CN201928896U - 一种多用途高效穿串机 - Google Patents

Abstract

一种多用途高效穿串机，属于肉类食品机械穿串技术领域。由一个长方形底座的后部中间在底座上固定着推签气缸，推签气缸内部的伸缩推杆连接着长条形的推签架，推签架的前部在底座上固定着站立的滑块导轨和升降滑块及穿串上模。升降滑块上面连接着滑块气缸，升降滑块的下方在底座上固定着给签轨道，给签轨道的上面咬合着带有双轴四轮的中间纵向车，中间纵向车上面固定着分段的横向车轨道和运载着横向车，底座的前部上面设有前排横向车轨道，在底座的左侧后部固定着左纵向车气缸和前部连接的左纵向车。在底座的右侧后部固定着右纵向车气缸和前部连接的右纵向车。本实用新型主要用于在竹签上穿制各种肉串、软骨串、海味串或其它食品串。

Description

一种多用途高效穿串机

[0001] 所属技术领域：本实用新型涉及一种多用途高效穿串机，属于肉类食品机械穿串 技术领域。

[0002] 背景技术：现有的穿串机大都是在穿串机的一侧安装着输送带，输送带上放置着 活动的料槽，料槽对应的一侧固定着静止的签盘，签盘的另一侧由推签装置构成，这类穿串 机因料槽是动态，而签盘内的签槽是静态，由运动的料槽去寻机对接静止的签槽，会在实际 生产中发生对不准的错位现象，造成签杆断毁，这样能直接影响产量。

[0003] 发明内容：为了克服现有穿串机动料槽和静签槽有对错位的缺陷，本实用新型提 供一种多用途高效穿串机，该穿串机不仅解决料槽与签槽的错位问题，而且又能提高产量。

[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括一个方形的底座和电气自 动控制的配电箱，配电箱输出线路连接着电动执行部件和电控气动元件及接近开关，各电 控气动元件通过气管连接着各气缸和带有气泵的储气罐。在底座的中间后部上平面用螺栓 固定着带有安装座的推签气缸，推签气缸的内部活动安装着伸缩导杆，伸缩导杆前端的安 装座用螺栓依次连接着推签架和推签模，推签架两端的前后两侧在底座上固定着推签后限 位器和推签前限位器，推签架的两端下部底座上面纵向固定着推签轨道。推签轨道的内侧 下部在底座的架梁上连接固定着给签轨道，给签轨道的后段上部设有滑块导轨站立并固定 在底座上，滑块导轨的内部活动连接着升降滑块，升降滑块的左右两端用螺栓固定着耐磨 滑板，升降滑块的上部或侧部设有备用的开模进气口，升降滑块上表面的中间处连接固定 着伸缩导杆，伸缩导杆外层的上部是滑块气缸，滑块气缸与固定在滑块导轨上的滑块气缸 支架连接固定，升降滑块的下表面用螺栓或磁铁固定着带有锥爪的穿串上模。在给签轨道 的中段上部连接并咬合着带有双轴四个车轮和导向尾锁的中间纵向车，中间纵向车上设有 给后排横向车专用的电控伸缩式定位器，中间纵向车的上表面连接固定着可移式正负电导 轨和后排横向轨道及横向轨道上连接咬合着带有穿串下模的待穿横向车，中间纵向车的 前部连接固定着中间伸缩导杆，中间伸缩导杆活动连接在前部的中间纵向车气缸的内部， 中间纵向车气缸与底座的前端连接和固定，中间纵向车气缸上层的底座上面设有前排横向 车运行的正负电导轨和轨道，正负电导轨和前排横向车前侧轮全段轨道及后侧轮全段轨道 上连接咬合着前排从右向左行驶带有双轴四个车轮由直流电机驱动的横向车，横向车上平 面处固定着带有放签槽和穿串放料槽及提串排架的穿串下模，在中间纵向车的前端还设有 前限位器，前限位器通过横梁架与底座连接并固定。在底座左侧后部上平面的下层通过螺 栓和横梁与底座连接固定着左纵向车气缸，左纵向车气缸的内部设有左伸缩导杆，左伸缩 导杆的前端与带有双轴四个车轮的左纵向车横梁连接和固定，左纵向车双轴上的四个车轮 分别连接咬合着左纵向车的左轮轨道和右轮轨道，在左纵向车前挡架的左侧连接固定着前 排横向车左行止点限位板，在左纵向车的前后两端分别设有后限位器和前限位器都与底座 连接固定，在左纵向车上运载的各横向车左前角处和右后角处都固定着带有开关扭片的横 向车左行接近开关及右行接近开关，在右侧轨道对接点的左侧轨道对接点处设有前排待位 伸缩板。在底座的中前部上平面上依次连接固定着移动对接式后排横向车后侧轮全段轨 道，后排横向车正电全段导轨、负电全段导轨、后排横向车前侧轮全段轨道、前排横向车负电全段导轨、正电全段导轨、前排横向车前侧轮全段轨道、左侧轨道对接点和右侧轨道对接 点。在底座右侧后部上平面的下层通过螺栓和横梁与底座连接固定着右纵向车气缸，右纵 向车气缸的内部设有伸缩式导杆与右纵向车前挡架下面连接带有双轴四个车轮的右纵向 车横梁连接固定，右纵向车的四个车轮分别咬合着固定在底座（1)架梁上的轨道，右纵向 车后挡架的右端连接固定着后排横向车右行止点限位板，在右纵向车后部左侧的外处设有 待位伸缩板，待位伸缩板与底座上的支架连接和固定，在右纵向车的前后端与底座连接固 定着右纵向车前限位器和后限位器。

[0005] 本实用新型的有益效果是：穿串机的下模内设有对正一体的签槽和料槽，这样就 能完全解决了传统穿串机签槽和料槽分体对接找正的困难，提高了生产质量，又能一次性 穿串几支到几十支，使生产效率也得到提高。

[0006] 附图说明：附图是一种多用途高效穿串机的示意图。

[0007] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

[0008] 图中：1、底座；2、安装座；3、推签气缸；4、左纵向车气缸；5、伸缩导杆；6、推签后 限位器；7、推签架；8、推签模；9、推签轨道；10、给签轨道；11、推签前限位器；12、左伸缩导 杆；13、后限位器；14、后排横向车后轮全段轨道；15、后排横向车正电全段导轨；16、负电全 段导轨；17、右轮轨道；18、后排横向车前轮全段轨道；19、电控伸缩式定位器；20、中间纵向 车；21、中间伸缩导杆；22、左纵向车；23、右行接近开关；24、前排横向车负电全段导轨；25、 正电全段导轨；26、带有开关扭片的横向车左行接近开关；27、前排横向车左行止点限位 板；28、左轮轨道；29、前限位器；30、前排待位伸缩板；31、前排从右向左行驶的横向车；32、 中间纵向车气缸；33、右纵向车前限位器；34、右侧轨道对接点；35、前排横向车前侧轮全段 轨道；36、右纵向车轨道；37、穿串放料槽；38、提串排架；39、放签槽；40、前限位器；41、右 纵向车前挡架；42、穿串下模；43、后排待位伸缩板；44、后排横向车右行止点限位板；45、后 限位器；46、备用开模进气口 ；47、耐磨滑板；48、滑块导轨；49、滑块气缸支架；50、升降滑 块；51、滑块气缸；52、带锥爪的穿串上模；53、右纵向车气缸。

[0009] 具体实施方式：附图示出了本实用新型的实施例。如图所示的一种多用途高效穿 串机，包括一个方形的底座（1)和电气自动控制的配电箱，配电箱输出线路连接着电动执 行部件和电控气动元件及接近开关，各电控气动元件通过气管连接着各气缸和带有气泵的 储气罐。在底座（1)的中间后部上平面用螺栓固定着带有安装座（¾的推签气缸（3)，推签 气缸（3)的内部活动安装着伸缩导杆（5)，伸缩导杆（5)前端的安装座用螺栓依次连接着 推签架（7)和推签模（8)，推签架（7)两端的前后两侧在底座（1)上固定着推签后限位器 (6)和推签前限位器（11)，推签架（7)的两端下部底座上面纵向固定着推签轨道（9)，推签 轨道（9)的内侧下部在底座（1)的架梁上连接固定着给签轨道（10)，给签轨道（10)的后段 上部设有滑块导轨G8)站立并固定在底座（1)上，滑块导轨G8)的内部活动连接着升降 滑块（50)，升降滑块（50)的左右两端用螺栓固定着耐磨滑板（47)，升降滑块（50)的上部 或侧部设有备用的开模进气口（46)，升降滑块（50)上表面的中间处连着固定着伸缩导杆， 伸缩导杆外层的上部是滑块气缸（51)，滑块气缸（51)与固定在滑块导轨G8)上的滑块气 缸支架G9)连接固定，升降滑块（50)的下表面用螺栓或磁铁固定着带有锥爪的穿串上模 (52)。在给签轨道（10)的中段上部连接并咬合着带有双轴四个车轮和导向尾锁的中间纵 向车00)，中间纵向车00)上设有给后排横向车专用的电控伸缩式定位器（19)，中间纵向车的上表面连接固定着可移式正负电导轨和后排横向车轨道及横向车轨道上连接咬合 着带有穿串下模G2)的待穿横向车，中间纵向车的前部连接固定着中间伸缩导杆（21)，中 间伸缩导杆活动连接在前部的中间纵向车气缸（32)的内部，中间纵向车气缸（32)与 底座（1)的前端连接和固定，中间纵向车气缸（3¾上层的底座（1)上面设有前排横向车运 行的正负电导轨和轨道，正负电导轨和前排横向车前侧轮全段轨道（3¾及后侧轮全段轨 道上连接咬合着前排从右向左行驶带有双轴四个车轮由直流电机驱动的横向车（31)，横向 车（31)上平面处固定着带有放签槽（39)和穿串放料槽（37)及提串排架（38)的穿串下模 (42)，在中间纵向车OO)的前端还设有前限位器（40)，前限位器00)通过横梁架与底座 (1)连接并固定。在底座（1)左侧后部上平面的下层通过螺栓和横梁与底座（1)连接固定 着左纵向车气缸G)，在纵向车气缸⑷的内部设有左伸缩导杆（12)，左伸缩导杆（12)的 前端与带有双轴四个车轮的左纵向车0¾横梁连接和固定，左纵向车0¾双轴上的四个 车轮分别连接咬合着左纵向车0¾的左轮轨道08)和右轮轨道（17)，在左纵向车02)前 挡架的左侧连接固定着前排横向车左行止点限位板（27)，在左纵向车0¾前后两端分别 设有后限位器（13)和前限位器09)都与底座（1)连接固定。在左纵向车02)上运载的 各横向车的左前角处和右后角处都固定着带有开关扭片的横向车左行接近开关06)及右 行接近开关（23)，在右侧轨道对接点（34)的左侧轨道对接点处的底座（1)上设有前排待位 伸缩板（30)，在底座（1)的中前部上平面上依次连接固定着移动对接式后排横向车后侧轮 全段轨道（14)、后排横向车正电全段导轨（15)、负电全段导轨（16)、后排横向车前轮全段 轨道（18)、前排横向车负电全段导轨（M)、正电全段导轨（25)、前排横向车前侧轮全段轨 道（35)、后轮全段轨道和左侧轨道对接点及右侧轨道对接点（34)。在底座（1)右侧后部上 平面的下层通过螺栓和横梁与底座（1)连接固定着右纵向车气缸（53)，右纵向车气缸（53) 的内部设有伸缩式导杆与右纵向车前挡架Gl)下面连接带有双轴四个车轮的右纵向车横 梁连接固定，右纵向车的四个车轮分别咬合着固定在底座（1)架梁上的轨道（36)，右纵向 车后挡架的右端连接固定着后排横向车右行止点限位板（44)，在右纵向车后部左侧的外处 设有后排待位伸缩板（43)，待位伸缩板03)与底座（1)上的支架连接和固定，在右纵向车 的前后端与底座（1)连接固定着右纵向车前限位器（3¾和后限位器05)。 [0010] 工作时，把前排中段区从右向左行驶的此辆横向车（31)上带有开关扭片的横向 车左行接近开关06)后下侧的扭片拨到关的位置，此横向车（31)停止，用双手提起提串 排架（38)连同穿好的肉串一起送入下道工序，换上新提串排架（38)，在放签槽（39)内放 好新竹签和穿串放料槽（37)内排好新肉块后将此辆横向车的左行接近开关06)后下侧 的扭片拨到开的位置时，此横向车（31)又开始左行，如遇到前方有停止的横向车或左纵向 车0¾运行到后排轨道位置使前排待位伸缩板（30)弹出时，前排从右向左的横向车（31) 上的接近开关06)都会自动触控横向车（31)停止，当前方解除信号后，横向车（31)就会 自动继续向左运行到左纵向车0¾上，当靠近左行止点限位板(XT)时，横向车在接近开关 (26)作用下自动停止，同时触发左纵向车02)下面的接近开关去控制左纵向车气缸（4)工 作，左伸缩导杆（1¾连接着左纵向车0¾及左纵向车0¾上面的活动段负电导轨（M)、 正电导轨0¾和此段的横向轨道都一起沿左轮轨道（28)、右轮轨道（17)后行到后限位器 (13)时停止，左纵向车02)上的活动段正负电导轨变换成负正电导轨与后排横向车正电 全段导轨（1¾和负电全段导轨（16)吻合后自动从左向右行驶，当横向车完全驶出左纵向车时，横向车离开点下面的接近开关去触控左纵向车气缸⑷反向工作，左纵向车02)自 动前行到前排原位，继续等待下一辆横向车的工作。当后排从左向右新运行的横向车到达 中间纵向车OO)上，电控伸缩式定位器（19)触控横向车暂停和导通中间纵向车气缸（32) 工作，中间伸缩导杆连接着中间纵向车OO)及运载的横向车穿串下模G2)沿给签轨 道（10) —起运行到推签模（8)、推签架（7)靠到后限位器（6)的位置时，中间纵向车OO) 触发下面的接近开关去触控滑块气缸（51)工作，滑块气缸（51)内的伸缩导杆连接着带耐 磨滑板G7)的升降滑块（50)、带锥爪的穿串上模（52)沿滑块导轨08)下行到下止点时， 下止点处的接近开关触控推签气缸（3)正向工作，伸缩导杆（5)连接着推签架（7)和推签 模（8)沿推签轨道（9) 一起将签杆推向穿串上下模内的料块中，直到推签前限器（11)时， 前限器（11)下面的接近开关去触控推签气缸（3)反向工作回到推签后限位器（6)，同时由 下面的接近开关触控滑块气缸（51)工作连同升降滑块（50)和带锥爪的穿串上模（52) — 起回位后，由上接近开关触控中间纵向车气缸（32)反向工作回到前限位器GO)停止，前 限位器下面的接近开关，又触通电控伸缩式定位器（19)缩回原位和给横向车导通电源，横 向车待命，当前方无横向车或后排待位伸缩板^幻不伸出时，自动运行到右纵向车前档架 (41)重合时，后排横向车右行止点限位板G4)会触控此辆横向车的右行接近开关03)工 作，使横向车停止，同时右纵向车的接近开关触控右纵向车气缸（53)正向工作，右纵向车 气缸（5¾内的伸缩导杆连接着右纵向车及右纵向车前挡架Gl)后部的横向车沿右纵向车 轨道（36) —起前行到右纵向车前限位器（3¾时，前限位器下面的接近开关触通横向车正 负电导轨的反向电源，横向车自动从右向左行入前排横向车的道轨，当横向车完全离开右 纵向车和右侧轨道对接点（34)时，横向车下面的接近开关触控右纵向车气缸（5¾反向工 作，当右纵向车回到后限位器0¾时，右纵向车在后排横向车原位继续等待下一辆横向车 的工作。前排从右向左运行中的横向车又回到原卸料的横向车（31)位时，再次将此辆带有 开关扭片的横向车左行接近开关06)后下侧的扭片拨到关的位置，此横向车（31)停止，用 双手提起提串排架（38)连同穿好的肉穿一起送入下道工序，换上新提串排架（38)又开始 新一轮穿串的工作。上述实施例已形成一种多用途高效穿串机的全部工作过程，实现了本 实用新型的工作任务。

Claims (1)

1. 一种多用途高效穿串机，包括一个方形的底座（1)和电气自动控制的配电箱，配电 箱输出线路连接着电动执行部件和电控气动元件及接近开关，各电控气动元件通过气管连 接着各气缸和带有气泵的储气罐，其特征在于：由底座（1)的中间后部上平面用螺栓固定 着带有安装座O)的推签气缸（3)，推签气缸（3)的内部活动安装着伸缩导杆（5)，伸缩导 杆（¾前端的安装座用螺栓依次连接着推签架（7)和推签模（8)，推签架（7)两端的前后 两侧在底座（1)上固定着推签后限位器（6)和推签前限位器（11)，推签架（7)的两端下部 底座上面纵向固定着推签轨道（9)，推签轨道（9)的内侧下部在底座（1)的架梁上连接固 定着给签轨道（10)，给签轨道（10)的后段上部设有滑块导轨G8)站立并固定在底座（1) 上，滑块导轨G8)的内部活动连接着升降滑块（50)，升降滑块（50)的左右两端用螺栓固 定着耐磨滑板（47)，升降滑块（50)的上部或侧部设有备用的开模进气口（46)，升降滑块 (50)上表面的中间处连着固定着伸缩导杆，伸缩导杆外层的上部是滑块气缸（51)，滑块气 缸（51)与固定在滑块导轨G8)上的滑块气缸支架09)连接固定，升降滑块（50)的下表 面用螺栓或磁铁固定着带有锥爪的穿串上模（52)，在给签轨道（10)的中段上部连接并咬 合着带有双轴四个车轮和导向尾锁的中间纵向车（20)，中间纵向车00)上设有给后排横 向车专用的电控伸缩式定位器（19)，中间纵向车的上表面连接固定着可移式正负电导轨和 后排横向车轨道及横向车轨道上连接咬合着带有穿串下模0¾的待穿横向车，中间纵向 车的前部连接固定着中间伸缩导杆（21)，中间伸缩导杆活动连接在前部的中间纵向 车气缸（32)的内部，中间纵向车气缸（32)与底座（1)的前端连接和固定，中间纵向车气缸 (32)上层的底座（1)上面设有前排横向车运行的正负电导轨和轨道，正负电导轨和前排横 向车前侧轮全段轨道（3¾及后侧轮全段轨道上连接咬合着前排从右向左行驶带有双轴四 个车轮由直流电机驱动的横向车（31)，横向车（31)上平面处固定着带有放签槽（39)和穿 串放料槽（37)及提串排架（3¾的穿串下模（42)，在中间纵向车00)的前端还设有前限 位器（40)，前限位器00)通过横梁架与底座（1)连接并固定，在底座（1)左侧后部上平面 的下层通过螺栓和横梁与底座（1)连接固定着左纵向车气缸G)，在纵向车气缸的内 部设有左伸缩导杆（12)，左伸缩导杆（1¾的前端与带有双轴四个车轮的左纵向车02)横 梁连接和固定，左纵向车0¾双轴上的四个车轮分别连接咬合着左纵向车0¾的左轮轨 道08)和右轮轨道（17)，在左纵向车0¾前挡架的左侧连接固定着前排横向车左行止点 限位板（27)，在左纵向车0¾前后两端分别设有后限位器（1¾和前限位器09)都与底座 (1)连接固定，在左纵向车0¾上运载的各横向车的左前角处和右后角处都固定着带有开 关扭片的横向车左行接近开关06)及右行接近开关（23)，在右侧轨道对接点（34)的左侧 轨道对接点处的底座（1)上设有前排待位伸缩板（30)，在底座（1)的中前部上平面上依次 连接固定着移动对接式后排横向车后侧轮全段轨道（14)、后排横向车正电全段导轨（15)、 负电全段导轨（16)、后排横向车前轮全段轨道（18)、前排横向车负电全段导轨04)、正电 全段导轨（25)、前排横向车前侧轮全段轨道（35)、后轮全段轨道和左侧轨道对接点及右侧 轨道对接点（34)，在底座（1)右侧后部上平面的下层通过螺栓和横梁与底座（1)连接固定 着右纵向车气缸（53)，右纵向车气缸（5¾的内部设有伸缩式导杆与右纵向车前挡架Gl) 下面连接带有双轴四个车轮的右纵向车横梁连接固定，右纵向车的四个车轮分别咬合着固 定在底座（1)架梁上的轨道（36)，右纵向车后挡架的右端连接固定着后排横向车右行止点 限位板（44)，在右纵向车后部左侧的外处设有后排待位伸缩板（43)，待位伸缩板与底座（1)上的支架连接和固定，在右纵向车的前后端与底座（1)连接固定着右纵向车前限位 器(33)和后限位器(45)。