CN201795574U - 空气净化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种空气净化系统，包括空气净化器和充电座；空气净化器包括控制单元、空气净化单元、移动单元、空气污染探测传感器和充电电池，空气净化器工作模式包括充电和移动模式；充电座供充电电池充电；空气污染探测传感器在充电模式下，将检测到的空气污染程度信息值发送给控制单元；控制单元包括：电量检测子单元、电量比较子单元、空气污染程度比较子单元和处理子单元；在充电模式时，处理子单元根据电量比较子单元和空气污染程度比较子单元发送来比较结果，在电量检测值大于第一电量值且空气污染程度信息值大于第一污染值时，驱动空气净化单元工作。本实用新型的空气净化器可在充电模式下进行空气净化，缩短空气净化工作周期，提高净化效率。

Description

空气净化系统

技术领域

本实用新型涉及一种空气净化系统，尤其涉及一种自移动空气净化器。

背景技术

随着现在空气污染状况的加剧和消费者对居住环境质量认知的提高及重视，各种功能的空气净化器被越来越多的家庭使用。传统的空气净化器只能放置在室内一个固定位置，当使用空气净化器以净化空气时，空气净化器周围的空气顺畅循环，因而空气净化效果显著，然而远离空气净化器之处的空气净化效果相对较差，因此需要相当长的时间才能比较均匀地净化室内空气。

针对这个问题，公告号为CN1313045的中国专利公开了一种可自主移动的空气净化器，能够在预定区域一边移动一边进行空气净化，使得该区域得到较为快速、均匀的净化。然而，这种空气净化器在工作时，处于移动状态，无法像固定式的空气净化器那样采用市电等固定电源提供能源，因此，由自身所带的充电电池供电。当电量不足以维持其移动和空气净化时，该空气净化器由工作模式由净化模式转为充电模式，即不再进行空气净化，而是返回充电座进行充电。

由于前述的可自主移动的空气净化器在充电时不能进行空气净化，只能在充电电池的电量充满时才会从充电座上退出，回到待工作区域移动、净化。而充电电池的电量充满所需要的时间通常比耗尽的时间要长，如2小时左右充满电，而工作时间只有1小时，因而该空气净化器的净化工作的时间十分有限。这种工作模式大大延长了空气净化的时间，净化效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术，提供一种空气净化系统，空气净化器在充电模式下，通过实时探测空气污染信息值和监测电量值，通过判断结果，进行净化空气工作，提高空气净化效率。

本实用新型提供一种空气净化系统，包括空气净化器和充电座；

所述空气净化器包括控制单元、空气净化单元、移动单元、空气污染探测传感器和充电电池，所述空气净化器的工作模式包括充电模式和移动模式；

所述充电座供所述充电电池充电；

所述空气污染探测传感器在所述充电模式时工作，并将检测到的空气污染程度信息值发送给所述控制单元；

所述控制单元包括：电量检测子单元、电量比较子单元、空气污染程度比较子单元和处理子单元；

在所述充电模式下，所述电量检测子单元检测所述充电电池的电量，将得到的电量检测值发送给所述电量比较子单元；

所述电量比较子单元比较电量检测值和维持所述空气净化单元工作的第一电量值，并将比较结果发送给所述处理子单元；

所述空气污染程度比较子单元比较所述空气污染探测传感器发送来的空气污染程度信息值和第一污染值，并将比较结果发送给所述处理子单元；

所述处理子单元根据所述电量比较子单元和所述空气污染程度比较子单元发送来比较结果，在电量检测值大于第一电量值并且空气污染程度信息值大于第一污染值时，驱动空气净化单元工作。

根据上述自移动空气净化器还有一种用于自移动空气净化器的工作方法：在所述充电模式下，包括如下步骤：

S1、所述充电座对所述充电电池充电；

S2、检测所述充电电池的电量；

S3、比较检测后得到电量检测值和维持所述空气净化单元工作的第一电量值；

S4、比较所述空气污染探测传感器发送来的空气污染程度信息值和第一污染值；

S5、根据步骤S3和S4的比较结果，当所述电量检测值大于所述第一电量值，并且所述空气污染程度信息值大于所述第一污染值时，驱动所述空气净化单元工作，如果所述电量检测值小于所述第一电量值，返回步骤S1。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的空气净化器可在充电模式下进行空气净化，采用交替式充电减少充电时间，可缩短空气净化工作的周期，提高净化效率。

附图说明

图1为本实用新型自移动空气净化器的结构组成框图；

图2为实施例一的工作流程图；

图3为实施例二的工作流程图；

图4为实施例三的工作流程图；

图5为实施例四的工作流程图。

具体实施方式

本实用新型提供的空气净化系统包括空气净化器和充电座，其中，空气净化器可以一边移动一边进行空气净化，当所述空气净化器的电量不足时，返回充电座进行充电。如图1所示，为本实用新型自移动空气净化器的结构组成框图。所述自移动空气净化器包括空气净化单元2、移动单元3、充电电池5、位于净化器顶端的空气污染探测传感器4和控制单元1；所述空气污染探测传感器4用于检测空气中的污染值，并将检测到的信息输送给控制单元1；控制单元1分别与移动单元3和空气净化单元2相连接，移动单元3接受控制单元1的指令，按预定的路线行走，空气净化单元2接受控制单元1的指令净化空气；所述充电电池5可为一组或两组；所述控制单元1内置一充放电控制电路(图未示)。其中，净化器分为两种工作模式，分别为：充电模式与移动模式。

其中，本实用新型包括充电模式，在此模式下，所述的控制单元1包括电量检测子单元11、电量比较子单元12、空气污染程度比较子单元13、处理子单元14和存储单元15。

具体地，在充电模式中，所述电量检测子单元11检测所述充电电池5的电量，将得到的电量检测值发送给所述电量比较子单元12，电量比较子单元12与存储单元15中的第一电量值或第二电量值进行比较，并将比较结果发送给所述处理子单元14；所述空气污染探测传感器4将得到的污染值发送到空气污染程度比较子单元13，空气污染程度比较子单元13与存储单元15中的第一污染值或第二污染值进行比较，并将比较结果发送给所述处理子单元14；处理子单元14根据电量比较子单元12与空气污染程度比较子单元13发送来的比较结果，在电量检测值大于第一电量值并且空气污染程度信息值大于第一污染值时，驱动空气净化单元2工作。具体在充电模式中的工作方法流程如下：

步骤S1：首先，充电座对充电电池5进行充电；

步骤S2：电量检测子单元11检测充电电池5的电量；

步骤S3：与存储单元15中的第一电量值比较；

步骤S4：与存储单元15中的第一污染值比较；

步骤S5：根据步骤S3和S4的比较结果，当电量检测值大于第一电量值，并且空气污染程度信息值大于第一污染值时，驱动空气净化单元2工作，如果所述电量检测值小于第一电量值，返回步骤S1。

实施例一

图2为实施例一的工作流程图。如图所示，先检测电量，若电量达到可以供空气净化单元2工作时，再检测空气污染程度是否需要启动空气净化单元2工作。

在步骤S100中，空气净化器与充电座对接成功后，由控制单元1控制内部的充放电控制电路，通过充电座对充电电池5进行充电，在充电的过程中，将目前充电电池5的电量与存储单元15中的预置的电量值进行比较，如步骤S101。在具体实施时，控制单元1可以间隔一段时间进行步骤S101的动作，若当前充电电池的电量小于第一电量值，进入步骤S102，继续给电池充电。若当前充电电池的电量大于等于第一电量值时，进入步骤S103：控制单元进一步将检测到的电量与存储单元15中的预置的第二电量值进行比较，若当前充电电池5的电量大于等于第二电量值时，认为充电电池5的电量可以供空气净化器离开充电座进行净化，但此时空气净化器并不是一旦检测到当前充电电池5的电量大于等于第二电量值就离开充电座，而是进入步骤S106，先检测空气污染程度，在步骤S106中，若空气污染探测传感器4检测到的污染程度大于等于存储单元15中的第二污染值，说明在充电座附近的空气污染严重，进入步骤S107：空气净化器停留在充电座上，给空气净化单元2供电以净化空气，在充电座上进行净化空气时，空气污染探测传感器4实时工作，一旦检测到的污染程度低于存储单15中预置的第二污染值且大于等于预置的第一污染值时，电量检测子单元11检测充电电池5的电量是否大于等于存储器15中预置的第二电量值，若是，空气净化器离开充电座，移动净化空气；若否，电量检测子单元11检测充电电池5的电量是否大于存储器15中预置的第一电量值，若是，停留在充电座处，给空气净化单元2供电；若否，空气净化单元2停止工作，转而为充电电池5充电。

在步骤S106中，若空气污染值小于存储单元15中预置的第二污染值，进入步骤S108：再检测是否有空气轻度污染，即将空气污染值与存储单元15中预置的第一污染值进行比较，若大于等于第一污染值，表明空气轻度污染，进入步骤S 109，空气净化器离开充电座以移动净化空气；在移动净化时，当电量检测子单元11检测到充电电池5的当前电量低于存储单元15中预置的第二电量值时，控制单元1控制空气净化器一边寻找充电座一边净化，寻找到充电座后进行充电；在寻找充电座的过程中，电量检测子单元11检测充电电池5的当前电量，当检测到的充电电池5的当前电量低于存储单元15中预置的第一电量值时，停止净化工作，控制单元1控制空气净器寻找充电座并返回充电。另外，在移动净化工作中，空气污染探测传感器一直在工作来检测空气污染程度，一旦检测到的污染程度低于存储单元15中预置的第一污染值时，空气净化单元2停止工作，控制单元1控制空气净化器寻找充电座并返回充电。在步骤S108中，若检测到的空气污染值小于第一污染值，进入步骤S102：给充电电池5充电。

在步骤S103中，若判断充电电池的当前电量小于存储单元15中预置的第二电量值，说明电池中的电量只能维持空气净化器停留在充电座处进行空气净化，但控制单元1不启动空气净化单元2工作，而是进入步骤S104，空气污染探测传感器4检测空气的污染程度，并将空气污染值与存储单元15中预置的第一污染值进行比较，若空气污染值大于等于预置的第一污染值，则进入步骤S105：空气净化器停留在充电座处，给空气净化单元2供电使其工作；在充电座上进行空气净化时，空气污染探测传感器4实时工作，一旦检测到的污染程度低于存储单15中预置的第一污染值时，空气净化单元2停止工作，给充电电池5充电；若空气污染值一直大于等于预置的第一污染值，而电量检测子单元11检测到充电电池5的电量小于预置的第一电量值时，空气净化单元2停止工作，转而为充电电池5充电；在步骤S 104中，若空气污染值小于预置的第一污染值，则进入步骤S102：给充电电池5充电。

在步骤S105和步骤S 107中，当空气净化器停留在充电座上，充电电池5给空气净化单元2供电的同时，充电座也可对充电电池5进行充电。

实施例二

图3为实施例二的工作流程图。如图所示，空气污染探测传感器4检测到污染后检测电量是否能够支持空气净化单元工作。

在步骤S200中，空气净化器与充电座对接成功后，由控制单元1控制内部的充放电控制电路，通过充电座对充电电池5进行；空气污染探测传感器4开始工作并一直处于工作状态，其间隔一段时间检测空气污染程度；并将检测到的空气污染值与存储单元15中预置的第二污染值进行比较，当空气污染值小于第二污染值时，进入步骤S204：再将空气污染值与存储单元15中的预置的第一污染值进行比较，若空气污染值小于第一污染值，进入步骤S209：给充电电池5充电。

在步骤S204中，若空气污染值大于等于存储单元15中预置的第一污染值(而小于预置的第二污染值)，进入步骤S205：判断电量检测子单元11检测到的充电电池5的电量是否大于等于存储单元15中预置的第二电量值，若是，则进入步骤S207：空气净化器离开充电座以移动净化空气；在移动净化时，当电量检测子单元11检测到充电电池5的当前电量低于存储单元15中预置的第二电量值时，控制单元1控制空气净化器一边寻找充电座一边净化，寻找到充电座后进行充电；在寻找充电座的过程中，电量检测子单元11检测充电电池5的当前电量，当检测到的充电电池5的当前电量低于存储单元15中预置的第一电量值时，停止净化工作，控制单元1控制空气净器寻找充电座并返回充电。另外，在移动净化工作中，空气污染探测传感器一直在工作来检测空气污染程度，一旦检测到的污染程度低于存储单元15中预置的第一污染值时，空气净化单元2停止工作，进入步骤S102：控制单元1控制空气净化器寻找充电座并返回充电。

在步骤S205中，若检测出电池电量小于存储器15中预置的第二电量值，进入步骤S206，电量检测子单元11检测充电电池5的电量是否大于等于存储器15中预置的第一电量值，若是，则进入S208，空气净化器停留在充电座处，给空气净化单元2供电使其工作，在充电座上进行净化空气时，空气污染探测传感器4实时工作，一旦检测到的污染程度低于存储单15中预置的第一污染值时，空气净化单元2停止工作，转而为充电电池5充电。在步骤S206中判断为否，则进入步骤S209，给充电电池5充电。

在步骤S201中，若空气污染探测传感器4检测到的污染程度大于等于存储单元15中预置的第二污染值，进入步骤S202：判断电量检测子单元11检测到的充电电池5的电量是否大于等于存储单元15中预置的第一电量值，若充电电池5的电量大于等于存储单元15中预置的第一电量值，进入步骤S203：空气净化器停留在充电座处，给空气净化单元2供电使其工作。当空气净化器停留在充电座处进行空气净化时，空气污染探测传感器4实时工作，一旦检测到的污染程度低于存储单元15中预置的第一污染值时，空气净化单元2停止工作，由控制单元控制充放电控制电路控制充电座给充电电池5充电；或者，若空气污染值一直大于等于预置的第一污染值，而电量检测子单元11检测到的充电电池5的电量小于预置的第一电量值时，空气净化单元2停止工作，转而为充电电池5充电；在步骤S202中，若充电电池5的电量不大于等于存储单元15中预置的第一电量值，则进入步骤S209：给充电电池5充电。

在步骤S208和步骤S203中，当空气净化器停留在充电座上，充电电池5给空气净化单元2供电的同时，充电座也可对充电电池5进行充电。

本实用新型还提供一种带有两组充电电池的自移动空气净化器，在充电模式中，控制电源1控制充放电控制电路优先给电量较大的电池组(第一电池组)充电，当该组电池的电量达到一定充电值时，转而给另一组电量较小的电池组(第二电池组)充电。其中，所述的充电值要大于前述的第一电量值，即，当停止该组电池充电转而给另一组电池充电时，该组电池的电量应足够维持所述空气净化单元工作一段时间。当第二电池组的电量也达到一定值时，再次转而给第一电池组充电。在电量较低的充电前期，转换频率比较缓慢；而在电量较多的充电后期，转换频率逐渐加快。其优点是，首先，采用两组电池，一组工作，另一组可以备用。其次，在充电时采用对两组电池交替充电，可以优先使一组电池获得足够的维持空气净化的电量，从而可以在有空气污染的时候，保证在充电的同时也能进行空气净化，从而大大提高净化效率。

实施例三

图4为实施例三的工作流程图。如图所示，两个电池组互为备用的供电模式。先检测电量，若电量达到一定值可以供空气净化单元2工作时，再检测空气污染程度是否需要启动空气净化单元2工作。

工作流程与实施例一类似，不同之处在于：在步骤S300中，空气净化器与充电座对接成功后，优先给电量较大的电池组充电，随后交替给两组电池充电，在充电过程中，电量检测子单元11间隔一断时间进行步骤S301的动作，即检测两组电池的电量，并将任一组电池的电量与预定的第一电量值进行比较，若没有任何一组电池的电量大于等于存储单元15中预置的第一电量值，认为该电池组的电量较小，不足以给净化单元供电，进入步骤S302，给该电池组继续充电。

若步骤S301的判断为是，即有一组电池的电量大于等于存储单元15中预置的第一电量值，进入步骤S303：进一步将检测到的电量与存储单元15中预置的第二电量值进行比较，若两组电池的电量大于等于第二电量值值，认为电池电量较多，足以供空气净化器离开充电座进行移动净化。

在步骤S307中，控制单元1控制电量较多的电池组给空气净化单元2供电以净化空气，而同时给电量较少的电池组充电。在充电座上进行净化空气时，空气污染探测传感器4实时工作，一旦检测到的污染程度低于存储单15中预置的第二污染值且大于等于预置的第一污染值时，电量检测子单元11检测电池组中任意一组电池的电量是否大于等于存储器15中预置的第二电量值，若是，空气净化器离开充电座，移动净化空气；若否，电量检测子单元11检测电池组中任意一组电池的电量是否大于存储器15中预置的第一电量值，若是，停留在充电座处，电量较多的电池组给空气净化单元2供电，而同时给电量较少的电池组充电；若否，空气净化单元2停止工作，转而为电池组充电。

在步骤S305中，空气净化器停留在充电座处，电量较多的电池组给空气净化单元2供电，而同时给电量较少的电池组充电；当检测到的污染程度低于存储单元15中预置的第一污染值时，空气净化单元2停止工作，转而为电池组充电。

在步骤S309中，空气净化器离开充电座以移动净化空气；在移动净化时，当电量检测子单元11检测到电池组的当前电量低于存储单元15中预置的第二电量值时，控制单元1控制空气净化器一边寻找充电座一边净化，寻找到充电座后进行充电；在寻找充电座的过程中，电量检测子单元11检测电池组的当前电量，当检测到的电池组的当前电量低于存储单元15中预置的第一电量值时，停止净化工作，控制单元1控制空气净器寻找充电座并返回充电。另外，在移动净化工作中，空气污染探测传感器一直在工作来检测空气污染程度，一旦检测到的污染程度低于存储单元15中预置的第一污染值时，空气净化单元2停止工作，控制单元1控制空气净化器寻找充电座并返回充电。

实施例四

图5为实施例四的工作流程图。如图所示，两个电池组互为备用的供电模式。空气污染探测传感器4检测到污染后检测电量是否能够支持空气净化单元2工作。

工作流程与实施例二类似，不同之处在于：在步骤S400，空气净化器与充电座对接成功后，优先给电量较大的电池组充电，随后交替给两组电池充电。

在步骤S402/S406中，判断是否有一组电池的电量大于等于存储单元15中预置的第一电量值，若是则进入步骤S403/S408，空气净化器停留在充电座处，控制单元1控制充放电控制电路给电量较少的电池组充电，由电量较多的电池组给空气净化单元2供电。当空气净化器停留在充电座处进行空气净化时，空气污染探测传感器4实时工作，一旦检测到的污染程度低于存储单元15中预置的第一污染值时，空气净化单元2停止工作，由控制单元控制充放电控制电路按步骤S209的方式为电池组充电；或者，当电量较多的电池组由于给空气净化单元2供电而导致电量低于预置的第一电量值时，此时若空气污染程度仍然大于预置的第一污染值时，检测另一电池组的电量是否大于预置的第一电量值，若是，则由该组电池继续为空气净化单元2供电，同时为最初供电的电池组充电。

在步骤S407中，空气污染探测传感器4实时工作，一旦检测到的污染程度小于存储单元15中预置的第一污染值时，空气净化单元2停止工作，控制单元1控制空气净化器寻找充电座并返回充电。若一直有污染，当最初供电的第一电池组的电量低于预置的第二电量值时，电量检测子单元11再检测第二电池组的电量是否大于预置的第二电量值，若是，则由第二电池组为空气净化单元2供电；若否，控制单元1控制空气净化器寻找充电座并返回充电。

本实用新型的空气净化器可在充电模式下进行空气净化，采用交替式充电减少充电时间，可增加空气净化工作的时间，提高净化效率。

在上述各实施例中，所述的第一电量值应大于空气净化单元工作的最低电量，所述的第二电量值应大于空气净化单元和移动单元共同工作的最低电量。在具体实施时，该值可以由用户在使用时设定，或者在所述空气净化器制作时，由设计人员设定。

同理，在对多个电池组进行交替充电时，所述的第一充电值可以由用户在使用时设定，或者在所述空气净化器制作时，由设计人员设定。另外，交替充电过程的时间或每一个电池组充电的时间可以固定，也可以依次减小，可以由用户在使用时设定，也可以由设计人员设定。

Claims (5)

1.一种空气净化系统，包括空气净化器和充电座；

所述空气净化器包括控制单元、空气净化单元、移动单元、空气污染探测传感器和充电电池，所述空气净化器的工作模式包括充电模式；

所述充电座供所述充电电池充电；

其特征在于，所述空气污染探测传感器在所述充电模式将检测到的空气污染程度信息值发送给所述控制单元；

所述控制单元包括：电量检测子单元、电量比较子单元、空气污染程度比较子单元和处理子单元；

在所述充电模式下，所述电量检测子单元检测所述充电电池的电量，将得到的电量检测值发送给所述电量比较子单元；

所述电量比较子单元比较电量检测值和维持所述空气净化单元工作的第一电量值，并将比较结果发送给所述处理子单元；

所述空气污染程度比较子单元比较所述空气污染探测传感器发送来的空气污染程度信息值和第一污染值，并将比较结果发送给所述处理子单元；

所述处理子单元根据所述电量比较子单元和所述空气污染程度比较子单元发送来比较结果，在电量检测值大于第一电量值并且空气污染程度信息值大于第一污染值时，驱动空气净化单元工作。

2.如权利要求1所述的空气净化系统，其特征在于，所述控制单元还包括存储单元，所述第一电量值、所述第一污染值存储于所述存储单元中。

3.如权利要求2所述的空气净化系统，其特征在于，所述存储单元中还存储有足以维持所述空气净化单元和所述移动单元同时工作的第二电量值。

4.如权利要求3所述的空气净化系统，其特征在于，所述存储单元中还存储有污染程度大于第一次污染值的第二污染值。

5.如权利要求1-4任一所述的空气净化系统，其特征在于，所述 充电电池包括至少第一电池组和第二电池组，所述第一电池组和第二电池组受所述控制单元的控制，在充电模式轮流与充电座导通，进行交替充电。 

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