CN201862718U - 桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，所述钢筋弯曲成型移动机构包括：机架；夹紧移动横梁；设置在夹紧移动横梁上的连杆机构；驱动单元，驱动单元设置在机架上；与驱动单元连接的滚珠丝杠；滚珠丝杠通过轴承座固定于机架上；在滚珠丝杠上配装有滚珠丝杠螺母；滚珠丝杠螺母固定连接滚珠丝杠连接架的一端，滚珠丝杠连接架的另一端固定连接在夹紧移动横梁上。本实用新型的有益效果是：将移动机构的伺服电机安装于机架上，工作过程伺服电机不运动，靠安装于机架上的滚珠丝杠带动横梁及连杆机构移动，能大大减少移动部件的质量，极大减少移动惯量，克服原有机构缺陷，提高钢筋成型速度，提高整个生产线的速度。
Description
桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及的是桁架侧筋成型设备，特别涉及的是桁架侧筋成型设备的钢筋 弯曲成型移动机构。
背景技术
[0002] 目前，国内桁架侧筋成型设备中钢筋弯曲成型装置包括：设置在夹紧移动横梁上 的连杆机构；驱动夹紧移动横梁移动的驱动机构；设置在连杆机构上的上夹紧钢筋气缸和 下拱弯气缸。驱动机构驱动夹紧移动横梁移动，从而使连杆机构带动侧筋送进，在侧筋送进 过程中，下拱弯气缸向上将钢筋拱弯成型。
[0003] 现有技术的桁架侧筋成型设备中，驱动机构包括：伺服电机连接减速机，与减速机 输出轴连接的齿轮齿条机构。
[0004] 上述现有技术驱动装置存在如下缺陷：（1)电机和减速机安装于其中一个夹紧移 动横梁上，由于该夹紧移动横梁外形尺寸大，除了其自身重量外，加上电机减速机的重量， 使得移动的惯量很大严重影响移动速度，从而限制了整个桁架生产线的生产速度的提高; (2)齿轮齿条机构长时间反复啮合运动，齿部易磨损，且间隙增大引起噪音增大，污染环境。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种设置在机架上的滚珠丝杠 带动夹紧移动横梁及连杆机构移动，提高钢筋弯曲成型速度的桁架侧筋成型设备的钢筋弯 曲成型移动机构。
[0006] 解决上述技术问题的技术方案是：一种桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机 构，所述钢筋弯曲成型移动机构包括：机架；设置在机架上的夹紧移动横梁；设置在夹紧移 动横梁上的连杆机构；驱动单元，所述驱动单元设置在机架上；与驱动单元连接的滚珠丝 杠；所述滚珠丝杠通过轴承座固定于机架上；在所述滚珠丝杠上配装有滚珠丝杠螺母；所 述滚珠丝杠螺母固定连接滚珠丝杠连接架的一端，所述滚珠丝杠连接架的另一端固定连接 在夹紧移动横梁上。
[0007] 本实用新型的有益效果是：本实用新型是将移动机构的伺服电机安装于机架上， 工作过程中伺服电机不运动，靠安装于机架上的滚珠丝杠带动横梁及连杆机构移动，这样 可以大大减少移动部件的质量，极大的减少了移动惯量，从而克服了原有机构的缺陷，提高 钢筋成型速度，从而提高整个生产线的速度。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型结构钢筋送进、拱弯状态示意图；
[0009] 图2是图1的俯视图；
[0010] 图3是本实用新型结构钢筋送进开始示意图；
[0011] 图4是图3的俯视图。[0012]《附图中的序号说明》
[0013] 1 ：第1拱弯横梁；2 ：第1夹紧移动横梁；3 ：第2拱弯横梁；4 ：第2夹紧移动横梁； 5 ：滚珠丝杠连接架；6 ：滚珠丝杠螺母；7 ：滚珠丝杠；8 ：伺服电机；9 ：轴承座；10 ：从动同步 带轮；11 ：同步带；12 ：连杆机构；13 ：机架；14 ：固定横梁15 ：左铰轴16 ：第1上下铰轴；17 ： 中间铰轴；18 ：第2上下铰轴19 ：右铰轴。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图说明本实用新型的实施例进一步详述。
[0015] 图1是本实用新型结构钢筋送进、拱弯状态示意图；图2是图1的俯视图；图3是 本实用新型结构钢筋送进开始示意图；图4是图3的俯视图。
[0016] 如图所示，本实用新型提供一种桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，所 述钢筋弯曲成型移动机构包括：机架13 ；设置在机架13上的夹紧移动横梁；设置在夹紧移 动横梁上的连杆机构12 ；驱动单元。
[0017] 所述驱动单元设置在机架13上；与驱动单元连接的滚珠丝杠7，所述滚珠丝杠7 通过轴承座固定于机架13上；在所述滚珠丝杠7上配装有滚珠丝杠螺母6 ；所述滚珠丝杠 螺母6固定连接滚珠丝杠连接架5的一端，所述滚珠丝杠连接架5的另一端固定连接在夹 紧移动横梁上。
[0018] 所述驱动单元包括：伺服电机8、主动同步带轮（图未示)、从动同步带轮10和同 步带11。所述伺服电机8固定于机架13上，伺服电机8输出端连接主动同步带轮；主动同 步带轮通过同步带11连接从动同步带轮10，所述从动同步带轮10连接滚珠丝杠7。
[0019] 所述夹紧移动横梁包括：第1夹紧移动横梁2和第2夹紧移动横梁4 ；所述第1夹 紧移动横梁2和第2夹紧移动横梁4的两端分别滑动支撑在机架13两侧的滑道上；所述第 1夹紧移动横梁2上铰接连杆机构12的中间铰轴17 ；所述第2夹紧移动横梁4铰接连杆机 构12的右铰轴19，第2夹紧移动横梁4固定连接滚珠丝杠连接架5的另一端。
[0020] 所述连杆机构12是由左右两个平行四边形铰接形成两个四连杆机构，每个平行 四边形的交点铰接；左边平行四边形的左铰轴15与固定横梁14铰接，所述固定横梁14固 定在机架13 —侧；所述连杆机构12的中间铰轴17为两个平行四边形的铰接点，该中间铰 轴17铰接在第1夹紧移动横梁2上；右边平行四边形的右铰轴19铰接在第2夹紧移动横 梁4上；左边平行四边形的第1上下铰轴16同时铰接在第1拱弯横梁1上；右边平行四边 形的第2上下铰轴18同时铰接在第2拱弯横梁3上。所述第1拱弯横梁1和第2拱弯横 梁3的两端分别滑动支撑在机架13两侧的滑道上。
[0021] 本实用新型利用固定于机架13上的伺服电机8，通过主动同步带轮和从动同步带 轮10，用同步带11将旋转运动传递给滚珠丝杠7 ；滚珠丝杠7通过滚珠丝杠螺母6将旋转 运动转化为连杆机构12的直线运动。这样，连杆机构12通过第1夹紧移动横梁2和第2 夹紧移动横梁4将钢筋往前送进到设定位置进行弯曲成型。
Claims (4)
1. 一种桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，所述钢筋弯曲成型移动机构包 括：机架；设置在机架上的夹紧移动横梁；设置在夹紧移动横梁上的连杆机构；驱动单元， 其特征在于，所述驱动单元设置在机架上；与驱动单元连接的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠通 过轴承座固定于机架上；在所述滚珠丝杠上配装有滚珠丝杠螺母；所述滚珠丝杠螺母固定 连接滚珠丝杠连接架的一端，所述滚珠丝杠连接架的另一端固定连接在夹紧移动横梁上。
2.根据权利要求1中所述的桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，其特征在 于，所述驱动单元包括：伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带；所述伺服电机 固定于机架上，伺服电机输出端连接主动同步带轮；主动同步带轮通过同步带连接从动同 步带轮，所述从动同步带轮连接滚珠丝杠。
3.根据权利要求1中所述的桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，其特征在 于，所述夹紧移动横梁包括：第1夹紧移动横梁和第2夹紧移动横梁；所述第1夹紧移动横 梁和第2夹紧移动横梁的两端分别滑动支撑在机架两侧的滑道上；所述第1夹紧移动横梁 上铰接连杆机构的中间铰轴；所述第2夹紧移动横梁铰接连杆机构的右铰轴，第2夹紧移动 横梁固定连接滚珠丝杠连接架的另一端。
4.根据权利要求1中所述的桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，其特征在 于，所述连杆机构是由左右两个平行四边形铰接形成两个四连杆机构，每个平行四边形的 交点铰接；左边平行四边形的左铰轴与固定横梁铰接，所述固定横梁固定在机架一侧；所 述连杆机构的中间铰轴为两个平行四边形的铰接点，该中间铰轴铰接在第1夹紧移动横梁 上；右边平行四边形的右铰轴铰接在第2夹紧移动横梁上；左边平行四边形的第1上下铰 轴同时铰接在第1拱弯横梁上；右边平行四边形的第2上下铰轴同时铰接在第2拱弯横梁 上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102847851A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-02 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | 钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置 |
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2010
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