CN201801195U - 一种物流设备行走机构 - Google Patents

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邵健锋
徐峰
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Abstract

本实用新型公开了一种物流设备行走机构,包括行走单元,所述的行走单元上设有电机B和从动轮,所述电机B的输出轴和所述从动轮为链条或者皮带连接,所述从动轮同两端固定的柔性牵引体连接。通过实施本实用新型,在电机的带动下,所述从动轮开始转动,在所述柔性牵引体例如链条或者皮带两端固定的情况下,从动轮便可沿着链条或者皮带实现从一端到另一端的移动,最终带动所述行走单元一起移动。

Description

一种物流设备行走机构技术领域[0001] 本实用新型涉及一种物流设备构件,特别是涉及一种物流设备行走构件。 背景技术[0002] 随着物流产业的发展,社会对物流传输自动化程度的要求越来越高。在烟草物 流行业,自动化运输设备得到了广泛的应用。授权公告号为CN2670238Y的中国实用新 型专利于2005年1月12日公开了一种“一种新型可提升烟包防磨填充器”。其技术方案 是:一种新型可提升烟包防磨填充器,包括开关电路、二位五通电磁阀、气管,还包括 结构相同的左、右侧夹板装置,其每侧夹板装置包括夹板、紧定螺钉、设于夹板外侧的 气缸板、设于气缸板外侧的连接块,设于连接块外侧的夹紧气缸,设于气缸板上方的提 升气缸、设于气缸板与提升气缸之间的紧定螺钉,夹板安装于紧定螺钉的一端,紧定螺 钉另一端则安装于夹紧气缸上,提升气缸安装在定位板上,顶板安装在烟库下端部上, 提升气缸外端接紧定螺钉,气缸板安装于紧定螺钉下端,同时气缸板位于烟库下端部的 轨道槽内,开关电路讯号输出与二位五通电磁阀接通,二位五通电磁阀用气管分别与气 源和气缸接通。以上技术方案实际上是利用夹紧气缸推动左右两侧的夹板装置对烟包进 行夹持,利用提升气缸将被夹持的烟包提起,其最终实现的有益效果是,通过将烟包夹 持、提起的操作,可以避免烟库里待补烟包和烟道上的流动烟包相互摩擦,从而不会造 成烟包透明纸出现磨损或磨烂现象,保持烟包良好的表面质量。很显然,以上的烟包夹 持装置因不具备行走功能构件,因而功能简单、适应面窄,无法适应当今物流输送产业 尤其是烟草物流产业的快速发展需求。发明内容[0003] 本实用新型所要解决技术问题是,提供一种应用在物流设备上的行走机构,以 增强物流设备的输送功能。[0004] 为解决以上技术问题,本实用新型的技术方案是:一种物流设备行走机构,其 关键是:包括行走单元,所述的行走单元上设有电机B和从动轮,所述电机B的输出轴 和所述从动轮为链条或者皮带连接,所述从动轮同两端固定的柔性牵引体连接。[0005] 作为本实用新型的改进,所述行走单元上还设有辅助轮。[0006] 作为本实用新型进一步的改进,所述辅助轮为两个,对称设置在所述从动轮的 下方。[0007] 作为本实用新型的优选实施例1 :所述行走单元上设有行走轮。[0008] 作为本实用新型的优选实施例2 ::所述柔性牵引体为皮带或者链条。[0009] 作为本实用新型的优选实施例3 :所述行走单元同夹紧机构连接。[0010] 作为本实用新型的优选实施例4:机架总成上设有轨道,所述轨道同所述行走 单元为导轨滑动连接或者行走轮滚动连接。[0011] 作为本实用新型的优选实施例5 :所述行走单元设在升降机构上。[0012] 通过实施本实用新型可取得以下有益效果:增加行走机构后可方便的将夹紧机 构夹紧并经升降机构提起的烟包从一端输送到另一端。通过皮带或者链条,可具体的实 现行走单元的移动。在电机的带动下,从动轮开始转动,在链条或者皮带两端固定的情 况下,从动轮便可沿着链条或者皮带实现从一端到另一端的移动,最终带动所述行走单 元一起移动。采用辅助轮将链条或者皮带夹紧,可以保持链条或者皮与从动轮有足够的 接触面,移动效率更高。在行走单元上设置行走轮,实现行走单元的滚轮移动,可降低 摩擦损耗,提高节能效果。附图说明[0013] 下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的说明:[0014] 图1是本实用新型实施例的主视图;[0015] 图2是本实用新型实施例的俯视图;[0016] 图3是本实用新型实施例的左视图。具体实施方式[0017] 下面通过本实用新型在一烟包夹抱机上的具体应用来说明本实用新型的具体实 施。[0018] 如图1所示,一种烟包夹抱机,包括机架总成1和设于所述机架总成1上的夹紧 机构3与升降机构4,还包括设在所述机架总成1上的行走机构5,所述行走机构5包括通 过柔性牵引体或者螺纹牵引体实现牵引移动的行走单元52 (如图3所示)。其中所述的 柔性牵引体可以为皮带、链条或者绳索等,所述的螺纹牵引体可以为螺丝螺杆结构等。 在本实施例中,所述的柔性牵引体为皮带或者链条。所述夹紧机构3包括夹板31和分别 同所述夹板31相连接的两个气缸。整个机架总成1的外围设有外封总成2,以防尘、防 异物,并避免操作时意外损害事故的发生。其中所述外封总成2包括框架外侧封网片。[0019] 如图2所示,所述升降机构4包括升降动力总成6,所述升降动力总成6包括电 机A61 (参照图1所示),所述电机A61输出轴同所述传动轴62通过皮带或者链条连 接,所述传动轴62同所述升降单元63为链轮、链条传动连接(参照图3所示)。所述 电机A61设置在机架总成1的顶部,所述传动轴62设置在所述机架总成1顶部前后两侧 的位置上。[0020] 如图3结合图2所示,一种物流设备行走机构即行走机构5,包括行走单元52, 所述的行走单元52上设有电机B51和从动轮M,所述电机B51的输出轴和所述从动轮讨 为链条或者皮带连接,所述从动轮M同两端固定的皮带或者链条移动连接。所述行走单 元52上还设有辅助轮55,所述辅助轮55为两个,对称设置在所述从动轮M的下方。所 述行走单元52上设有行走轮53。在所述电机B51的带动下,所述从动轮M开始转动, 在链条或者皮带两端固定的情况下,所述从动轮M便可沿着链条或者皮带实现从一端到 另一端的移动,由于所述从动轮M同所述行走单元52设在一起,从而最终可带动所述行 走单元52 —起移动。[0021] 所述升降单元63同链条64的两端连接。所述的链条64为四条,所述链条64 以受力均勻、对称的方式分别同所述述升降单元63连接。所述机架总成1的主体结构为4四立柱组合式方框架,所述四立柱组合式方框架的立柱上设有用于所述升降单元63升降 导向用的导向槽或导向条。所述机架总成1包括框架体11,所述框架体11上设有定位传 感器12,所述升降单元63同框架体11之间为导轨滑动连接。所述机架总成1上还设有 轨道,所述轨道同所述行走单元52为导轨滑动连接或者行走轮滚动连接。
[0022] 本实用新型所涉及的设备整体上采用所述夹紧机构3将烟包7夹起,通过所述升 降机构4将烟包7提升、下降,通过所述行走机构5将所述烟包7移位,并最终通过夹紧 机构3的松开动作将所述烟包7丢落,从而实现了夹包、升起、运行、下降、松夹等连续 动作。
[0023] 必须指出,上述实施例只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本 领域的技术人员会理解,在没有偏离本实用新型的宗旨和范围下,可以对本实用新型做 出修改、替换和变更,这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1. 一种物流设备行走机构,其特征是:包括行走单元(52),所述的行走单元 (52)上设有电机B (51)和从动轮(54),所述电机B (51)的输出轴和所述从动轮(54)为链条或者皮带连接,所述从动轮(54)同两端固定的柔性牵引体连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流设备行走机构,其特征是:所述行走单元(52) 上还设有辅助轮(55)。
3.根据权利要求2所述的一种物流设备行走机构,其特征是:所述辅助轮(55)为 两个,对称设置在所述从动轮(54)的下方。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种物流设备行走机构,其特征是:所述行走单 元(52)上设有行走轮(53)。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种物流设备行走机构,其特征是:所述柔性牵 引体为皮带或者链条。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种物流设备行走机构,其特征是:所述行走单 元(52)同夹紧机构(3)连接。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种物流设备行走机构,其特征是:机架总成 (1)上设有轨道,所述轨道同所述行走单元(52)为导轨滑动连接或者行走轮滚动连接。
8.根据权利要求1至3任一项所述的一种物流设备行走机构,其特征是:所述行走单 元(52)设在升降机构(4)上。
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CN104609237A (zh) * 2014-12-10 2015-05-13 中原工学院 多连杆机构装板机

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