CN201889795U - 镁屑机用机械手 - Google Patents
镁屑机用机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201889795U CN201889795U CN2010206334183U CN201020633418U CN201889795U CN 201889795 U CN201889795 U CN 201889795U CN 2010206334183 U CN2010206334183 U CN 2010206334183U CN 201020633418 U CN201020633418 U CN 201020633418U CN 201889795 U CN201889795 U CN 201889795U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide bar
- chuck
- working end
- pushing tow
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型属镁屑加工设备领域，尤其涉及一种镁屑机用机械手，它包括推杆（1）及与其固定相接的卡盘（2）；在卡盘（2）的两端分别设有夹具（301、302）；夹具（301、302）包括夹持工作端（701、702）及顶推工作端（801、802）；顶推工作端（801、802）与卡盘（2）轴接；在卡盘（2）上配有滑杆滑道（401、402）；滑杆滑道（401、402）内设有滑杆（501、502）；滑杆（501、502）的一端与顶推工作端（801、802）的顶推端（601、602）相接。本实用新型使机械手工作端对镁锭的握紧力显著增强，加工后剩余残料的厚度显著减少，从而有效避免了镁锭二次加工的问题。
Description
技术领域
本实用新型属镁屑加工设备领域，尤其涉及一种镁屑机用机械手。
背景技术
镁屑机是完成切削镁锭的主要设备。液压站为镁屑机压料、进给提供动力；配电柜及配套电器承担刀辊旋转、油泵开停、液压阀换向等各种设定功能的自动控制工作。
现有镁屑机在进行镁锭切削时所采用的机械手由于在结构设计上存在缺陷，其工作端对镁锭的握紧力受到很大的限制。由于机械手施力位置前移，握紧力的物理参数又不能满足控制镁锭状态的底线指标，这就造成加工后剩余残料的厚度增多，从而导致镁锭二次加工等问题的出现。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的不足之处而提供一种结构简单，工作端对镁锭的握紧力增强，加工后剩余残料的厚度减少的镁屑机用机械手。
为达到上述目的，本实用新型是这样实现的：一种镁屑机用机械手，包括推杆及与其固定相接的卡盘；在所述卡盘的两端分别设有夹具；所述夹具包括夹持工作端及顶推工作端；所述顶推工作端与卡盘轴接；在所述卡盘上对应顶推工作端内侧位置配有滑杆滑道；所述滑杆滑道内设有滑杆；所述滑杆的一端与顶推工作端的顶推端相接，以实现夹具的周向摆动。
作为一种优选方案，本实用新型在所述顶推工作端的端部设有弹簧座；在所述弹簧座上固定设有推力弹簧，以实现夹具的周向摆动。
作为另一种优选方案，本实用新型在所述卡盘上对应推力弹簧位置设有弹簧调整机构。
本实用新型结构简单，由于采用后续滑杆顶推方式加之推力弹簧的作用，使机械手工作端对镁锭的握紧力显著增强，加工后剩余残料的厚度显著减少，从而有效避免了镁锭二次加工的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围不仅局限于下列内容的表述。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型夹具结构示意图。
图中：1为推杆；2为卡盘；301、302为夹具；401、402为滑杆滑道；501、502为滑杆；601、602为顶推端；701、702为夹持工作端；801、802为顶推工作端；901、902为推力弹簧；1001、1002为弹簧座；1101、1102为弹簧调整机构；12为镁锭。
具体实施方式
参见图1及图2所示，镁屑机用机械手，它包括推杆1及与其固定相接的卡盘2；在所述卡盘2的两端分别设有夹具301及夹具302；所述夹具301及夹具302依次包括夹持工作端701、夹持工作端702及顶推工作端801、顶推工作端802；所述顶推工作端801及顶推工作端802分别与卡盘2轴接；在所述卡盘2上对应顶推工作端801及顶推工作端802内侧位置依次分别配有滑杆滑道401及滑杆滑道402；所述滑杆滑道401及滑杆滑道402内依次分别设有滑杆501及滑杆502；所述滑杆501及滑杆502的一端依次分别与顶推工作端801及顶推工作端802的顶推端601、顶推端602相接，以实现夹具301及夹具302的周向摆动。
为增加本实用新型的握紧力，本实用新型在所述顶推工作端801及顶推工作端802的端部依次分别设有弹簧座1001及弹簧座1002；在所述弹簧座1001及弹簧座1002上依次固定设有推力弹簧901及推力弹簧902，以实现夹具301及夹具302的周向摆动。
为调整推力弹簧的施力状态，本实用新型在所述卡盘2上对应推力弹簧901及推力弹簧902位置设有弹簧调整机构1101及弹簧调整机构1102。
本实用新型在使用时，推杆1连同与其固定相接的卡盘2一起推动镁锭进入切削区。当切削工序接近尾声时，镁锭前端受力并顶推滑杆501及滑杆502；在滑杆501及滑杆502（于顶推端601及顶推端602处）的作用下，夹具301及夹具302周向向内摆动，夹持工作端701及夹持工作端702逐渐收紧，与此同时，推力弹簧901及推力弹簧902对夹具301及夹具302进一步作用，这种叠加力距使机械手工作端对镁锭的握紧力显著增强，加工后剩余残料的厚度得到显著减少。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种镁屑机用机械手，包括推杆（1）及与其固定相接的卡盘（2）；其特征在于：在所述卡盘（2）的两端分别设有夹具（301、302）；所述夹具（301、302）包括夹持工作端（701、702）及顶推工作端（801、802）；所述顶推工作端（801、802）与卡盘（2）轴接；在所述卡盘（2）上对应顶推工作端（801、802）内侧位置配有滑杆滑道（401、402）；所述滑杆滑道（401、402）内设有滑杆（501、502）；所述滑杆（501、502）的一端与顶推工作端（801、802）的顶推端（601、602）相接，以实现夹具（301、302）的周向摆动。
2.根据权利要求1所述的镁屑机用机械手，其特征在于：在所述顶推工作端（801、802）的端部设有弹簧座（1001、1002）；在所述弹簧座（1001、1002）上固定设有推力弹簧（901、902），以实现夹具（301、302）的周向摆动。
3.根据权利要求2所述的镁屑机用机械手，其特征在于：在所述卡盘（2）上对应推力弹簧（901、902）位置设有弹簧调整机构（1101、1102）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206334183U CN201889795U (zh) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | 镁屑机用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206334183U CN201889795U (zh) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | 镁屑机用机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201889795U true CN201889795U (zh) | 2011-07-06 |
Family
ID=44219271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010206334183U Expired - Fee Related CN201889795U (zh) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | 镁屑机用机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201889795U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105436602A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-30 | 南阳福森镁粉有限公司 | 一种镁锭切削机 |
-
2010
- 2010-11-30 CN CN2010206334183U patent/CN201889795U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105436602A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-30 | 南阳福森镁粉有限公司 | 一种镁锭切削机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201565797U (zh) | 车床夹具 | |
| CN203062628U (zh) | 一种压板夹紧装置 | |
| CN201410621Y (zh) | 一种交换工作台 | |
| CN203973164U (zh) | 一种滑轨滚珠块的钢珠压入设备 | |
| CN201889795U (zh) | 镁屑机用机械手 | |
| CN202016705U (zh) | 一种砖夹 | |
| CN202240500U (zh) | 一种用于阀块加工的夹具 | |
| CN204209446U (zh) | 车削加工用內缩式定心夹紧装置 | |
| CN202922278U (zh) | 加工扳手走槽的铣床工件夹具 | |
| CN205074840U (zh) | 攻丝夹具 | |
| CN202781044U (zh) | 一种卡簧钳 | |
| CN202845828U (zh) | 一种用于菌状零件的装夹工装 | |
| CN102059698A (zh) | 镁屑机用机械手 | |
| CN201979517U (zh) | 镁屑机用机械手夹具 | |
| CN205237889U (zh) | 一种节叉快速夹紧装置 | |
| CN205520672U (zh) | 一种用于连杆式送料流水线的翻转模组 | |
| CN204967137U (zh) | 间隔棒和防晕球二合一专用安装工具 | |
| CN202804973U (zh) | 棘齿式台钳快速夹紧装置 | |
| CN202922279U (zh) | 加工扳手台肩的铣床工件夹具 | |
| CN202922280U (zh) | 加工扳手走槽的插床工件夹具 | |
| CN203062542U (zh) | 气动增压压力台虎钳 | |
| CN201470886U (zh) | 双臂立式车床加工内球面轴承位的装置 | |
| CN102059578A (zh) | 镁屑机用机械手夹具 | |
| CN205363662U (zh) | 一种灯帽自动夹紧机 | |
| CN205184618U (zh) | 一种组合式扳手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110706 Termination date: 20171130 |