CN201913394U - 管道上驱动自动焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种管道上驱动自动焊机，包括：机架，该机架上设有具有升降轨道的立柱；设置在升降轨道上且可沿升降轨道移动的横臂，该横臂上设有第一驱动轮和第二驱动轮；设置在横臂的一侧的第一驱动电机和第二驱动电机；分别与第一驱动电机和第二驱动电机的输出端连接的第一减速器和第二减速器，第一减速器和第二减速器的输出轴分别与第一驱动轮和第二驱动轮的转动轴连接。本实用新型提供的管道上驱动自动焊机，将管道驱动装置设置在横臂上，充分利用整个焊机的上部空间，解决了现有的管道自动焊机将驱动装置设置在底部的机架一侧导致物流系统不能无限制地移动到机架的外侧的问题，实现了对短管道的支撑，实现了对短管道的焊接。

Description

管道上驱动自动焊机

技术领域

本实用新型涉及焊机制造技术领域，更具体地说，涉及一种管道上驱动自动焊机。

背景技术

在石油天然气、石化、核工业、船舶等焊接技术领域中，管子和管子、管子和弯头、管子和法兰都需要焊机进行焊接。传统的方法是通过人工进行焊接，耗费人力、工作量大。为此，人们采用管道自动焊机代替人工焊接，对上述管道进行焊接，将管子放置在管道自动焊机上进行自动焊接，节省了人力。

现有的一种管道自动焊机，滚轮驱动总成安装在机架部件内部，驱动滚轮起到支撑管子和驱动管子旋转的双重作用，驱动滚轮的驱动装置安装在机架的外侧，由于驱动滚轮的驱动装置安装占用空间，导致物流输送系统或者轨道小车物流输送系统不能无限制的移动至焊机的机架外侧，对于短管段自动焊接来说，物流系统就起不到支撑的作用，物流系统无法将一些长度较短的管道运送至焊机上导致短管无法焊接。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种管道上驱动自动焊机，通过对管道自动焊机的结构进行改进，将用于驱动管道旋转的驱动装置设置在横臂上，更多的利用管道自动焊机上部的空间，解决了现有的管道自动焊机将管道旋转的驱动装置设置在机架外侧而导致的物流系统不能无限制地移动到机架外侧的问题。

为了达到上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种管道上驱动自动焊机，包括：

机架，该机架上设有具有升降轨道的立柱；

设置在所述升降轨道上且可沿所述升降轨道移动的横臂，该横臂上设有第一驱动轮和第二驱动轮；

设置在所述横臂的一侧的第一驱动电机和第二驱动电机；

分别与所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出端连接的第一减速器和第二减速器，所述第一减速器和第二减速器的输出轴分别与所述第一驱动轮和第二驱动轮的转动轴连接。

优选的，上述管道上驱动自动焊机中，所述第一减速器的输出端通过法兰与所述第一驱动轮的转动轴连接，所述第二减速器的输出端通过法兰与所述第二驱动轮的转动轴连接。

优选的，上述管道上驱动自动焊机中，所述横臂上设置有压簧和安装架，其中：

压簧的一端固定在所述横臂上，另一端固定在安装架的顶板上，所述第一驱动轮和第二驱动轮安装在所述安装架上。

优选的，上述管道上驱动自动焊机中，所述安装架的顶板为矩形或者方形，且其四角上均设置有压簧。

优选的，上述管道上驱动自动焊机中，所述机架上设有丝杠升降机和驱动装置，所述丝杠升降机的丝杠与所述升降轨道平行，所述横臂上设置有梯形螺母，所述丝杠与所述梯形螺母配合连接。

优选的，上述管道上驱动自动焊机中，所述丝杠升降机为蜗轮蜗杆丝杠升降机，所述驱动装置包括电机和与所述电机的输出端连接的蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述蜗轮蜗杆丝杠升降机的输入端连接。

优选的，上述管道上驱动自动焊机中，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端通过梅花型联轴器与所述蜗轮蜗杆丝杠升降机的输入端连接。

优选的，上述管道上驱动自动焊机中，所述第一驱动轮和第二驱动轮的表面设置有橡胶层。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例提供的管道上驱动自动焊机中，在横臂上设置有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与第一减速器和第二减速器连接，第一减速器和第二减速器分别与第一驱动轮和第二驱动轮连接，与现有技术相比，本实用新型实施例中提供的管道上驱动自动焊机，将管道驱动装置设置在横臂上，充分利用管道自动焊机的上部空间，解决了现有的管道自动焊机将驱动装置设置在底部的机架一侧导致的物流系统不能无限制地移动到机架的外侧的问题，实现了一些短管道的支撑，提高了短管的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的管道上驱动自动焊机的部分结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型实施例中提供的管道上驱动自动焊机中机架的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种管道上驱动自动焊机，将用于驱动管道旋转的驱动装置的动力部分设置在横臂上，更多的利用管道自动焊机上部的空间，解决了现有的管道自动焊机将驱动管道旋转的动力部分设置在机架外侧而导致物流系统不能无限制地移动至机架外侧的问题。

请参考附图1-3，图1为本实用新型实施例提供的管道上驱动自动焊机的结构示意图，图2为图1的左视结构示意图，图3为图2的俯视结构示意图。

本实用新型实施例提供的管道上驱动自动焊机，包括：机架6、第一支撑轮12、第二支撑轮9、立柱2、横臂1、第一驱动轮8、第二驱动轮11、伸缩轨道、伸缩臂7、升降部件、第一驱动电机14、第二驱动电机19、第一减速器16、第二减速器和焊枪15，其中：

立柱2设置在机架6上，且该立柱2上设置有升降轨道17，所述横臂1设置在升降轨道17上并在升降部件的作用下可沿升降轨道17移动；

第一驱动电机14和第二驱动电机19安装在横臂1的一侧，并两者的输出端分别与第一减速器16和第二减速器的输入端连接，第一减速器16和第二减速器的输出端分别与设置在横臂1上的第一驱动轮8和第二驱动轮11的转动轴连接，在第一驱动电机14和第二驱动电机19的作用下，第一驱动轮8和第二驱动轮11在各自转动轴的带动下进行旋转；

本实施例中，第一减速器16的输出端通过法兰实现与第一驱动轮8的转动轴连接，第二减速器的输出端通过法兰实现与第二驱动轮11的转轴连接，当然上述采用法兰的连接方式连接比较方便，但是第一减速器16与第一驱动轮8、第二减速器和第二驱动轮11之间的传动连接方式不限于此，还可以通过皮带、链等进行传动，只要保证第一减速器16和第二减速器分别带动第一驱动轮8和第二驱动轮11进行旋转即可。

第一支撑轮12和第二支撑轮9可转动地安装在机架6上，并分别与第一驱动轮8和第二驱动轮11相对设置，第一支撑轮12和第二支撑轮9可绕各自的安装轴进行旋转；

横臂1上设置有伸缩导轨，伸缩臂7设置在伸缩导轨中，并可沿着伸缩导轨进行伸缩，在伸缩臂7的伸缩端设置有焊枪15。

本实用新型实施例提供的管道上驱动自动焊机的工作过程如下：物流系统或者物流小车将管道运送至管道自动焊机上，管道放置在第一支撑轮12和第二支撑轮9上，横臂1在升降部件的作用下下降，第一驱动轮8和第二驱动轮11将管道压紧在第一支撑轮12和第二支撑轮9上，焊枪15在伸缩臂7的带动下，实现对待焊的焊缝进行找中，在第一驱动电机14和第二驱动电机19的作用下，第一驱动轮8和第二驱动轮11旋转，使得管道旋转，焊枪15实现对管道待焊处进行焊接。

本实施例中提供的管道上驱动自动焊机在现有的管道自动焊机的基础之上进行改进，将现有的下驱动方式，改为上驱动方式，即驱动轮改为设置在横臂1上的第一驱动轮8和第二驱动轮11作为驱动轮，将第一驱动轮8和第二驱动轮11的驱动装置设置在横臂1上，充分利用了管道自动焊机的上部空间，改变了现有的将驱动轮的驱动装置设置在机架的外侧，本实用新型对驱动轮的驱动装置进行重新设置后，避免了现有的管道自动焊机由于驱动轮的驱动装置设置在机架的外侧导致的物流系统或者物流小车无法无限制地移动到机架外侧的情况，本实用新型中的物流系统或者物流小车很方便地移动到机架的外侧并将短管道运至焊机上，从而实现了对短管的焊接。

上述实施例中提供的管道上驱动自动焊机中，第一驱动轮8和第二驱动轮11设置在横臂1上，只要保证第一驱动轮8和第二驱动轮11可进行旋转即可，所以第一驱动轮8和第二驱动轮11的设置方式有很多种，本实用新型实施例提供了一种设置方式，请参考图1和图2，横臂1上设置有压簧24和安装架25，压簧24的一端设置在横臂1上，另一端设置在安装架25的顶板上，第一驱动轮8和第二驱动轮11安装在安装架25上，上述设置方式，当被焊接的管道放置在第一支撑轮12和第二支撑轮9上时，横臂1在升降部件的带动下下降，第一驱动轮8和第二驱动轮11将被焊接的管道压紧，上述压簧24的设置，使得第一驱动轮8和第二驱动轮11下降后，通过压簧24的作用将第一驱动轮8和第二驱动轮11夹紧在被焊接的管道上，在压簧的弹力作用下，更加牢固地夹紧被焊接管道。

上述安装架25的顶板的形状可以为各种形状的板件，如方形板、矩形板或者圆形板，当然上述安装架25上的顶板上可以设置一个压簧，也可以设置有多个压簧，优选的，上述顶板为矩形或者方形板，在顶板的四角均设置有压簧，可以实现第一驱动轮8和第二驱动轮11均匀地将被焊接管道均匀地压紧。

上述实施例中提供的管道上驱动自动焊机中，横臂1设置在立柱2的升降轨道17上，升降部件可以为多种，例如在机架6上设置伸缩部件，如液压缸或者气压缸等，通过液压缸的伸缩实现横臂1的升降，从而实现对被焊接管道的压紧和松开，本实用新型实施例中提供了一种升降部件，包括丝杠升降机和驱动装置，该驱动装置包括减速机和电机，该电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与丝杠传动连接，该丝杠与升降轨道平行设置，在横臂上设置梯形螺母，丝杠与梯形螺母配合安装，在电机的驱动下，丝杠的旋转实现横臂1在升降轨道17上的升降。请参考图1，上述升降部件具体可以为蜗轮蜗杆丝杠升降机3、电机4和蜗轮蜗杆减速机5，电机4的输出端与蜗轮蜗杆减速机5的输入端连接，蜗轮蜗杆减速机5的输出端与蜗轮蜗杆丝杠升降机3的输入端连接，采用蜗轮蜗杆减速机5和蜗轮蜗杆丝杠升降机3，进一步减少了管道上驱动自动焊机的占用空间，使得管道上驱动自动焊机结构更加紧凑。优选的，上述蜗轮蜗杆减速机5的输出端通过梅花型联轴器与蜗轮蜗杆丝杠升降机的输入端连接，连接简单，可靠方便。

本实用新型实施例中提供的第一支撑轮12和第二支撑轮9之间的距离可调，以方便对不同口径的管道进行支撑，具体结构关系请参考附图4，在机架6上设置有调节手柄10，在机架6的内部安装有旋转丝杠21，在第一支撑轮12和第二支撑轮9上分别设置有移动螺母121和移动螺母91，移动螺母121和移动螺母91均通过螺纹连接在旋转丝杠21上，旋转丝杠21的一端设有第一斜齿轮20，调节手柄10设置在调节杆23的一端，调节杆23的另一端安装有第二斜齿轮22，第一斜齿轮20和第二斜齿轮22啮合传动，通过旋转调节手柄10实现调节第一支撑轮12和第二支撑轮9之间的距离。调节第一支撑轮12与第二支撑轮9之间的距离和横臂1的高度，可以实现该管道上驱动自动焊机可以焊接不同直径的管道。

为了防止，第一驱动轮8、第二驱动轮11、第一支撑轮12和第二支撑轮9对管道的磨损，在第一驱动轮8、第二驱动轮11、第一支撑轮12和第二支撑轮9的表面上设置有橡胶层18。

上述实施例中提供的管道上驱动自动焊机中，在横臂1上设置有电控箱13，其中设置有控制器，用于对伸缩臂7的移动的控制，方便了焊枪15移动的控制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种管道上驱动自动焊机，其特征在于，包括：

机架，该机架上设有具有升降轨道的立柱；

设置在所述升降轨道上且可沿所述升降轨道移动的横臂，该横臂上设有第一驱动轮和第二驱动轮；

设置在所述横臂的一侧的第一驱动电机和第二驱动电机；

分别与所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出端连接的第一减速器和第二减速器，所述第一减速器和第二减速器的输出轴分别与所述第一驱动轮和第二驱动轮的转动轴连接。

2.根据权利要求1所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述第一减速器的输出端通过法兰与所述第一驱动轮的转动轴连接，所述第二减速器的输出端通过法兰与所述第二驱动轮的转动轴连接。

3.根据权利要求1所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述横臂上设置有压簧和安装架，其中：

压簧的一端固定在所述横臂上，另一端固定在安装架的顶板上，所述第一驱动轮和第二驱动轮安装在所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述安装架的顶板为矩形或者方形，且其四角上均设置有压簧。

5.根据权利要求1所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述机架上设有丝杠升降机和驱动装置，所述丝杠升降机的丝杠与所述升降轨道平行，所述横臂上设置有梯形螺母，所述丝杠与所述梯形螺母配合连接。

6.根据权利要求5所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述丝杠升降机为蜗轮蜗杆丝杠升降机，所述驱动装置包括电机和与所述电机的输出端连接的蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述蜗轮蜗杆丝杠升降机的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端通过梅花型联轴器与所述蜗轮蜗杆丝杠升降机的输入端连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述第一驱动轮和第二驱动轮的表面设置有橡胶层。

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