CN201989987U - 一种箱体中线定位装置及开箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种箱体中线定位装置及开箱装置，包括机架，机架上固定一传送装置，该传送装置通过至少一个二级杆组与位于该传送装置上方的抵压装置相连接，所述二级杆组的两个连杆长度相等，该二级杆组的两个自由端上下对齐，所述两个连杆的长度之和大于所述箱体的高度，所述抵压装置的箱体抵压表面与所述传送装置的传送表面平行。进一步包括一开箱刀具，其固定于所述至少一个二级杆组的连接副。本实用新型的箱体中线定位装置及开箱装置，能够快速地定位箱体的中线位置，并通过刀具完成纸箱的开箱动作，而且结构简单、成本低、安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流装备领域，特别涉及一种箱体中线定位装置及一种箱体开箱装置。
背景技术
目前，在烟草配送中心，主要采用人工划开烟箱的方法，人工作业的方法费时、效率低，已成为配送效率提高的瓶颈，因此，研制件烟自动开箱装置十分必要。
件烟自动开箱装置的关键技术之一在于找到箱体封盖的接缝，由于箱体的对称性，此问题演变为找中问题。目前经常采用的有两种找中的方法，其中一种方法是，设定转动轴，在转动轴的中心两侧分别设置旋向相反的传动螺纹，以转动轴的中心为对称点有两个传动螺帽，两传动螺帽没有相对转动。这样当轴转动时，两螺帽总是等距离地接近或者远离中心，便可找到中心点的位置。还有一种是使用图像识别技术，对物体拍照，利用计算机处理进行找中。
目前所采用的第一种方法对自动找中装置的加工精度和安装精度的要求都很高，而后一种方法由于需要采用图像识别和分析手段，因此实现成本很高，增加成本。
实用新型内容
本实用新型提供了一种箱体中线定位装置及一种箱体开箱装置，能够快速地定位箱体的中线位置，并通过刀具完成纸箱的开箱动作，而且结构简单、成本低、安装方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种箱体中线定位装置，包括机架，机架上固定一传送装置，该传送装置通过至少一个二级杆组与位于该传送装置上方的抵压装置相连接，
所述二级杆组的两个连杆长度相等，该二级杆组的两个自由端上下对齐，
所述两个连杆的长度之和大于所述箱体的高度，
所述抵压装置的箱体抵压表面与所述传送装置的传送表面平行。
优选地，所述传送装置通过两个二级杆组与所述抵压装置相连接，
所述两个二级杆组分别与所述抵压装置的两个相对的端角相连接。
优选地，所述传送装置通过四个二级杆组与所述抵压装置相连接，
所述四个二级杆组分别与所述抵压装置的四个端角相连接。
优选地，进一步包括开箱刀具，所述开箱刀具至少与一个所述二级杆组的连接副固定连接。
优选地，所述传送装置为滚动传送装置。
优选地，所述传送装置为辊道。
优选地，所述抵压装置的箱体抵压表面进一步包括辊道。
本实用新型还提供了一种箱体开箱装置，包括机架，机架上固定一传送装置，该传送装置通过至少一个二级杆组与位于该传送装置上方的抵压装置相连接，一开箱刀具固定于所述至少一个二级杆组的连接副，
所述二级杆组的两个连杆长度相等，该二级杆组的两个自由端上下对齐，
所述两个连杆的长度之和大于所述箱体的高度，
所述抵压装置的箱体抵压表面与所述传送装置的传送表面平行。
本实用新型的箱体中线定位装置及开箱装置，利用由长度相等的两个连杆组成的二级杆组完成箱体中线的定位，其结构简单、易于操作，能够方便、快速地定位箱体的中线位置，从而完成开箱动作。
附图说明
图1为本实用新型的箱体中线定位装置的结构示意图。
图2为本实用新型的箱体中线定位装置的定位原理结构示意图。
图3是本实用新型的箱体中线定位装置的另一个定位原理结构示意图
具体实施方式
本实用新型的目的在于提供一种箱体中线定位装置及开箱装置，能够快速地定位箱体的中线位置，并通过刀具完成纸箱的开箱动作，而且结构简单、成本低、安装方便。
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。
图1为本实用新型的箱体中线定位装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型的纸箱开箱装置包括机架11，机架11上固定一传送装置12，传送装置12通过至少一个二级杆组13与位于传送装置12上方的相连接。
抵压装置14的箱体抵压表面与传送装置12的传送表面平行，抵压装置14可与传送装置12平行地朝向或远离传送装置12运动。
二级杆组13包括两个长度相等的连杆，两个连杆通过连接副相连，该二级杆组13的两个自由端上下对齐。即该二级杆组13与传送装置12、抵压装置14的连接点的连线垂直于传送装置12的传送表面。且两个连杆的长度之和大于箱体的高度。
二级杆组13的数量可根据实际需要设置。当本实用新型的箱体中线定位装置只包括一个二级杆组13时，该二级杆组13优选地与抵压装置14的一个侧边的中点位置相连接。
当本实用新型的箱体中线定位装置包括两个二级杆组13时，这两个二级杆组13可分别与抵压装置14的两个相对的端角相连接。即，这两个二级杆组13关于抵压装置14的中心点对称。或者，这两个二级杆组13可分别与抵压装置14的两个相对侧边的中心点相连接。即，这两个二级杆组13关于抵压装置14的中心轴对称。将两个二级杆组13对称地设置于传送装置12和抵压装置14的两侧，能够在抵压装置14朝向传送装置12移动时保证其与传送装置12平行，以便实现精确定位。
优选地，如图1所示，本实用新型的箱体中线定位装置应包括四个二级杆组13，其分别与抵压装置14的四个端角相连接，这样设置同样是为了能够在抵压装置14朝向传送装置12移动时保证其与传送装置12平行，以便实现精确定位。
当使用本实用新型的箱体中线定位装置进行中线定位时，通过传送装置12将箱体15传送至抵压装置14下方，纸箱抵压装置14与传送装置12平行地朝向传送装置12移动，直至抵靠箱体15的上表面。通过位于传送装置12和纸箱抵压装置14的四个端角的四个二级杆组13，能够快速找到位于箱体15侧面的中线16的位置。
图2为本实用新型的箱体中线定位装置的定位原理结构示意图。图2以包括四个二级杆组的中线定位装置的一侧为例说明本实用新型的中线定位原理。
如图2所示，固定于机架11的传送装置12相当于六边形的边线1，平行于传送装置12的抵压装置14相当于六边形的边线2。而连接在传送装置12和抵压装置14之间的二级杆组13则分别用边线3、4、5、6表示。
在使用本实用新型的箱体中线定位装置对箱体进行中线定位时，只需将边线1和边线2分别抵靠箱体的上下表面，即，将箱体置于本实用新型的箱体中线定位装置所形成的六边形内部，则箱体的中线通过连接副7和连线副8的连线定位。
如图2所示，由于二级杆组的两个自由端上下对齐，且抵压装置和传送装置平行设置，因此边线1和边线2相互平行且端部对齐，因此，图2中包含边线3和边线4的两个直角三角形具有相等的边长a，由于二级杆组的两个连杆长度相等，因此边线3和边线4的长度相等，因此，这两个直角三角形具有相等的边长b，即连接副7与边线1、边线2之间的距离相等，则连接副7位于箱体高度方向的中线上。
同样地，连接副8也位于箱体高度方向的中线上，因此，箱体的中线可通过连接副7和连接副8的连线定位。
在本实用新型中，边线1、即传送装置的位置固定，这样，只需通过传送装置12将箱体15传送至抵压装置14的下方，通过抵压装置14抵靠箱体15的上表面，来使边线2平行于边线1地朝向边线1移动，直至抵靠箱体15的上表面，则连接副7和连接副8的连线即为箱体15的中线16的位置，即可完成长方体箱体15的中线定位。
图3是本实用新型的箱体中线定位装置的另一定位原理的结构示意图。其与图2所示结构的区别仅在于，图2所示的结构中，边线3和边线4之间的夹角、与边线5和边线6之间的夹角互补；而图3所示的结构中，边线3和边线4之间的夹角、与边线5和边线6之间的夹角相等。两种结构的定位过程和定位原理均相同。
优选地，本实用新型的箱体定位装置可进一步包括开箱刀具(图中未示出)，该开箱刀具至少与一个二级杆组13的连接副相连。优选地，当本实用新型的箱体定位装置具有四个二级杆组13时，开箱刀具的两端可分别与位于抵压装置14一侧的两个二级杆组13的连接副7、8固定连接，则在抵压装置14抵靠箱体15的上表面时，开箱刀具即位于箱体15的中线位置，通过开箱刀具的切割即可完成箱体15的开箱工作。
优选地，传送装置12为滚动传送装置，例如辊道、辊柱输送机等。另外，如图1所示，抵压装置14的箱体抵压表面可进一步包括辊道，从而使箱体15能够更顺畅地传送。
本实用新型还提供了一种箱体开箱装置，包括机架，机架上固定一传送装置，该传送装置通过至少一个二级杆组与位于该传送装置上方的抵压装置相连接，一开箱刀具固定于至少一个二级杆组的连接副。
其中，二级杆组的两个连杆长度相等，该二级杆组的两个自由端上下对齐。两个连杆的长度之和大于箱体的高度，抵压装置的箱体抵压表面与传送装置的传送表面平行。
本实用新型的箱体中线定位装置和箱体开箱装置，不仅可针对目前多数采用的长方形箱体进行中线定位，还可以对其他形状的箱体进行定位。只要将抵压装置14和传送装置12分别抵靠箱体的最高点和最低点，即可定位该箱体高度的中线位置。并进行开箱动作。
本实用新型的箱体中线定位装置及开箱装置，利用由长度相等的两个连杆组成的二级杆组即可完成箱体中线的定位，其结构简单、易于操作，能够方便、快速地定位箱体的中线位置，从而完成开箱动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种箱体中线定位装置，其特征在于，包括机架，机架上固定一传送装置，该传送装置通过至少一个二级杆组与位于该传送装置上方的抵压装置相连接，
所述二级杆组的两个连杆长度相等，该二级杆组的两个自由端上下对齐，
所述两个连杆的长度之和大于所述箱体的高度，
所述抵压装置的箱体抵压表面与所述传送装置的传送表面平行。
2.根据权利要求1所述的箱体中线定位装置，其特征在于，所述传送装置通过两个二级杆组与所述抵压装置相连接，
所述两个二级杆组分别与所述抵压装置的两个相对的端角相连接。
3.根据权利要求1所述的箱体中线定位装置，其特征在于，所述传送装置通过四个二级杆组与所述抵压装置相连接，
所述四个二级杆组分别与所述抵压装置的四个端角相连接。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的箱体中线定位装置，其特征在于，所述传送装置为滚动传送装置。
5.根据权利要求4所述的箱体中线定位装置，其特征在于，所述传送装置为辊道。
6.根据权利要求5所述的箱体中线定位装置，其特征在于，所述抵压装置的箱体抵压表面进一步包括辊道。
7.根据权利要求6所述的箱体中线定位装置，其特征在于，进一步包括开箱刀具，所述开箱刀具至少与一个所述二级杆组的连接副固定连接。
8.一种箱体开箱装置，其特征在于，包括机架，机架上固定一传送装置，该传送装置通过至少一个二级杆组与位于该传送装置上方的抵压装置相连接，一开箱刀具固定于所述至少一个二级杆组的连接副，
所述二级杆组的两个连杆长度相等，该二级杆组的两个自由端上下对齐，
所述两个连杆的长度之和大于所述箱体的高度，
所述抵压装置的箱体抵压表面与所述传送装置的传送表面平行。
9.根据权利要求8所述的箱体开箱装置，其特征在于，所述传送装置通过两个二级杆组与所述抵压装置相连接，
所述两个二级杆组分别与所述抵压装置的两个相对的端角相连接。
10.根据权利要求8所述的箱体开箱装置，其特征在于，所述传送装置通过四个二级杆组与所述抵压装置相连接，
所述四个二级杆组分别与所述抵压装置的四个端角相连接。
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