CN201815783U - 弧焊机器人焊丝断供报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弧焊机器人焊丝断供报警装置，包括垫片、铰链、连接板、螺栓、电感式接近感应器、绝缘垫板、焊丝盘、弹簧、焊丝，其特征是：连接板的上端与送丝机构连接，连接板上设有垫片，垫片安装在送丝机构的上，垫片上设有铰链，铰链上安装报警装置，垫片通过连接板与弹簧连接，连接板的下端与绝缘垫板连接，绝缘垫板的上端安装电感式接近感应器并由螺栓连接固定，电感式接近感应器与控制系统连接，焊丝盘上设有焊丝，焊丝穿在送丝机构中，电感式接近感应器贴合在焊丝盘上，本实用新型由于采用了焊丝为对电感敏感的金属焊丝结构，从根本上解决了人工检查焊缝燃弧而产生的漏焊问题，提高了焊接质量，具有结构简单、操作方便，实用的特点。

Description

弧焊机器人焊丝断供报警装置

技术领域：

本实用新型属于焊接领域，具体说是涉及一种弧焊机器人焊丝断供报警装置。

背景技术：

目前，传统弧焊机器人系统通常是通过检查每段焊缝起弧信号来识别焊接燃弧是否进行，因此造成在焊接过程中容易出现下种情况：对于一条焊缝，如果中途焊丝用完而燃弧停止，行走机构不能接受到燃弧停止的信号而继续控制焊枪空走剩余的焊缝轨迹，从而造成产品漏焊的情况发生，这种情况在无焊丝报警装置发明之前一般采用人为控制方法进行控制(规定一定频次进行目视检查焊丝是否用完)，此方法由于是人工控制，难免会造成疏漏，还会产生漏焊的情况常有发生，另外，由于检查时需进入工作站，所以安全系数也不高，这样给焊接工作带来诸多不便。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种通过感应金属丝的感应器结构来代替人工控制检查每段焊缝燃弧的一种弧焊机器人焊丝断供报警装置，以克服上述不足。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种弧焊机器人焊丝断供报警装置，包括垫片、铰链、连接板、螺栓、电感式接近感应器、绝缘垫板、焊丝盘、弹簧、焊丝，其特征是：连接板的上端与送丝机构连接，连接板上设有垫片，垫片安装在送丝机构的上，垫片上设有铰链，铰链上安装报警装置，垫片通过连接板与弹簧连接，连接板的下端与绝缘垫板连接，绝缘垫板的上端安装电感式接近感应器并由螺栓连接固定，电感式接近感应器与控制系统连接，焊丝盘上设有焊丝，焊丝穿在送丝机构中，电感式接近感应器贴合在焊丝盘上，本实用新型由于所采用的焊丝为对电感敏感的金属焊丝结构，因此可通过在焊丝盘上设置的装置电感式接近感应器来检测此感应器部位焊丝是否存在以获取焊接中断信号，当焊丝盘上焊丝消耗到最后一层起，随着焊丝的减少电感感应器下面的焊丝逐渐感应器感应范围，当金属焊丝离开感应的极限距离时，感应器产生报警信号传给控制系统，焊接动作停止，重新换焊丝后，电感感应器下面的焊丝又重新处于感应器的感应极限距离之内，控制系统不再接收到感应器的中断信号，系统控制机器手臂按照没有焊完的焊缝轨迹收弧处重新起弧进行焊接。

本实用新型的优点是： 

本实用新型由于采用了焊丝为对电感敏感的金属焊丝结构，是通过感应金属丝的感应器装置来代替人工控制，从根本上解决了传统的人工控制检查每段焊缝燃弧是否进行，而产生的漏焊问题，提高了焊接质量，具有结构简单、操作方便，实用的特点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

具体实施方式：

实施例：

如图1所示，本实用新型一种弧焊机器人焊丝断供报警装置，是由垫片1、铰链2、连接板3、螺栓4、电感式接近感应器5、绝缘垫板6、焊丝盘7、弹簧8、焊丝9组成，其特征是：连接板3的上端与送丝机构连接，连接板3上设有垫片1，垫片1安装在送丝机构的上，垫片1上设有铰链2，铰链2上安装报警装置，垫片1通过连接板3与弹簧8连接，连接板3的下端与绝缘垫板6连接，绝缘垫板6的上端安装电感式接近感应器5并由螺栓4连接固定，电感式接近感应器5与控制系统连接，焊丝盘7上设有焊丝9，焊丝9穿在送丝机构中，电感式接近感应器5贴合在焊丝盘7上。

焊接时，当焊丝9慢慢消耗时，报警装置通过铰链2可慢慢的向下运动，使电感式接近感应器5始终在运动过程中保持与焊丝盘7的相对位置不变，当焊丝9在焊丝盘7上快要用完时(焊丝盘7最后一圈焊丝9剩余20圈左右)时，电感式接近感应器5的感应装置感应不到焊丝9而产生报警信号并传给控制系统，焊接动作停止，重新换丝后，系统控制焊枪按照没有焊完的焊缝轨迹收弧处重新起弧进行焊接，由于焊接时机器手臂运动会产生离心力，导致报警装置被向上甩开，会造成无谓停机，增加弹簧8就可以消除离心力副作用，保证整个焊接过程报警装置的稳定。

Claims (1)

1.一种弧焊机器人焊丝断供报警装置，包括垫片、铰链、连接板、螺栓、电感式接近感应器、绝缘垫板、焊丝盘、弹簧、焊丝，其特征是：连接板的上端与送丝机构连接，连接板上设有垫片，垫片安装在送丝机构的上，垫片上设有铰链，铰链上安装报警装置，垫片通过连接板与弹簧连接，连接板的下端与绝缘垫板连接，绝缘垫板的上端安装电感式接近感应器并由螺栓连接固定，电感式接近感应器与控制系统连接，焊丝盘上设有焊丝，焊丝穿在送丝机构中，电感式接近感应器贴合在焊丝盘上。