锤，曲柄和摇杆分别与机架通过转动副相连接；曲柄与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动曲柄旋转；连杆与曲柄通过转动副相连接；连杆、摇杆和冲锤连杆在同一处以转动副相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。
本实用新型的有益效果为：本实用新型利用大功率定速普通电机带动多连杆机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时，压力机的结构简单紧凑，造价低。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的本实用新型的具体实施例，一种多连杆机械压力机，所述的压力机包括机架1、曲柄2、摇杆4、连杆3、冲锤连杆5和冲锤6，曲柄2和摇杆4分别与机架1通过转动副相连接；曲柄2与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动曲柄2旋转；连杆3与曲柄2通过转动副相连接；连杆3、摇杆4和冲锤连杆5在同一处以转动副相连接；冲锤连杆5的末端通过转动副与冲锤6相连接，冲锤6处于固定导轨之内。
工作时，曲柄2在大功率定转速电机的带动下做旋转运动，为压力机提供动能，在曲柄2的旋转运动作用下，连杆3、摇杆4分别做平面运动和变速摆动，在摇杆4的带动下，冲锤连杆5做复杂的平面运动，在此过程中，冲锤6在冲锤连杆5的作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆5与冲锤6又是相互铰接，因此冲锤6只能在导轨内上下冲压。

Claims (1)

1.一种多连杆机械压力机，其特征在于：所述的压力机包括机架(1)、曲柄(2)、摇杆(4)、连杆(3)、冲锤连杆(5)和冲锤(6)，曲柄(2)和摇杆(4)分别与机架(1)通过转动副相连接；曲柄(2)与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动曲柄(2)旋转；连杆(3)与曲柄(2)通过转动副相连接；连杆(3)、摇杆(4)和冲锤连杆(5)在同一处以转动副相连接；冲锤连杆(5)的末端通过转动副与冲锤(6)相连接，冲锤(6)处于固定导轨之内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111458830A (zh) * 2020-05-14 2020-07-28 上海理工大学 双电机驱动的高响应激光动态聚焦装置

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