CN201830691U

CN201830691U - 一种伸缩式高空剪枝摘果器

Info

Publication number: CN201830691U
Application number: CN2010205622431U
Authority: CN
Inventors: 王兴中; 王伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-10-15
Filing date: 2010-10-15
Publication date: 2011-05-18
Anticipated expiration: 2020-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式高空剪枝摘果器，包括由上杆和下杆套装而成的主杆，上杆与下杆间设置有锁紧装置，其特征在于：所述上杆顶部固定有枝剪架，所述枝剪架上固定有定滑轮，所述枝剪架铰接有连杆，所述下杆固定有手柄支座，所述手柄支座上铰接有手柄，所述手柄及连杆均设置有钢索固定孔，所述手柄端部设置有钢索，所述钢索的另一端通过定滑轮与连杆上的钢索固定孔卡式连接；在压紧手柄时，手柄与连杆在钢索的带动下联动，并且由于定滑轮的设置，传动结构简单，且传动效果好；同时，连杆可以与活动刀、摘果器及喷药器固定连接，同时满足了剪枝、摘果及喷药多种需求。

Description

一种伸缩式高空剪枝摘果器

技术领域

本实用新型涉及一种树木剪枝工具，特别是一种高位果树剪枝工具。

背景技术

在果树修剪中，灵巧，适用，坚固的工具是必不可少的，目前，修剪的工具大致可以分为五类：一是剪刀类，二是锯类，三是刀类，四是登高用具，五是保护伤口的工具，对于较细的枝条，一般选用修枝剪，剪截枝条的时候，一般左手拿枝，右手持剪，剪刀的方向与弯倒枝条的方向一致，两手用力配合恰当，保证伤口平滑不会劈裂；由于普通的枝剪手柄往往较短，若需修剪高处的枝条，还需要另行备置登高工具，不便于操作且较为危险；申请号为ZL00213055.6的实用新型公开了一种剪枝器，由于设有弯爪状的上刀片和横、斜剪切刃的下刀片,其剪切面相贴合并分别装于刀体的导向孔和安装平面上,上刀片由位于刀杆管腔内的连接拉杆与操作端相连接,操作操作端经连接拉杆的作用使上刀片沿轴向位移与下刀片作用而剪切树木的枝杈,具有剪切端体积小、使用方便的优点,另外,刀杆可根据需要改变长度,因此作业空间大,可适用于对高处或远处的枝杈及树木稠密处的枝杈进行修剪，但其仍存在以下不足：由于采用拉杆作为传动件，结构较为复杂，质量较大，同时，仅能用于剪切，功能较单一，难以满足果农及园艺工作者的连续作业需求。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、可集成剪枝、果实收集等多种功能的伸缩式高空剪枝器。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种伸缩式高空剪枝摘果器，包括由上杆和下杆套装而成的主杆，上杆与下杆间设置有锁紧装置，所述上杆顶部固定有枝剪架，所述枝剪架上固定有定滑轮，所述枝剪架铰接有连杆，所述下杆固定有手柄支座，所述手柄支座上铰接有手柄，所述手柄及连杆均设置有钢索固定孔，所述手柄端部设置有钢索，所述钢索的另一端通过定滑轮与连杆上的钢索固定孔卡式连接。

所述主杆为管状，所述上杆套装与下杆内，所述下杆顶部设置有锁紧螺母；采用这样的结构，在需要锁紧时将锁紧螺母旋紧，使之并卡住上杆，即可完成上杆与下杆间的固定，反之也可用于拆卸收紧，操作方便；

所述枝剪架底部设置有装果网；设置装果网以后，剪下的水果可落入落差较小的装果网中，避免了直接坠地时冲击力对水果的伤害，有效增加了摘果时水果的安全系数；

所述装果网安装在环状铁丝上，所述枝剪架上设置有固定孔，所述环状铁丝的末端插接于固定孔中；采用这样的结构，既保证了装果网能固定连接在主杆上，同时又简化了结构，不需另外增设螺母、螺栓等紧固件；

所述枝剪架上固定设置有管套，所述管套末端走向与定滑轮切向相同，所述钢索穿过管套；

所述下杆底部设置有把套；

所述连杆固定连接有活动刀，所述活动刀包括刀片和活动刀手柄，所述活动刀邻近定滑轮部分为活动刀手柄，所述活动刀远离定滑轮部分为刀片，所述连杆与活动刀手柄固定连接；采用这样的结构，可以满足高位剪枝的需求，同时具有结构简单的优点；

所述连杆与摘果爪固定连接，所述摘果爪包括至少两个爪臂，所述爪臂间设置有连杆机构；采用这样的结构，可以满足高位直接摘取水果的需求，同时具有结构简单的优点；

所述连杆与喷药器固定连接，所述喷药器包括储药罐、喷管、气筒及气筒活塞杆，所述储药罐及喷管分别与气筒的两端连通，所述气筒活塞杆一端设置在气筒内，所述气筒活塞杆的另一端与连杆固定连接；采用这样的结构，可以在需要进行高位喷洒农药时，利用连杆带动并挤压气筒活塞杆，即可实现高位喷洒。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：由于杠杆原理，在压紧手柄时，手柄与连杆在钢索的带动下联动，并且由于定滑轮的设置，使手柄的拉力集中转变为对连杆的拉力，并使拉力方向与连杆转动方向保持一致，传动结构简单，且传动效果好；同时，连杆可以与活动刀、摘果器及喷药器固定连接，同时满足了剪枝、摘果及喷药多种需求，即提高了工作效率，同时又避免了多次购买设备所造成的资金浪费。

附图说明

图1是本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器第一种实施方式的放大结构示意图；

图2是本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器第二种实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器第三种实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器传动部分放大结构示意图；

图5是本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器第一种实施方式的放大示意图；

图6是本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器传动部分结构示意图；

图7是本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器手柄部分的结构示意图；

图8是本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器第一种实施方式的结构示意图；

图9是本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器中装果网的结构示意图；

图10是本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器第二种实施方式的放大结构示意图；

图11是本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器第三种实施方式的放大结构示意图；

图12是伸缩式高空剪枝摘果器第一种实施方式的局部放大结构示意图；

图中标记：1—主杆；101--上杆；102—下杆；2—螺母；3—胶皮套；4—手柄支座；5—手柄；6—钢索固定孔；7—钢索；8—卡销；9—枝剪架；10—定滑轮；11—转轴；12—活动刀；121—刀片；122—活动刀手柄；13—装果网；131—铁丝；14—摘果爪；141—爪臂；15—喷药器；151—储药罐；152—喷管；153—气筒；154—气筒活塞杆；16—导向杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图12所示所示，本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器包括可伸缩的主杆1，主杆1由上杆101和下杆102套装而成，为了减轻重量，上杆101和下杆102均为中空管，其中上杆101可容置于下杆102内并连通，下杆102的长度即为主杆1上下移动的行程，在下杆102的端部设置有锁紧装置，锁紧装置为在下杆102上端刚性较高、材质较软，下杆102顶端开设有与轴向平行的割槽，下杆102顶端设置有螺纹段，螺纹段上套装有螺母2，旋转螺母2即可将下杆102顶部内径逐渐缩小，最终夹紧位于其内部的上杆101，完成锁紧作用。相应的，只需反向旋转即可将螺母2从下杆102顶端降低，从而使下杆102顶端的内径增大，松开上杆101；通过螺母2挤压下杆102顶端，使下杆102顶端的内径发生变化，起到锁紧或松开上杆101的作用。下杆102的底端固定有胶皮套3，便于手握并防止打滑，位于胶皮套3上方的下杆102套装有手柄支座4，手柄支座4锁紧螺栓可拆装地连接在下杆102外侧，手柄支座4上铰接有手柄5，手柄5可沿铰接点转动，手柄5上设置有钢索固定孔6，钢索固定孔6与该铰接点之间的直线距离不小于3.5cm，钢索7的两端固定设置有卡销8，其中一个卡销8穿过钢索固定孔6后将与手柄5卡接，实现手柄5与钢索7的联动，钢索7的结构与自行车刹车线结构相同，钢索7两端均设置有卡销8，为了使拉力能更好地传递，钢索7本身略带延展性并预紧，钢索7的一端部与手柄5上的钢索固定孔6卡接后，由预设于主杆1的连接孔进入主杆1内，穿过下杆102并从上杆101预设的出线孔绕出，上杆101顶部端头上套装有枝剪架9，枝剪架9为曲棍状，枝剪架的底端为中空孔型，套装在上杆101顶端后与之固定连接，枝剪架9外侧固定安装有定滑轮10，枝剪架9侧面设置有连通至其内部的孔，钢索7通过上杆101后进入枝剪架9内孔并由枝剪架9侧面的孔伸出，钢索7伸出后架设在定滑轮10上，用以改变拉力方向，枝剪架9竖向中部固定连接有转轴11，转轴11与活动刀12铰接，活动刀12包括刀片121和活动刀手柄122，活动刀12邻近定滑轮10部分为活动刀手柄122，远离定滑轮10部分为刀片121，活动刀手柄122的端部预设有钢索固定孔6，通过定滑轮10变向后的钢索7穿过钢索固定孔6，并由钢索端部的卡销8卡接在钢索固定孔6上完成卡接，由于钢索7两端分别与手柄5及活动刀手柄122卡式连接，手柄5端的拉力通过钢索7传递到活动刀手柄122上后，利用杠杆原理拉动活动刀手柄122沿转轴11转动，使活动刀手柄122与枝剪架9夹紧，并进一步将位于其间的枝条剪断，由于设置有定滑轮10，保证了钢索7与活动刀手柄122间力的作用方向与活动刀手柄122运动方向一致，从而减少分散在其他方向上的分力。在用于果树采摘时，为了能使从高处剪下来的水果不至于跌至地面摔伤摔坏，在枝剪架9底部固定有装果网13，装果网13套装在环形铁丝131上，环形铁丝131不封闭，端部弯曲后通过位于枝剪架9侧面的孔插入枝剪架9，为了保证被剪下的水果能准确落入装果网13内，装果网13位于枝剪架9顶部弯曲侧。

实施例1

作为本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器的一种实施方式，包括可伸缩的主杆1，主杆1由上杆101和下杆102套装而成，为了减轻重量，上杆101和下杆102均为中空管，其中上杆101可容置于下杆102内并连通，下杆102的长度即为主杆1上下移动的行程，在下杆的端部设置有锁紧装置，锁紧装置为在下杆102顶端刚性较高、材质较软，下杆102顶端开设有与轴向平行的割槽，下杆102顶端设置有螺纹段，螺纹段上套装有螺母2，旋转螺母2即可将下杆102顶部内径逐渐缩小，最终夹紧位于其内部的上杆101，完成锁紧作用。相应的，只需反向旋转即可将螺母2从下杆102顶端降低，从而使下杆102顶端的内径增大，松开上杆101；通过螺母2挤压下杆102顶端，使下杆102顶端的内径发生变化，起到锁紧或松开上杆101的作用。下杆102的底端固定有胶皮套3，便于手握并防止打滑，位于胶皮套3上方的下杆102套装有手柄支座4，手柄支座4锁紧螺栓可拆装地连接在下杆102外侧，手柄支座4上铰接有手柄5，手柄5可沿铰接点转动，手柄5上设置有钢索固定孔6，钢索固定孔6与该铰接点之间的直线距离不小于3.5cm，钢索7的两端固定设置有卡销8，其中一个卡销8穿过钢索固定孔6后将与手柄5卡接，实现手柄5与钢索7的联动，钢索7的结构与自行车刹车线结构相同，钢索7两端均设置有卡销8，为了使拉力能更好地传递，钢索7本身略带延展性并预紧，钢索7的一端部与手柄5上的钢索固定孔6卡接后，由预设于主杆1的连接孔进入主杆1内，穿过下杆102并从上杆101预设的出线孔绕出，上杆101顶部端头上套装有枝剪架9，枝剪架9为曲棍状，枝剪架9的底端为中空孔型，套装在上杆101顶端后与之固定连接，枝剪架9外侧固定安装有定滑轮10，枝剪架9侧面设置有连通至其内部的孔，钢索7通过上杆101后进入枝剪架9内孔并由枝剪架9侧面的孔伸出，钢索7伸出后架设在定滑轮10上，用以改变拉力方向，枝剪架9竖向中部固定连接有转轴11，转轴11与摘果爪14铰接，摘果爪14包括两个爪臂141，爪臂141中部与转轴11铰接，两个爪臂141的底部相连且可同步运动，爪臂141靠近定滑轮10端部预设有钢索固定孔6，通过定滑轮10变向后的钢索7穿过钢索固定孔6，并由钢索7端部的卡销8卡接在钢索固定孔6上完成卡接，由于钢索7两端分别与手柄5及爪臂141卡式连接，手柄5端的拉力通过钢索7传递到爪臂141上后，利用杠杆原理拉动爪臂141沿转轴11转动，使爪臂141与枝剪架9夹紧，同时另一爪臂141同步运动，使爪臂141合拢并夹紧果实。由于设置有定滑轮10，保证了钢索7与爪臂141间力的作用方向与爪臂141运动方向一致，从而减少分散在其他方向上的分力。为了在夹持时避免水果受到过大压强，爪臂141的夹持端面表面积较大。为了能使从高处剪下来的水果不至于跌至地面摔伤摔坏，在枝剪架9底部固定有装果网13，装果网13套装在环形铁丝131上，环形铁丝131不封闭，端部弯曲后通过位于枝剪架9侧面的孔插入枝剪架9，为了保证被剪下的水果能准确落入装果网13内，装果网13位于枝剪架9顶部弯曲侧。对果柄短的水果如橘子、柿子等,可先用摘果爪14把水果夹住, 稍用力旋转，将水果剪下后松开手柄5, 水果掉入网内中。

实施例2

作为本实用新型伸缩式高空剪枝摘果器的另一种实施方式，包括可伸缩的主杆1，主杆1由上杆101和下杆102套装而成，为了减轻重量，上杆101和下杆102均为中空管，其中上杆101可容置于下杆102内并连通，下杆102的长度即为主杆1上下移动的行程，在下杆102的端部设置有锁紧装置，锁紧装置为在下杆102上端刚性较高、材质较软，下杆102顶端开设有与轴向平行的割槽，下杆102顶端设置有螺纹段，螺纹段上套装有螺母2，旋转螺母2即可将下杆102顶部内径逐渐缩小，最终夹紧位于其内部的上杆101，完成锁紧作用。相应的，只需反向旋转即可将螺母2从下杆102顶端降低，从而使下杆顶端的内径增大，松开上杆101；通过螺母2挤压下杆102顶端，使下杆102顶端的内径发生变化，起到锁紧或松开上杆101的作用。下杆102的底端固定有胶皮套3，便于手握并防止打滑，位于胶皮套3上方的下杆102套装有手柄支座4，手柄支座4锁紧螺栓可拆装地连接在下杆102外侧，手柄支座4上铰接有手柄5，手柄5可沿铰接点转动，手柄5上设置有钢索固定孔6，钢索固定孔6与该铰接点之间的直线距离不小于3.5cm，钢索7的两端固定设置有卡销8，其中一个卡销8穿过钢索固定孔6后将与手柄5卡接，实现手柄5与钢索7的联动，钢索7的结构与自行车刹车线结构相同，钢索7两端均设置有卡销8，为了使拉力能更好地传递，钢索7本身略带延展性并预紧，钢索7的一端部与手柄5上的钢索固定孔6卡接后，由预设于主杆1的连接孔进入主杆1内，穿过下杆102并从上杆101预设的出线孔绕出，上杆101顶部端头上套装有枝剪架9，枝剪架9为曲棍状，枝剪架9的底端为中空孔型，套装在上杆101顶端后与之固定连接，枝剪架9外侧固定安装有定滑轮10，枝剪架9侧面设置有连通至其内部的孔，钢索7通过上杆101后进入枝剪架9内孔并由枝剪架9侧面的孔伸出，钢索7伸出后架设在定滑轮10上，用以改变拉力方向，枝剪架9顶端固定连接有喷药器15，喷药器15包括储药罐151、喷管152和气筒153，气筒153通过气筒活塞杆154将储药罐151内的液体药物通过喷管152喷出，枝剪架9竖向中部固定连接有转轴11，转轴11与气筒活塞杆154的中部铰接，气筒活塞杆154远离定滑轮10一端的端部设置有钢索固定孔6，通过定滑轮10变向后的钢索7穿过钢索固定孔6，并由钢索端部的卡销8卡接在该钢索固定孔6上完成卡接，手柄5端的拉力通过钢索7传递到气筒活塞杆154上后，利用杠杆原理拉动气筒活塞杆154沿转轴11转动，气筒活塞杆154挤压气筒153内部液体药物后将液体药物喷出。可以对果树局部喷药。

本实用新型的上杆101和下杆102间还可采用齿轮齿条、丝杆螺母副等其他升降结构，均可实现两端自由伸缩，且方便锁紧，用户可根据果树及枝条高度来调节主杆1的长度。主杆1可以是实心柱状，为了能引导钢索7，可在主杆1外侧另外固定一根走向与之相同的导向杆16，导向杆16为中空杆。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种伸缩式高空剪枝摘果器，包括由上杆和下杆套装而成的主杆，上杆与下杆间设置有锁紧装置，其特征在于：所述上杆顶部固定有枝剪架，所述枝剪架上固定有定滑轮，所述枝剪架铰接有连杆，所述下杆固定有手柄支座，所述手柄支座上铰接有手柄，所述手柄及连杆均设置有钢索固定孔，所述手柄端部设置有钢索，所述钢索的另一端通过定滑轮与连杆上的钢索固定孔卡式连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩式高空剪枝摘果器，其特征在于：所述主杆为管状，所述上杆套装与下杆内，所述下杆顶部设置有锁紧螺母。

3.根据权利要求1所述的伸缩式高空剪枝摘果器，其特征在于：所述枝剪架底部设置有装果网。

4.根据权利要求3所述的伸缩式高空剪枝摘果器，其特征在于：所述装果网安装在环状铁丝上，所述枝剪架上设置有固定孔，所述环状铁丝的末端插接于固定孔中。

5.根据权利要求1所述的伸缩式高空剪枝摘果器，其特征在于：所述枝剪架上固定设置有管套，所述管套末端走向与定滑轮切向相同，所述钢索穿过管套。

6.根据权利要求1所述的伸缩式高空剪枝摘果器，其特征在于：所述下杆底部设置有把套。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的伸缩式高空剪枝摘果器，其特征在于：所述连杆固定连接有活动刀，所述活动刀包括刀片和活动刀手柄，所述活动刀邻近定滑轮部分为活动刀手柄，所述活动刀远离定滑轮部分为刀片，所述连杆与活动刀手柄固定连接。

8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的伸缩式高空剪枝摘果器，其特征在于：所述连杆与摘果爪固定连接，所述摘果爪包括至少两个爪臂，所述爪臂间设置有连杆机构。

9.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的伸缩式高空剪枝摘果器，其特征在于：所述连杆与喷药器固定连接，所述喷药器包括储药罐、喷管、气筒及气筒活塞杆，所述储药罐及喷管分别与气筒的两端连通，所述气筒活塞杆一端设置在气筒内，所述气筒活塞杆的另一端与连杆固定连接。