CN202045494U - 一种钥匙制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钥匙制造技术领域，为了解决现有钥匙的组装设备都是手工和半自动设备，导致组装效率低，劳动强度大的问题，本实用新型提供了一种钥匙制造设备，该设备包括控制电路及钥匙组装装置，该装置包括五金件推动部件、钥匙柄叠放部件以及钥匙柄抵挡块；钥匙柄叠放部件包括钥匙柄堆叠板以及位于钥匙柄堆叠板上方的钥匙柄输入端，五金件推动部件及钥匙柄抵挡块位于钥匙柄堆叠板的两侧，五金件推动部件包括五金件推杆以及与五金件推杆连接，推动五金件推杆向钥匙柄抵挡块运动的五金件推杆推动器；钥匙柄输入端设有第一传感器，第一传感器以及五金件推杆推动器均与控制电路连接，采用该技术方案即可有效的解决上述技术问题。

Description

一种钥匙制造设备

技术领域

本实用新型属于钥匙制造技术领域，涉及一种钥匙制造设备，本实用新型所提到的钥匙由五金件和钥匙柄两部分组装而来，所述钥匙制造设备不仅能够将五金件及钥匙柄进行组装，而且能够在钥匙柄的开孔处绕上金属圈。

背景技术

钥匙是开锁的工具，由于其特殊的作用被广泛应用于生活中，常见的钥匙是由金属构成的整体结构，但是生产这样的钥匙比较费时，并且任何结构的损坏将导致整把钥匙报废。

随着社会需求的增长，企业对钥匙的生产提出了更高的要求，钥匙的结构也有原先的整体结构变成了分体结构，通常钥匙由钥匙柄(手握部分)和五金件(开锁部分)组成，在制造钥匙时，可以将钥匙的上述两个部分进行组装即可。

然而目前，钥匙的组装都是手工和半自动设备相结合的作业方式，导致组装效率低，劳动强度大，产量不能满足客户需求，降低企业的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有钥匙的组装设备都是手工和半自动设备相结合的作业方式，导致组装效率低，劳动强度大的问题，并针对该问题提供一种钥匙制造设备。

本实用新型采用第一技术方案解决上述技术问题：

一种钥匙制造设备，包括组装五金件及钥匙柄的钥匙组装装置，其特征在于所述钥匙组装装置包括五金件推动部件、钥匙柄叠放部件以及钥匙柄抵挡块；

钥匙柄叠放部件包括钥匙柄堆叠板以及位于钥匙柄堆叠板上方的钥匙柄输入端，五金件推动部件及钥匙柄抵挡块位于钥匙柄堆叠板的两侧，五金件推动部件包括五金件推杆以及与五金件推杆连接，推动五金件推杆向钥匙柄抵挡块运动的五金件推杆推动器；

钥匙柄输入端设有第一传感器，所述钥匙制造设备还包括控制电路，所述第一传感器以及五金件推杆推动器均与控制电路连接。

采用第一技术方案所得到的设备的具体工作方式为：

启动控制电路，使第一传感器处于工作状态，然后将钥匙柄放入钥匙柄输入端，从而使钥匙柄进入钥匙柄堆叠板上，这时，第一传感器即发送信号给控制电路，控制电路随即开启五金件推动器，推动位于五金件推杆末端的五金件，使五金件朝位于钥匙柄输入端正下方的钥匙柄方向运动，随后通过钥匙柄抵挡块的抵挡，使五金件与钥匙柄完成组装，最后，五金件推杆在五金件推动器作用下复位。

由上述工作方式可知，相比于现有钥匙组装设备，采用上述技术方案得到的设备，五金件和钥匙柄的组装完全是由控制电路自动控制运行的，组装过程不需要人工参与，从而大幅的提高了钥匙的组装效率。

为了解决其它技术问题，本实用新型还采用了以下技术方案：

所述钥匙制造设备还包括在钥匙柄上绕金属圈的绕圈装置，所述绕圈装置包括绕线部件、向绕线部件推动钥匙的钥匙推动部件以及向绕线部件送金属线的送线部件；

所述绕线部件包括接收经钥匙推动部件所推动钥匙的绕线底板以及绕线座，所述绕线座设有放置绕线底板端部的绕线叉口、位于绕线叉口一侧的绕线通道以及绕线通道内的绕线轴；

所述送线部件包括与绕线通道口连接的过线板。

所述绕圈装置还包括切线部件，所述切线部件包括切刀座以及安装在切刀座上的切刀，所述切刀座与绕线座通过弹簧轴连接，过线板与绕线通道的连接处至切刀刀口的方向与弹簧轴的轴向方向平行。

所述绕圈装置还包括绕圈驱动装置，所述绕圈驱动装置包括制动部件、由制动部件驱动的转动轴、转动轴固定座以及与绕线轴连接的蜗轮，转动轴上设有与蜗轮连接的蜗杆。

所述切刀部件还包括压板以及压板座，所述压板一端与压板座轴连接，另一端通过连接件与切刀座连接，转动轴上设有与所述压板相对应的凸轮，连接件与所述弹簧轴的轴向方向平行。

所述送线部件包括位于过线板相对于绕线通道一端的第一压线轮和第二压线轮，以及通过第一及第二压线轮向绕线部件提供金属线的金属线供给装置，所述制动部件还包括与转动轴通过锥齿连接的驱动轴，驱动轴一端设有间歇齿轮，所述间歇齿轮与驱动第一压线轮的齿轮连接。

所述钥匙推动部件包括第一推动部件及第二推动部件，所述第一推动部件包括位于钥匙堆叠板及钥匙柄输出端之间的钥匙推板以及与钥匙推板连接的钥匙推板推动器；

所述钥匙堆叠板固定在固定板上，钥匙堆叠板上设有放置经第一推动部件推动的钥匙的钥匙孔，所述第二推动部件包括设置在固定板上，与所述钥匙孔相对应的推料座；

所述绕圈驱动装置还包括推料座杠杆，所述推料座杠杆的支点与转动轴固定座轴连接，转动轴上设有推料座杠杆凸轮，推料座杠杆一端与推料座一端相对，另一端与推料座杠杆凸轮相对；

所述钥匙孔上设有第二传感器，所述绕圈驱动装置还包括接近感应开关，转动轴上还设有与接近感应开关位置相对的感应凸轮；

钥匙推板推动器、第二传感器、接近感应开关及制动部件均与控制电路连接。

所述钥匙制造设备还包括钥匙柄运送装置，所述钥匙柄运送装置包括钥匙柄供应部件以及接收钥匙柄的钥匙柄输送轨道，钥匙柄输送轨道一端与钥匙柄输入端连接，钥匙柄输送轨道上设有第三传感器，所述钥匙柄供应部件及第三传感器均与控制电路连接。

所述钥匙制造设备还包括固定板，钥匙堆叠板固定在固定板上，所述五金件推动部件还包括固定在固定板上的五金件推杆座，所述五金件推杆座设有供五金件推杆穿过，与五金件推杆轴截面大小吻合的通孔，所述钥匙柄输入端设有大小与钥匙柄一致的钥匙柄孔，钥匙柄输入端固定在钥匙堆叠板上。

所述钥匙制造设备还包括固定板，钥匙堆叠板固定在固定板上，所述钥匙组装装置还包括位于钥匙孔上方的气嘴以及固定气嘴的气嘴座，所述气嘴座固定在固定板上，气嘴通气开关与控制电路连接。

所述钥匙组装装置还包括设置在五金件推杆座与钥匙柄输入端之间的五金件加料槽以及固定五金件加料槽的槽座，所述槽座固定在固定板上。

绕线座还设有向第二压线轮压紧的压紧装置，所述压紧装置包括与第二压线轮接触的压紧作用端以及与压紧作用端通过螺纹轴连接的固定块，所述固定块与绕线座为一整体结构，所述第二压线轮的转轴一端设置在固定于绕线座上的活动板上。

所述制动部件包括电机以及变速器，所述电机与变速器通过皮带连接，变速器与驱动轴通过皮带连接，所述电机及变速器均与控制电路连接。

所述送线部件还包括通过固定块固定在绕线座上的金属线孔以及固定在绕线座上的管位轮组，所述金属线孔位于第一及第二压线轮和管位轮组之间。

附图说明

图1为实施例所述钥匙制造设备的整体立体结构图；

图2为实施例所述钥匙制造设备的整体侧视结构图；

图3为实施例所述钥匙制造设备的钥匙组装装置及钥匙柄运送装置的结构图；

图4为实施例所述钥匙制造设备的绕圈驱动装置的立体结构图；

图5为实施例所述钥匙制造设备的绕圈驱动装置的侧视结构图；

图6为实施例所述钥匙制造设备的绕圈装置中的绕线部件、切线部件及送线部件的立体结构图；

图7为实施例所述钥匙制造设备的绕圈驱动装置的局部结构图。

具体实施方式

通过本说明书实用新型内容部分的介绍，本领域技术人员已经能够实现五金件和钥匙柄的自动组装了，但是在具体实施时还是会遇到一些技术问题，例如实用新型内容部分所介绍的第一技术方案在具体实施的时候事先还是需要人为的将钥匙柄放入钥匙柄输入端，五金件也需要事先安放在五金件推杆的末端等等，为了便于本领域技术人员顺利实施本实用新型所述的钥匙制造设备，现对本实用新型所述的钥匙制造设备做详细的介绍。

一种钥匙制造设备，包括组装五金件及钥匙柄的钥匙组装装置，所述钥匙组装装置包括五金件推动部件、钥匙柄叠放部件以及钥匙柄抵挡块；钥匙柄叠放部件包括钥匙柄堆叠板以及位于钥匙柄堆叠板上方的钥匙柄输入端，五金件推动部件及钥匙柄抵挡块位于钥匙柄堆叠板的两侧，五金件推动部件包括五金件推杆以及与五金件推杆连接，推动五金件推杆向钥匙柄抵挡块运动的五金件推杆推动器；钥匙柄输入端设有第一传感器，所述钥匙制造设备还包括控制电路，所述第一传感器以及第一推动器均与控制电路连接。

正如上段文字所提到的，在使用钥匙制造设备进行钥匙组装时，需要人为的将钥匙柄放入钥匙柄输入端上，为此，本具体实施方式为上述钥匙制造设备增设了钥匙柄运送装置，所述钥匙柄运送装置包括钥匙柄供应部件以及接收钥匙柄的钥匙柄输送轨道，钥匙柄输送轨道一端与钥匙柄输入端连接。

当然钥匙柄运送装置的运行应当与钥匙组装装置的运行相配合，这样从钥匙柄的运送到钥匙的组装均能够自动运行，这一目标的实现有赖于在钥匙柄输送轨道上设置第三传感器，并且钥匙柄供应部件及第三传感器均与控制电路连接。

这样从钥匙柄的运送到钥匙的组装就可以按照以下方式进行：

启动控制电路，从而使钥匙柄供应部件、第一传感器及第三传感器处于工作状态，当第三传感器发现有钥匙柄通过时，即发送信号给控制电路，使钥匙柄供应部件停止供应，直到钥匙柄与五金件完成装配(即实用新型内容部分所述的五金件推杆复位)后，控制电路才会令钥匙供应部件重新开启，从而进入下一个钥匙柄与五金件的装配流程。

采用所述钥匙柄运送装置的技术效果在于该装置能够始终与钥匙组装装置配合，即在钥匙柄输入端上不会出现多个钥匙柄，保证钥匙柄的输送及钥匙柄和五金件的组装自动有序的进行。

本具体实施方式进一步的发现，五金件与钥匙柄的组装精确度并不高，其原因在于两个方面：第一，五金件推杆在将五金件推向钥匙柄的过程中会发现推动方向上的偏差；第二，钥匙柄的放置位置出现偏差。

对于第一方面的原因，本具体实施方式的改进方案在于设置五金件推杆座，该五金件推杆座设有供五金件推杆穿过的，与五金件推杆轴截面大小吻合的通孔，并且设置了位置固定的，供五金件推杆座固定的固定板，同时钥匙堆叠板也是固定在固定板上的，从而能够有效的避免五金件推杆在推动五金件的过程中发生推动方向上的偏差。

对于第二方面的原因，本具体实施方式的改进方案在于所述钥匙柄输入端设有大小与钥匙柄一致的钥匙柄孔，钥匙柄输入端固定在钥匙堆叠板上，即钥匙柄需要通过钥匙柄孔方能进入钥匙堆叠板上，而钥匙柄输入端与钥匙堆叠板的位置是相对固定的，因此能够保证钥匙柄准确的进入钥匙堆叠板，以便顺利的与五金件组装。

在解决第二方面原因所致问题的基础上，本具体实施方式还为钥匙组装装置增设了位于钥匙孔上方的气嘴以及固定气嘴的气嘴座，钥匙柄堆叠板固定在固定板上，所述气嘴座固定在固定板上，气嘴通气开关与控制电路连接。该方案的实施主要是考虑到钥匙柄孔与钥匙柄的吻合度较高而导致钥匙柄在通过钥匙柄孔时会存在一定的困难，开启气嘴就会向位于钥匙柄孔的钥匙柄吹起，使其能够顺利通过钥匙柄孔。

另外，提高钥匙组装装置的自动化水平还需要建立五金件的自动供给机构，本具体实施方式为此在五金件推杆座与钥匙柄输入端之间设置了五金件加料槽，该加料槽由固定在固定板上的槽座固定。所述加料槽通过以下方式向五金件推杆末端加五金件：

五金件推杆完成钥匙组装后即刻复位，当五金件推杆复位后，五金件由重力作用自动落在五金件推杆末端与钥匙柄输入端之间，从而五金件推杆能够再次进行钥匙组装。

本具体实施方式在确保所述钥匙制造设备具有自动完成加料(即五金件及钥匙柄)和钥匙组装的功能后，还使所述钥匙制造设备具备向钥匙柄上绕金属圈的功能。实现这一功能通常需要在钥匙制造设备上增设绕圈装置，该绕圈装置首先应当能够顺利的接收已经组装好的钥匙；其次，对钥匙进行绕线，使之成圈。

由此，所述绕圈装置包括钥匙推动部件(即顺利接收组装好的钥匙)、绕线部件及向绕线部件送金属线的送线部件，后两者完成对钥匙的绕线，使之成圈。

所述绕线部件包括接收经钥匙推动部件推动的钥匙的绕线底板以及绕线座，绕线座设有放置绕线底板端部的绕线叉口、位于绕线叉口一侧的绕线通道以及与绕线通道内的绕线轴；所述送线部件包括与绕线通道口连接的过线板。

当然，对钥匙柄的绕线通常是指将一定长度的金属线绕在钥匙柄上，也即需要将金属线切成特定的长度，因此所述绕圈装置还包括切线部件，该部件包括切刀座以及安装在切刀座上的切刀，所述切刀座与绕线座通过弹簧轴连接，过线板与绕线通道的连接处至切刀刀口的方向与弹簧轴的轴向方向平行，从而只要切刀沿着弹簧轴的方向向过线板切割，即可将金属线间断。

同时还增设了驱动绕圈装置运作的绕圈驱动装置，以便实现绕圈装置的机械化，该绕圈驱动装置包括制动部件、由制动部件驱动的转动轴、转动轴固定座以及与绕线轴连接的蜗轮，转动轴上设有与蜗轮连接的蜗杆。

在实现绕圈装置机械化的基础上，一方面，技术人员可以就某一部件进行改进，例如对切刀部件进行适当的扩展可以实现使绕线驱动装置同时驱动切线部件的目标，一个可行的方案是：在切刀座以及切刀的基础上，还可以进一步的使切刀部件包括压板和压板座，压板一端与压板座轴连接，另一端通过连接件与切刀座连接，转动轴上设有与所述压板相对应的凸轮，连接件与所述弹簧轴的轴向方向平行。凸轮的突出部向压板压时，即可带动切刀切割。

另一方面，技术人员也可以就多个部件进行改进，以解决相应的技术问题，例如在钥匙制造设备运行的过程中，钥匙推动部件将钥匙推动至绕圈装置需要一定的时间，在这段时间内是不需要向绕线部件提供金属线的，现有钥匙制造设备往往在上述这段时间内还是向绕线部件提供金属线，严重影响绕线流程的正常进行。解决上述问题的一个技术方案在于对送线部件以及制动部件进行适当的扩展：所述送线部件包括位于过线板相对于绕线通道一端的第一压线轮和第二压线轮，以及通过第一及第二压线轮向绕线部件提供金属线的金属线供给装置，所述制动部件还包括与转动轴通过锥齿连接的驱动轴，驱动轴一端设有间歇齿轮(所述间歇齿轮指具有部分齿轮结构的齿轮)，所述间歇齿轮与驱动第一压线轮的齿轮连接。

本具体实施方式设想所述钥匙制造设备能够协调钥匙组装装置与绕圈装置之间的运作，也即当钥匙组装完毕后能够自动的送到绕圈装置进行绕圈而不会产生钥匙的堆积，同时绕圈装置在没有钥匙时，不会自动的运行。

实现上述设想，至少需要一个确认钥匙已经运送至合适地点(即方便绕圈装置处理的处理地点)的第二感应器，从而及时开启绕圈装置对钥匙进行绕圈，同时，也至少需要一个确认钥匙已经绕圈完毕的感应开关，从而及时关闭绕圈装置。

为此，本具体实施方式将钥匙推动部件分为第一推动部件和第二推定部件，所述第一推动部件包括位于钥匙堆叠板及钥匙柄输入端之间的钥匙推板以及与钥匙推板连接的钥匙推板推动器，所述钥匙堆叠板固定在固定板上，钥匙堆叠板上设有放置经第一推动部件推动的钥匙的钥匙孔；

而第二传感器就设置在钥匙孔上，所述第二推动部件包括设置在固定板上，与所述钥匙孔相对应的推料座；

所述绕圈驱动装置还包括推料座杠杆，所述推料座杠杆的支点与转动轴固定座轴连接，转动轴上设有推料座杠杆凸轮，推料座杠杆一端与推料座一端相对，另一端与推料座杠杆凸轮相对，也即第二推动部件由绕圈驱动装置驱动。

由本具体实施方式的设想可知，第二传感器检测到钥匙后，绕圈驱动装置随即开始工作，而此时第二推动部件将钥匙推动至绕线底板需要一定的时间，绕线部件在这段时间内不能发生绕线操作。

为了协调好第二推动部件、绕线部件、切线部件以及送线部件之间的运作，所述绕圈驱动装置还包括接近感应开关，转动轴上还设有与接近感应开关(也即感应开关)位置相对的感应凸轮；

并且钥匙推板推动器、第二传感器、接近感应开关及制动部件均与控制电路连接。

当然，本领域技术人员还可以根据实际需要，选择性的挑选能够实现金属线压线程度调节、绕圈驱动装置驱动速度调节功能以及金属线准确送线功能的技术方案。

实现金属线压线程度调节功能的技术方案为：绕线座还设有向第二压线轮压紧的压紧装置，所述压紧装置包括与第二压线轮接触的压紧作用端以及与压紧作用端通过螺纹轴连接的固定块，所述固定块与绕线座为一整体结构，所述第二压线轮的转轴一端设置在固定于绕线座上的活动板上。

实现绕圈驱动装置驱动速度调节功能的技术方案为：所述制动部件包括与转动轴通过锥齿连接的驱动轴、电机以及变速器，所述电机与变速器通过皮带连接，变速器与驱动轴通过皮带连接，所述电机及变速器与控制电路连接。

实现金属线准确送线功能的技术方案为：所述送线部件还包括通过固定块固定在绕线座上的金属线孔以及固定在绕线座上的管位轮组，所述金属线孔位于第一及第二压线轮和管位轮组之间。

实施例

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合附图对本实用新型进行说明。

见图1及图2，一种钥匙制造设备，包括钥匙组装装置、钥匙柄运送装置、绕圈装置、工作台架58以及控制电路1，其中绕圈装置包括钥匙推动部件、切线部件、绕线部件、向绕线部件送金属线的送线部件以及驱动绕圈装置运作的绕圈驱动装置，所述钥匙组装装置、钥匙柄运送装置以及绕线装置中的绕线部件和切线部件均位于工作台架58上。

一、关于钥匙组装装置

参见图3，工作台架上设有机架，所述机架包括机架底板16、机架顶板20以及连接机架底板16和机架顶板20的四根立柱15，机架顶板20上固定有固定板21；钥匙组装装置包括五金件推动部件、钥匙柄叠放部件以及钥匙柄抵挡块57。

所述钥匙柄叠放部件包括固定在固定板21上的钥匙柄堆叠板18以及固定在钥匙柄堆叠板18上方的钥匙柄输入端块13(也即钥匙柄输入端)，所述钥匙柄输入端块13设有大小与钥匙柄一致的钥匙柄孔，第一激光传感器(即第一传感器，该图未示出)设置在钥匙柄孔上。

所述五金件推动部件及钥匙柄抵挡块57位于钥匙柄堆叠板18的两侧，五金件推动部件包括五金件推杆5、固定在固定板21上的五金件推杆座4以及与五金件推杆5连接，推动五金件推杆5向钥匙柄抵挡块57运动的五金件推杆推动器。

所述五金件推杆座4设有供五金件推杆5穿过，与五金件推杆5轴截面大小吻合的通孔(该图未示出)，所述五金件推杆推动器包括推杆推动气缸3和推杆推动气缸座6，推杆推动气缸座6通过连接块19与五金件推杆5连接并固定在固定板21上。

在五金件推杆座4与钥匙柄输入端块之间还设有五金件加料槽8以及固定五金件加料槽8的槽座7，所述槽座7固定在固定板21上，同时，在钥匙柄孔的上方设有气嘴9以及固定气嘴9的气嘴座10，所述气嘴座10固定在固定板21上。

第一激光传感器、推杆推动气缸3以及气嘴通气开关均与控制电路1连接。

二、关于钥匙柄运送装置

参见图3，所述钥匙柄运送装置包括钥匙柄供应部件以及接收钥匙柄的钥匙柄输送轨道11，钥匙柄输送轨道11一端与钥匙柄输入端块13连接，钥匙柄输送轨道11上设有第三激光传感器12(即第三传感器)，

对于本实施例而言，钥匙柄供应部件为由震动盘体23及震动脚22组成的震动盘，震动盘体23顶部与钥匙柄输送轨道11连接，所述震动脚22及第三激光传感器12均与控制电路1连接。

三、关于绕圈装置

参见图5及图6，绕线部件包括接收经钥匙推动部件推动的钥匙的绕线底板36以及固定在工作台架58上的绕线座44，所述绕线座44设有放置绕线底板36端部的绕线叉口、位于绕线叉口一侧的绕线通道41、与绕线通道口连接的过线板39以及绕线通道内的绕线轴61。

送线部件包括位于过线板39相对于绕线通道41一端的由齿轮40驱动的第一压线轮53(通过第一压线轮53同时带动第二压线轮60)、设置在绕线座44上的一组(共三个)管位轮37、位于第一及第二压线轮和管位轮组之间的固定在固定块62上的金属线孔(未示出)以及通过第一及第二压线轮向绕线部件提供金属线的金属线供给装置，所述金属线供给装置包括用于盘绕金属线的线盘架，线盘架包括线盘固定板54、用于撑开金属线并固定在线盘固定板54上的线盘支架55以及套在线盘支架55上，并压住金属线的压线板56，金属线由线盘架经管位轮37进入第一及第二压线轮。

绕线座44还设有向第二压线轮60压紧的压紧装置，所述压紧装置包括与压线轮53接触的呈Y形放置的两个不同轴的滚轮作用端38以及与作用端38通过螺纹轴连接的固定块，固定块与绕线座44为一整体结构，所述第二压线轮60的转轴一端设置在固定于绕线座上的活动板71(见图7)上，从而第二压线轮60的转轴是可以沿着压紧方向在活动板上移动。

切线部件包括与绕线座44通过弹簧轴43连接的切刀座42以及安装在切刀座42上的切刀52，过线板39与绕线通道41的连接处至切刀52刀口的方向与弹簧轴43的轴向方向平行。

参见图4及图6，绕圈驱动装置包括制动部件、由制动部件驱动的转动轴29、与绕线轴61连接的蜗轮63、转动轴固定座28、绕线轴固定座64、压板46以及压板座47，转动轴上设有与蜗轮63连接的蜗杆(未示出)。

所述压板46一端与压板座47轴连接，另一端通过与弹簧轴43的轴向方向平行的连接件51与切刀座42连接，转动轴29上设有与所述压板46相对应的凸轮45，压板46与凸轮45相对应处设有滚轮50，转动轴29上还设有间歇齿轮70(见图7)，所述间歇齿轮70与驱动第一压线轮53的齿轮40连接。

参见图4及图5，钥匙推动部件包括第一推动部件及第二推动部件，所述第一推动部件包括位于钥匙堆叠板18及钥匙柄输入端块13之间的钥匙推板59以及与钥匙推板59连接的钥匙推板推动气缸31(即钥匙推板推动器)。

钥匙堆叠板18上设有放置经第一推动部件推动的钥匙的钥匙孔17(见图3)，第二推动部件包括设置在固定板21上，与所述钥匙孔17相对应的推料座60，绕圈驱动装置还包括推料座杠杆30，所述推料座杠杆30的支点与转动轴固定座28轴连接，转动轴29上设有推料座杠杆凸轮32，推料座杠杆30一端与推料座60一端相对，另一端与推料座杠杆凸轮32相对；

钥匙孔17上设有第二激光传感器14(即第二传感器)，参见图6，所述绕圈驱动装置还包括设置在压板座48上的接近感应开关47，转动轴29上还设有与接近感应开关47位置相对的双凸感应凸轮49；

参见图4，制动部件包括与转动轴29通过锥齿33连接的驱动轴27、电机24以及变速器25，所述电机24与变速器25通过皮带连接，变速器25与驱动轴27可以通过皮带连接，但本实施例所述制动部件还包括带动轴26，变速器25通过皮带与带动轴26连接，带动轴26再通过皮带与驱动轴27连接，见图2，电机24通过变频器2与电源连接。

钥匙推板推动气缸31、第二激光传感器14、接近感应开关47、电机24及变速器25均与控制电路1连接。

四、钥匙制造设备的运行

本实施例所述钥匙制造设备的工作过程如下：

启动控制电路1，震动脚22带动震动盘体23开始震动，从而有钥匙柄从震动盘进入钥匙柄输送轨道11，并由第三激光传感器12向控制电路1发出钥匙柄进入信号，随后震动脚22停止震动；

当钥匙柄进入钥匙柄输入端块13上的钥匙柄孔时，由第一激光传感器向控制电路1发出进入信号，然后气嘴9通气将钥匙柄压入钥匙柄孔下，随后推杆推动气缸3启动，从而使位于推杆5末端的五金件与钥匙柄在钥匙柄堆叠板18上顺利组装成钥匙，推杆推动气缸3复位；

随后钥匙推板推动气缸31启动，带动钥匙推板59将钥匙推向钥匙柄堆叠板上的钥匙孔17，当设置在钥匙孔17上的第二激光传感器14检测到有钥匙进入时，随即将信号发送给控制电路1，从而电机24启动，通过变速器25和变频器2调节好速度后，带动轴26通过皮带带动驱动轴27上的连接转动轴29锥齿和间歇齿轮70(见图7)转动，间歇齿轮转动带动绕线送料，当双凸感应凸轮49运动到远离接近感应开关47时，设置在转动轴29上的推料座杠杆凸轮32即推动推料座60，将杠杆凸轮32运动到近休止时推料座复位，从而将钥匙推至绕线底板36，当接近感应开关47发出且凸轮50运动到远休止，则停止绕线送料且切刀座42带动切刀52垂直向下运动对金属线的切断。

双凸感应凸轮49的具体作用：当凸轮32运动到远休止时即对钥匙进行绕金属线时，双凸感应凸轮49也运动到远休止，即给接近感应开关47发出信号，同时接近感应开关47发出信号给控制系统来实现停止向前送钥匙和金属线。当双凸感应凸轮49运动到另一个远休止时，即给接近感应开关47发出信号，同时接近感应开关47发出信号给控制系统来实现向前送钥匙和金属线。

如此循环往复即实现对五金件和钥匙柄进行自动送料组装和绕线。

上述实施例是本实用新型的优选实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。也就是说，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的替换也应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钥匙制造设备，包括组装五金件及钥匙柄的钥匙组装装置，其特征在于所述钥匙组装装置包括五金件推动部件、钥匙柄叠放部件以及钥匙柄抵挡块；

钥匙柄叠放部件包括钥匙柄堆叠板以及位于钥匙柄堆叠板上方的钥匙柄输入端，五金件推动部件及钥匙柄抵挡块位于钥匙柄堆叠板的两侧，五金件推动部件包括五金件推杆以及与五金件推杆连接，推动五金件推杆向钥匙柄抵挡块运动的五金件推杆推动器；

钥匙柄输入端设有第一传感器，所述钥匙制造设备还包括控制电路，所述第一传感器以及五金件推杆推动器均与控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种钥匙制造设备，其特征在于所述钥匙制造设备还包括在钥匙柄上绕金属圈的绕圈装置，所述绕圈装置包括绕线部件、向绕线部件推动钥匙的钥匙推动部件以及向绕线部件送金属线的送线部件；

所述绕线部件包括接收经钥匙推动部件所推动钥匙的绕线底板以及绕线座，所述绕线座设有放置绕线底板端部的绕线叉口、位于绕线叉口一侧的绕线通道以及绕线通道内的绕线轴；

所述送线部件包括与绕线通道口连接的过线板。

3.根据权利要求2所述的一种钥匙制造设备，其特征在于所述绕圈装置还包括切线部件，所述切线部件包括切刀座以及安装在切刀座上的切刀，所述切刀座与绕线座通过弹簧轴连接，过线板与绕线通道的连接处至切刀刀口的方向与弹簧轴的轴向方向平行。

4.根据权利要求3所述的一种钥匙制造设备，其特征在于所述绕圈装置还包括绕圈驱动装置，所述绕圈驱动装置包括制动部件、由制动部件驱动的转动轴、转动轴固定座以及与绕线轴连接的蜗轮，转动轴上设有与蜗轮连接的蜗杆。

5.根据权利要求4所述的一种钥匙制造设备，其特征在于所述切刀部件还包括压板以及压板座，所述压板一端与压板座轴连接，另一端通过连接件与切刀座连接，转动轴上设有与所述压板相对应的凸轮，连接件与所述弹簧轴的轴向方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种钥匙制造设备，其特征在于所述送线部件包括位于过线板相对于绕线通道一端的第一压线轮和第二压线轮，以及通过第一及第二压线轮向绕线部件提供金属线的金属线供给装置，所述制动部件还包括与转动轴通过锥齿连接的驱动轴，驱动轴一端设有间歇齿轮，所述间歇齿轮与驱动第一压线轮的齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种钥匙制造设备，其特征在于所述钥匙推动部件包括第一推动部件及第二推动部件，所述第一推动部件包括位于钥匙堆叠板及钥匙柄输出端之间的钥匙推板以及与钥匙推板连接的钥匙推板推动器；

所述钥匙堆叠板固定在固定板上，钥匙堆叠板上设有放置经第一推动部件推动的钥匙的钥匙孔，所述第二推动部件包括设置在固定板上，与所述钥匙孔相对应的推料座；

所述绕圈驱动装置还包括推料座杠杆，所述推料座杠杆的支点与转动轴固定座轴连接，转动轴上设有推料座杠杆凸轮，推料座杠杆一端与推料座一端相对，另一端与推料座杠杆凸轮相对；

所述钥匙孔上设有第二传感器，所述绕圈驱动装置还包括接近感应开关，转动轴上还设有与接近感应开关位置相对的感应凸轮；

钥匙推板推动器、第二传感器、接近感应开关及制动部件均与控制电路连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种钥匙制造设备，其特征在于所述钥匙制造设备还包括钥匙柄运送装置，所述钥匙柄运送装置包括钥匙柄供应部件以及接收钥匙柄的钥匙柄输送轨道，钥匙柄输送轨道一端与钥匙柄输入端连接，钥匙柄输送轨道上设有第三传感器，所述钥匙柄供应部件及第三传感器均与控制电路连接；

所述钥匙制造设备还包括固定板，钥匙堆叠板固定在固定板上，所述五金件推动部件还包括固定在固定板上的五金件推杆座，所述五金件推杆座设有供五金件推杆穿过，与五金件推杆轴截面大小吻合的通孔，所述钥匙柄输入端设有大小与钥匙柄一致的钥匙柄孔，钥匙柄输入端固定在钥匙堆叠板上；

所述钥匙组装装置还包括位于钥匙孔上方的气嘴以及固定气嘴的气嘴座，所述气嘴座固定在固定板上，气嘴通气开关与控制电路连接；

所述钥匙组装装置还包括设置在五金件推杆座与钥匙柄输入端之间的五金件加料槽以及固定五金件加料槽的槽座，所述槽座固定在固定板上。

9.根据权利要求5或6所述的一种钥匙制造设备，其特征在于绕线座还设有向第二压线轮压紧的压紧装置，所述压紧装置包括与第二压线轮接触的压紧作用端以及与压紧作用端通过螺纹轴连接的固定块，所述固定块与绕线座为一整体结构，所述第二压线轮的转轴一端设置在固定于绕线座上的活动板上。

10.根据权利要求6或7所述的一种钥匙制造设备，其特征在于所述制动部件包括电机以及变速器，所述电机与变速器通过皮带连接，变速器与驱动轴通过皮带连接，所述电机及变速器均与控制电路连接；所述送线部件还包括通过固定块固定在绕线座上的金属线孔以及固定在绕线座上的管位轮组，所述金属线孔位于第一及第二压线轮和管位轮组之间。

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