CN201900739U - 纵切压痕机的排单系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纵切压痕机的排单系统,包括刀具,所述刀具分为分切刀具和压痕刀具,还包括刀具定位装置、刀具归零装置、刀具锁定装置、排单控制系统,所述刀具定位装置、刀具归零装置设置在同一支座上,刀具锁定装置设置在刀具的支架上。刀具锁定装置采用每把刀具上双出轴气缸的结构,靠阻尼垫的摩擦力锁定刀具,定位准确、锁定牢固;刀具归零装置、刀具定位装置安装在同一个支座上,由一套动力系统同时驱动,结构简单、设计合理;各运动部件在排单控制系统的控制下,协调动作,实现了排单系统的准确无误。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械领域用于生产瓦楞纸箱的纵切压痕机,具体涉及一种纵切压痕机的排单系统。
背景技术
用于瓦楞纸箱生产的纵切压痕机组,分切、压痕操作时,都需要根据工况要求,对刀具进行排单定位,刀具包括分切刀具和压痕刀具,作业完毕还需要对刀具进行归零操作,然后进行新的排单设定。现有技术领域的排单系统,每把刀具都有一套电机、丝杠驱动定位机构,这种排单系统结构复杂、整备体积大,制造成本高,排单累计误差大。
发明内容
为了解决现有技术领域存在的上述问题,本实用新型的目的在于,提供一种纵切压痕机的排单系统,结构简单、制造成本低,控制精确、排单误差小。
本实用新型提供的纵切压痕机的排单系统,包括刀具,所述刀具分为分切刀具和压痕刀具,还包括刀具定位装置、刀具归零装置、刀具锁定装置、排单控制系统,所述刀具定位装置、刀具归零装置设置在同一支座上,刀具锁定装置设置在刀具的支架上;所述刀具锁定装置位于刀具定位装置的下方。
所述刀具定位装置包括支座、排单气缸、排单定位卡板、驱动装置,排单气缸固定设置在支座上,气缸杆连接排单定位卡板,所述排单定位卡板上开有排单定位槽,排单定位槽的数量与刀具的数量相同。所述驱动装置包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母,伺服电机与丝杠连接,丝杠螺母固定在排单定位装置的支座上。
所述刀具归零装置包括归零拨杆、驱动机构,所述归零拨杆可以在驱动机构的驱动下,做伸出/回位动作。所述驱动机构为归零气缸,归零拨杆为所述归零气缸的活塞杆。
所述刀具锁定装置包括锁定气缸、气缸支架、摩擦阻尼垫,所述锁定气 缸为双出轴气缸,所述气缸支架固定设置在刀具的支架上,锁定气缸固定在气缸支架上,摩擦阻尼垫与双出轴锁定气缸的其中一个气缸杆固定连接。
所述排单控制系统为PLC控制系统,在PLC中写入排单控制程序,由PLC控制各运动部件的动作。
本实施例的纵切压痕机的排单系统,其工作过程如下:进行排单时,首先把刀具归零,启动设置在刀具支架上的双出轴锁定气缸,摩擦阻尼垫与机体分离,同时锁定气缸的另一端,伸出气缸杆。此时设置在排单定位装置支座侧边的刀具归零装置,位于机组的一侧,启动归零气缸,拨杆向下伸出,可以拨动最外侧的刀具,再启动伺服电机,带动丝杠运动,由拨杆拨动最外侧的刀具,向前运动,把刀具归零集中至直线导轨的一端。
然后再进行排单定位操作,启动排单气缸,驱动排单定位卡板,卡板上的定位卡槽卡在刀具的锁定气缸杆上。伺服电机再向相反的方向运转,驱动排单定位装置向另一端运动,运动过程中,排单控制系统,根据预编程序,依次给刀具锁定装置发出信号,当刀具到达指定位置是,启动刀具锁定气缸,收回气缸杆同时锁定气缸另一端的摩擦阻尼垫伸出,顶在机体上,从而使刀具锁定。当排单定位装置从一端运动到另一端时,刀具被依次放在相应位置,并且锁定,完成一次排单操作。
本实用新型提供的纵切压痕机的排单系统,其有益效果在于,刀具锁定装置采用每把刀具设置双出轴气缸的结构,靠阻尼垫的摩擦力锁定刀具,定位准确、锁定牢固;刀具归零装置、刀具定位装置安装在同一支座上,由一套动力系统同时驱动,结构简单、设计合理;各运动部件在排单控制系统的控制下,协调动作,实现了排单系统的准确无误。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的排单系统的部件结构示意图;图2是本实用新型实施例的排单系统的刀具锁定装置结构示意图。
图中标注:1.伺服电机;2.丝杠;3.排单气缸;4.支座;5.归零气缸;6.归零拨杆,7排单定位卡板.;8.排单定位槽;9.刀具支架;10.锁定气缸;11.气缸杆;12.摩擦阻尼垫; 13.丝杠螺母;14.气缸支架;15.刀具。
具体实施方式
下面参照附图,结合一个实施例,对本实用新型提供的纵切压痕机的排单系统,进行详细的说明。实施例
参照图1-图2,本实施例的纵切压痕机的排单系统,包括刀具15,本实施例的刀具为压痕刀具,该排单系统还包括刀具定位装置、刀具归零装置、刀具锁定装置、排单控制系统,所述刀具定位装置、刀具归零装置设置在同一个支座4上,刀具锁定装置设置在刀具支架9上;所述刀具锁定装置位于刀具定位装置的下方。
所述刀具定位装置包括支座4、排单气缸3、排单定位卡板7、驱动装置,排单气缸3的缸体由螺栓固定在支座4上,气缸杆连接排单定位卡板7,所述排单定位卡板7上开有排单定位槽8,排单定位槽8的数量与刀具的数量相同,本实施例刀具的数量为十个。
所述驱动装置包括伺服电机1、丝杠2、丝杠螺母13,伺服电机1与丝杠2连接,丝杠螺母13固定在排单定位装置的支座4上。
所述刀具归零装置包括归零拨杆6、驱动机构,所述归零拨杆可以在驱动机构的驱动下,做伸出/回位动作。所述驱动机构为归零气缸5,归零拨杆6为归零气缸5的活塞杆。
所述刀具锁定装置包括锁定气缸10、气缸支架14、摩擦阻尼垫12,所述锁定气缸10为双出轴气缸,所述气缸支架14固定在刀具支架9上,锁定气缸10固定在气缸支架14上,锁定气缸10的一端伸出气缸杆11,另一端的气缸杆与摩擦阻尼垫12固定连接。与摩擦阻尼垫12相对应,在气缸运动方向的垂直方向设有定位横梁,所述横梁与机组墙板固定连接,锁定时,摩擦阻尼垫伸出顶在横梁上,靠摩擦力锁定刀具。
所述排单控制系统为PLC控制系统,在PLC中写入排单控制程序,由PLC控制各运动部件的动作。
纵切压痕机的压痕装置由上压线轮组和下压线轮组配合,在纸板表面压出需要的痕迹,因此所述排单系统,包括两套,分别设置在上压线轮组的上面和 下压线轮组的下面,同一台伺服电机通过同步带驱动上下两套排单系统运动,实现上下线轮组的同步排单定位。
Claims (6)
1.一种纵切压痕机的排单系统,包括刀具,所述刀具分为分切刀具和压痕刀具,其特征在于:还包括刀具定位装置、刀具归零装置、刀具锁定装置、排单控制系统,所述刀具定位装置、刀具归零装置设置在同一支座上,刀具锁定装置设置在刀具的支架上;所述刀具锁定装置位于刀具定位装置的下方。
2.根据权利要求1所述的纵切压痕机的排单系统,其特征在于:所述刀具定位装置包括支座、排单气缸、排单定位卡板、驱动装置,排单气缸固定设置在支座上,气缸杆连接排单定位卡板,所述排单定位卡板上开有排单定位槽,排单定位槽的数量与刀具的数量相同。
3.根据权利要求1所述的纵切压痕机的排单系统,其特征在于:所述刀具归零装置包括归零拨杆、驱动机构,所述归零拨杆可以在驱动机构的驱动下,做伸出/回位动作。
4.根据权利要求1所述的纵切压痕机的排单系统,其特征在于:所述刀具锁定装置包括锁定气缸、气缸支架、摩擦阻尼垫,所述锁定气缸为双出轴气缸,所述气缸支架固定在刀具的支架上,锁定气缸固定在气缸支架上,摩擦阻尼垫与双出轴锁定气缸的其中一个气缸杆固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的纵切压痕机的排单系统,其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母,伺服电机与丝杠连接,丝杠螺母固定在排单定位装置的支座上。
6.根据权利要求1或3所述的纵切压痕机的排单系统,其特征在于:所述驱动机构为归零气缸,归零拨杆为所述归零气缸的活塞杆。
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CN102514032A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 青岛佳友精密机械有限公司 | 纵切压痕机上下压线轮组同步排单装置 |
CN104960245A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-10-07 | 青岛澳邦量器有限责任公司 | 一种纸板压线切割组合刀 |
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GR01 | Patent grant | ||
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