CN201965025U - 一种电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统，包括：发出速度指令的上位机；与上位机通过通讯芯片相连接的单片机，单片机接收速度指令，并将该速度指令转换成电机控制器可识别的电压信号；与单片机相连接的驱动电路，驱动电路接收电压信号，并将该电压信号进行放大处理后发送至电机控制器。工作人员在上位机中预先的输入速度指令，上位机则将该速度指令发送至单片机，单片机在将该速度指令转换成电压信号以后会发送给驱动电路，驱动电路再将接收到的电压信号进行放大后发送至电机控制器。因此，本实用新型能自动的对电动汽车进行变速测试，而无需驾驶员亲自开车参与测试过程，所以不仅节省人力，而且还会使测试过程更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统。
背景技术
随着经济的发展，世界石油天然气的消耗在日日增加，供应日趋紧张，电动汽车的开发迫在眉睫。与传统汽车一样，电动汽车的开发流程也要经过研究、设计、试制、试验几个阶段，然后才能推向市场。
在对电动汽车的测试过程中，有一项为工况法试验。工况法试验需要使电动汽车做变速运动，以模拟在实际道路上电动汽车的运行情况，所以需要驾驶员在测试区内开车进行道路实测。通常情况下，驾驶员用脚踩踏油门踏板，通过拉索传动，控制电子油门的开度，以实现车速的调节，每次车速的变化都需要驾驶员踩动一次。
在对现有技术的研究和实践过程中，本实用新型的发明人发现现有技术存在以下问题：
首先，工况试验需要很长的时间才能完成，对于每辆电动汽车的工况法试验都需要驾驶员亲自开车参与，所以现有的测试方式需要占用人力，无法实现自动测试；而且，在测试过程中，有可能会因车速过快而造成人员伤亡，所以存在一定的安全隐患；另外，由于工况法试验需要在预定的时间段内，进行加速、匀速、减速和暂停等操作，而且对于加速和减速的具体加速度也是有要求的，所以驾驶员很难在驾驶过程中实现上述的车速变化，从而造成测试结果不够准确。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的设计目的在于，提供一种电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统，以实现对电动汽车的自动化测试，并使该测试更加安全和准确。
本实用新型实施例是这样实现的：
一种电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统，包括：
发出速度指令的上位机；
与所述上位机通过通讯芯片相连接的单片机，所述单片机接收所述速度指令，并将该速度指令转换成电机控制器可识别的电压信号；
与所述单片机相连接的驱动电路，所述驱动电路接收所述电压信号，并将该电压信号进行放大处理后发送至电机控制器。
优选地，在上述的电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统中，还包括：
与所述单片机相连接的数码显示器，所述数码显示器接收所述单片机的电压信号，并显示所述电压信号。
优选地，在上述的电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统中，所述驱动电路包括依次连接的第一放大器、滤波器、电压跟随器和第二放大器。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供的技术方案具有以下优点和特点：
由于电机控制器通过获取电压信号来驱动电动汽车的电机运转的，所以可以向电机控制器发送不同的电压信号，以使电动汽车的电机进行变速运转。所以工作人员可以在上位机中预先的输入速度指令，上位机则会将该速度指令发送至单片机，单片机在将该速度指令转换成电压信号以后会发送给驱动电路，驱动电路再将接收到的电压信号进行放大后发送至电机控制器。因此，利用本实用新型提供的电子模拟油门系统可以自动的对电动汽车进行变速测试，而无需驾驶员亲自开车参与测试过程，所以不仅节省人力，而且还会使测试过程更加安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为电动汽车的电子油门示意图；
图2为本实用新型所提供的电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统的模块示意图；
图3为本实用新型所提供的电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统的另一个实施例的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1所示，图1所示的为电动汽车使用的电子油门。电动汽车使用的电子油门一般为可变电阻，在驾驶员踩下油门踏板的时候，电机控制器5的B脚对应的箭头会向上移动，以使B脚上的电压也随着升高，于是电机控制器5将增加对牵引电机的输出电压，从而提高了牵引电机的转速，进而提高了电动汽车的车速；当驾驶员的脚离开油门踏板时，电机控制器5的B脚对应的箭头会向下移动，以使B脚上的电压也随着降低，于是电机控制器5将减小对牵引电机的输出电压，从而降低了牵引电机的转速，进而降低了电动汽车的车速。所以本实用新型的发明人考虑到，如果在电机控制器5的B脚上接一个可以随人的意图变化的电压源，则可以直接完成对车速控制。
在经过发明人的研究和创造以后，已经研制出了一种如图2所示的电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统，从而实现了对电机控制器5随意的输入稳定的电压源，在无需驾驶员的情况下，可直接改变牵引电机6的转速，进而可直接对电动汽车的车速进行控制。该电子模拟油门系统包括：发出速度指令的上位机1；与所述上位机1通过通讯芯片2相连接的单片机3，所述单片机3接收所述速度指令，并将该速度指令转换成电机控制器可识别的电压信号；与所述单片机3相连接的驱动电路4，所述驱动电路4接收所述电压信号，并将该电压信号进行放大处理后发送至电机控制器5。
在图2所示的实施例中，由于电机控制器5通过获取电压信号来驱动电动汽车的牵引电机6运转的，所以可以向电机控制器5发送不同的电压信号，以使电动汽车的牵引电机6进行变速运转。所以工作人员可以在上位机1中预先的输入速度指令，上位机1则会将该速度指令发送至单片机3，单片机3在将该速度指令转换成电压信号以后会发送给驱动电路4，驱动电路4再将接收到的电压信号进行放大后发送至电机控制器5。因此，利用本实用新型提供的电子模拟油门系统可以自动的对电动汽车进行变速测试，而无需驾驶员亲自开车参与测试过程，所以不仅节省人力，而且还会使测试过程更加安全。
在图2所示的实施例中，由于单片机3在将速度指令转换成电压信号的过程中，电压信号会被减弱，所以需要驱动电路4对该电压信号进行稳定的放大。下面介绍一下驱动电路4的具体结构，请详见图3所示，其中，驱动电路4具体包括依次连接的第一放大器、滤波器、电压跟随器和第二放大器，其中，第一放大器用来接收单片机3发送来的电压信号，并将单片机3发送的电压信号进行放大；滤波器用来接收第一放大器发送的电压信号，并将第一放大器发送的电压信号进行二级滤波；电压跟随器用来接收滤波器发送的电压信号，并将滤波器发送的电压信号进行放大和稳定处理；第二放大器用来接收电压跟随器发送的电压信号，并将电压跟随器发送的电压信号进行再次放大。经过上述处理后，经由第二放大器输出的电压信号，已经达到了上位机1所要求的速度指令了，所以可以直接发送给电机控制器5，再利用电机控制器5按照上位机1的速度指令来对牵引电机6进行控制。
在图3所示的实施例中，为了校验单片机3转换后的电压信号是否正确，可以增加一个数码显示器7，使该数码显示器7与所述单片机3相连接，所述数码显示器7在接收所述单片机3的电压信号后，会用屏幕显示出单片机3的电压信号，此时工作人员即可判断单片机3所转换后的电压信号是否正确。
上位机1可预先编写出多条速度指令，其中，速度指令包括由二进制位组成的电压变化率、电压值和电压维持时间。由于上位机1编写的速度指令主要是由二进制代码组成的，所以电机控制器5是无法直接识别的，这就需要单片机3将上位机1发出的二进制速度指令转化成电机控制器5可识别的电压信号，其中，电压信号包括电机控制器5可识别的电压值、电压变化率和电压维持时间。当电机控制器5接收到可识别的电压值、电压变化率和电压维持时间以后，就可以控制牵引电机6按照电压值所对应的速度运转，并在电压维持时间内，按照电压变化率所对应的加速度进行变速运转。因此，利用本实用新型提供的方案可以在不需要驾驶员的情况下，就能够对电动汽车的牵引电机进行变速测试，从而可实现对牵引电机进行自动测试，并且不会存在安全隐患，而且，能够得到准确的测试结果。
需要说明的是，图2和图3所示的实施例只是本实用新型所介绍的优选实施例，本领域技术人员在此基础上，完全可以设计出更多的实施例，因此不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统，其特征在于，包括：
发出速度指令的上位机；
与所述上位机通过通讯芯片相连接的单片机，所述单片机接收所述速度指令，并将该速度指令转换成电机控制器可识别的电压信号；
与所述单片机相连接的驱动电路，所述驱动电路接收所述电压信号，并将该电压信号进行放大处理后发送至电机控制器。
2.根据权利要求1所述的电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统，其特征在于，还包括：
与所述单片机相连接的数码显示器，所述数码显示器接收所述单片机的电压信号，并显示所述电压信号。
3.根据权利要求1所述的电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统，其特征在于，所述驱动电路包括依次连接的第一放大器、滤波器、电压跟随器和第二放大器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206874213U CN201965025U (zh) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | 一种电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统 |
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| CN2010206874213U CN201965025U (zh) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | 一种电动汽车台架试验用的电子模拟油门系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201965025U true CN201965025U (zh) | 2011-09-07 |
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| CN (1) | CN201965025U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107053172A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-08-18 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机主板控制电路以及机器人 |
| CN114608842A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 电控制动测试台架 |
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2010
- 2010-12-29 CN CN2010206874213U patent/CN201965025U/zh not_active Expired - Fee Related
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