CN201949978U - 树木涂白机的旋转传动机构 - Google Patents

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吴枝远
傅雷
姜锡贵
陈照锋
陈国波
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浙江工业大学
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Abstract

一种树木涂白机的旋转传动机构,包括车架,固定开口环安装在车架上,旋转开口环可转动地绕装在固定开口环外,在旋转开口环外侧安装有带K型附件的链条,链条与的第一链轮啮合传动,在固定开口环内侧安装有开口圆弧形内齿条,减速换向器固定在旋转开口环上,减速换向器的输入轴上安装有齿轮,齿轮与圆弧形内齿条啮合传动,减速换向器的输出轴安装有钢丝绳轮,钢丝绳套装在钢丝绳轮上,钢丝绳套装在上、下定滑轮上;外框架通过固定架固定在旋转开口环上,导槽安装在外框架左右内侧,升降块可上下移动地安装在导槽上,上、下定滑轮分别固定在外框架的上下端。本实用新型能有效消除工作死角、提升涂刷质量。

Description

树木涂白机的旋转传动机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种树木涂白机。 背景技术
[0002] 树干涂白,是树木保护措施中非常重要的一个环节,具有除灭虫害、抵抗严寒、避免日照灼烧等作用,街道行道树、绿化林区、防护林等每年要在冬季或开春进行一次或两次的树干涂白工作。树干涂白是项工作量巨大、季节性很强的周期性工作,目前基本是由人工完成,用于树木涂白的自动化设备的开发能有效地解决人工涂白工作的不足。国内关于树干涂白的自动化设备研究,实用新型专利ZL200810061760.8中提出了一类树木涂白机器, 其利用“下上运动、边涂边刷”的方式实现树干涂白工作。经实验研究,上下运动的涂刷方式存在着工作死角、涂刷树干周向无法完全覆盖、涂刷质量一般等不足,同时,上述实用新型专利中提及的树木涂白机是依靠电力提供动力的,不利户外工作,石灰水供给系统的连续供液在很大程度上造成了石灰水原料的浪费以及对市容的影响。
[0003] 现有树木涂白机存在的技术缺陷:上下运动的涂刷方式存在着工作死角、涂刷树干周向无法完全覆盖、涂刷质量较差。
发明内容
[0004] 为了克服已有的树木涂白机的存在工作死角、涂刷质量较差的不足,本实用新型提供一种有效消除工作死角、提升涂刷质量的树木涂白机的旋转传动机构。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006] 一种树木涂白机的旋转传动机构,包括车架,所述旋转传动机构包括固定开口环、 旋转开口环和上下升降运动架,所述固定开口环安装在车架上,所述旋转开口环可转动地绕装在所述固定开口环外,在所述旋转开口环外侧安装有带K型附件的链条,所述链条与所述的第一链轮啮合传动,在所述固定开口环内侧安装有开口圆弧形内齿条,所述减速换向器固定在旋转开口环上,减速换向器的输入轴上安装有齿轮,所述齿轮与所述的圆弧形内齿条啮合传动,所述减速换向器的输出轴安装有钢丝绳轮,钢丝绳套装在所述钢丝绳轮上,所述钢丝绳套装在上定滑轮和下定滑轮上;所述上下升降运动架包括外框架、固定架、 导槽和用以与毛刷机构联动的升降块,所述外框架通过固定架固定在旋转开口环上,所述导槽安装在外框架左右内侧,所述升降块可上下移动地安装在导槽上,所述的上定滑轮和下定滑轮分别固定在外框架的上下端。
[0007] 进一步,所述固定开口环上布置至少三个滚动钢珠件,也可以为六个甚至更多个。
[0008] 更进一步,所述上下升降运动架还包括上、下约束件,所述上、下约束件分别固定在外框架的上、下边上。
[0009] 本实用新型的技术构思为:采用旋转运动与上下进给运动复合的传动机构,实现对树干的旋转涂刷,能减少涂刷的工作盲区,避免树干表面的“漏涂”现象,同时涂刷质量得到进一步的改善。[0010] 本实用新型的有益效果主要表现在:有效消除工作死角、提升涂刷质量。 附图说明
[0011] 图1是树木涂白机的结构示意图。
[0012] 图2是树木涂白机的旋转传动机构的结构示意图。
[0013] 图3是上下升降运动架的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0015] 参照图1〜图3,一种树木涂白机的旋转传动机构,包括车架1,所述旋转传动机构包括固定开口环2-1、旋转开口环2-2和上下升降运动架3,所述固定开口环2-1安装在车架上,所述旋转开口环2-2可转动地绕装在所述固定开口环2-1外,在所述旋转开口环2-2 外侧安装有带K型附件的链条2-4,所述链条2-4与所述的第一链轮2-5啮合传动,在所述固定开口环2-1内侧安装有开口圆弧形内齿条2-12,减速换向器2-14固定在旋转开口环
2-2上,减速换向器2-14的输入轴上安装有齿轮2-13,所述齿轮2_13与所述述的圆弧形内齿条2-12啮合传动,所述减速换向器2-14的输出轴安装有钢丝绳轮2-15,钢丝绳套装在所述钢丝绳轮2-15上,所述钢丝绳套装在上定滑轮2-16和下定滑轮上;所述上下升降运动架包括外框架3-1、固定架3-2、导槽3-3和用以与毛刷机构联动的升降块3-4,所述外框架
3-1通过固定架3-2固定在旋转开口环2-2上,所述导槽3-3-安装在外框架3_1左右内侧, 所述升降块3-4可上下移动地安装在导槽3-3上,所述的上定滑轮2-16和下定滑轮分别固定在外框架3-1的上下端。
[0016] 所述固定开口环2-1上布置至少三个滚动钢珠件2-3,例如六个。所述上下升降运动架还包括上、下约束件3-5,所述上、下约束件3-5分别固定在外框架3-1的上、下边上。 所述导槽3-3为U型导槽,所述升降块3-4为“口”型升降块。
[0017] 所述第一链轮2-5安装在第一链轮转轴的一端上,所述第一链轮转轴的另一端安装第一 V带轮2-6,两个第一 V带轮2-6分别通过V带与双V盘带轮2-7传动连接,所述双 V盘带轮2-7安装在第二转轴的一端,所述第二转轴的另一端安装被动锥齿轮2-8,所述被动锥齿轮2-8与主动锥齿2-9轮啮合,所述主动锥齿轮2-9安装在第三转轴的一端,所述第三转轴的另一端安装第二链轮2-11,所述第二链轮2-11通过链条与第三链轮2-10传动连接,所述第三链轮2-10安装在第四转轴的一端,所述第四转轴的另一端安装手动摇手。
[0018] 本实施例中,在所述车架1两侧固定一对车轮1-1 ;所述旋转运动与上下进给运动复合传动机构2包括固定开口环2-1、旋转开口环2-2、第一链轮2-5、传动组件(普通V带传动、锥齿轮传动、链轮传动)、齿轮传动、减速换向器2-14、钢丝绳传动,所述固定开口环2-1 安装在车架1上,在固定开口环2-1上布置有6个滚动钢珠件2-3,所述旋转开口环2-2可绕固定开口环2-1转动,在所述旋转开口环2-2外侧,安装有带K型附件的链条2-4,与所述的第一链轮2-5啮合传动,所述普通V带传动包括双V盘带轮2-7、两个第一 V带轮2-6和、 V带,所述锥齿轮传动包括主动锥齿轮2-9和被动锥齿轮2-8,所述链轮传动包括第二链轮 2-10和第三链轮2-11,所述第三链轮2-11所在轴的另一轴端安装有手动摇手,在所述固定开口环2-1内侧安装有开口圆弧形内齿条2-12,所述减速换向器2-14固定在旋转开口环2-2上,减速换向器2-14的输入轴上安装有齿轮2-13,所述齿轮2_13与上述的圆弧形内齿条2-12啮合传动,所述减速换向器2-14的输出轴安装有钢丝绳轮2-15,所述钢丝绳传动包括上述的钢丝绳轮2-15、上定滑轮2-16、下定滑轮2-17和钢丝绳;所述上下升降运动架3 包括外框架3-1、固定架3-2、U型导槽3-3、“ 口”型升降块3-4和上下约束件3_5,所述外框架3-1通过固定架3-2固定在旋转开口环2-2上,所述U型导槽3-3安装在外框架3_1左右内侧,所述“ 口”型升降块3-4在U型导槽3-3上移动,所述上、下约束件3-5分别固定在外框架3-1的上、小边上,所述的上定滑轮2-16、下定滑轮2-17分别固定在外框架3-1的上下端。
[0019] 旋转运动与上下进给运动复合传动机构2实现了一个动力源下的旋转运动与上下进给运动的协调。机器完成定位后,人摇动手动摇手,动力通过传动组件(链轮传动、锥齿轮传动和V带传动)后,传递到第一链轮2-5上,这两个链轮的运动速度跟运动方向是一致的,同时这两个链轮的布置位置要求为,两个链轮与转动环圆心形成的圆心角要大于旋转开口环2-2开口对应的圆心角,只有在这种状况下,才能保证至少有一个链轮与旋转开口环2-2外的带K型附件链条2-4啮合,完成动力从第一链轮2-5到旋转开口环2-2的传递。旋转开口环2-2在第一链轮2-5的带动下不断地绕固定开口环2-1转动,固定开口环 2-1上的滚动钢珠件2-3主要是为了减少旋转运动的摩擦力。旋转开口环2-2绕固定开口环 2-1转动时,安装在旋转开口环2-2上的换向减速器2-14随之转动。由于换向减速器2-14 输入轴上的齿轮2-13与安装在固定开口环2-1上的开口圆弧形内齿条2-12是啮合的,旋转开口环2-2相对固定开口环2-1的转动会引起齿轮2-13相对开口圆弧形内齿条2-12的转动,实现了部分动力的传递,转动的齿轮2-13经换向减速器2-14换向减速后,引起钢丝绳轮2-15的转动,最后通过钢丝绳传动实现“ 口”型升降块3-4的升降。
[0020] 上下升降运动架3通过固定架3-2固定在旋转开口环2-2上,钢丝绳传动带动 “口”型升降块3-4的上下运动。

Claims (3)

1. 一种树木涂白机的旋转传动机构,包括车架,其特征在于:所述旋转传动机构包括固定开口环、旋转开口环和上下升降运动架,所述固定开口环安装在车架上,所述旋转开口环可转动地绕装在所述固定开口环外,在所述旋转开口环外侧安装有带K型附件的链条, 所述链条与所述的第一链轮啮合传动,在所述固定开口环内侧安装有开口圆弧形内齿条, 所述减速换向器固定在旋转开口环上,减速换向器的输入轴上安装有齿轮,所述齿轮与所述的圆弧形内齿条啮合传动,所述减速换向器的输出轴安装有钢丝绳轮,钢丝绳套装在所述钢丝绳轮上,所述钢丝绳套装在上定滑轮和下定滑轮上;所述上下升降运动架包括外框架、固定架、导槽和用以与毛刷机构联动的升降块,所述外框架通过固定架固定在旋转开口环上,所述导槽安装在外框架左右内侧,所述升降块可上下移动地安装在导槽上,所述的上定滑轮和下定滑轮分别固定在外框架的上下端。
2.如权利要求1所述的树木涂白机的旋转传动机构,其特征在于:所述固定开口环上布置至少三个滚动钢珠件。
3.如权利要求1或2所述的树木涂白机的旋转传动机构,其特征在于:所述上下升降运动架还包括上、下约束件,所述上、下约束件分别固定在外框架的上、下边上。
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