CN201722714U - 四驱动抓草机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种四驱动抓草机，属于农用机械领域。包括驾驶室、后大梁和立柱，立柱上端与大臂一端铰接，大臂另一端与抓头铰接，所述抓头包括上抓齿和下抓齿，上抓齿与抓头油缸的上端铰接，下抓齿与抓头油缸的下端铰接，大臂上与大臂油缸一端铰接，大臂油缸另一端与立柱铰接，所述大臂与曲臂油缸一端铰接，曲臂油缸另一端与抓头上的抓头吊耳铰接。本实用新型中曲臂油缸一端与抓头铰接，另一端与大臂铰接，与现有技术相比，不需要连接杆或者导杆，结构较为简单，节省了空间。大臂采用弯曲形式，落地后可缩小占地面积，举高时可增加卸载距离。

Description

四驱动抓草机
技术领域
本实用新型属于农用机械领域，具体涉及一种抓草机。
背景技术
抓草机是广泛适用于小麦、玉米、高梁、大豆等农作物秸杆的回收和利用。尤其适用于造纸行业、生物发电及棉花、甘蔗、木材的装卸转运、储存、堆垛等用途。能及时把秸杆回收利用，减少环境污染，节省人力，杜绝火灾，确保安全，是广大农民致富的好帮手。申请人在申请号为“200720000949.7”、名称为“抓草机”的实用新型专利中描述了一种能够小量、均匀进料和轻抛物料的抓草机，这种结构中需要将曲臂中点铰接在一对抓臂中间的连接杆上，而申请人在申请号为“200720205792.9”、名称为“多功能抓草机”的实用新型中描述了另一种结构的抓草机，这种结构中曲臂一端通过导杆与抓头连接，另一端通过曲臂油缸与立柱铰接。这两种结构中抓草机使用灵活方便，是造纸厂专用的抓草机，但其共同的缺点是曲臂的连接机构较为复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构较为简单，使用灵活的四驱动抓草机。
本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：
一种四驱动抓草机，包括驾驶室、后大梁和立柱，立柱上端与大臂一端铰接，大臂另一端与抓头铰接，所述抓头包括上抓齿和下抓齿，上抓齿与抓头油缸的上端铰接，下抓齿与抓头油缸的下端铰接，大臂上与大臂油缸一端铰接，大臂油缸另一端与立柱铰接，所述大臂与曲臂油缸一端铰接，曲臂油缸另一端与抓头上的抓头吊耳铰接。
所述大臂上铰接有大臂吊耳，大臂吊耳与曲臂油缸一端铰接。
所述大臂是弯曲形状的大臂。
本实用新型中曲臂油缸一端与抓头铰接，另一端与大臂铰接，与现有技术相比，不需要连接杆或者导杆，结构较为简单，节省了空间。大臂采用弯曲形式，落地后可缩小占地面积，举高时可增加卸载距离。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型包括配重箱20、后大梁10、前轮4和后轮14、前轮8和后轮14之间设有前传动轴9、变速箱11、后转动轴13，后大梁10上设有液压油箱12、驾驶室15和立柱7，立柱7上端与大臂4一端铰接，大臂4另一端与抓头铰接，所述抓头包括上抓齿1和下抓齿2，上抓齿1与抓头油缸3的上端铰接，下抓齿2与抓头油缸3的下端铰接，大臂4与大臂油缸6一端铰接，大臂油缸6另一端与立柱7铰接，所述大臂4上与曲臂油缸5一端铰接有大臂吊耳21，大臂吊耳21与曲臂油缸5一端铰接，曲臂油缸5另一端与抓头上的抓头吊耳22铰接。所述大臂4是弯曲形状的大臂。
本实用新型中立柱7采用钢板焊接，两侧板与立柱底板焊接为一体，两立柱中间有横梁连接，稳定性好，立柱与大臂铰接的销孔距底面2.6m。

Claims (3)

1.一种四驱动抓草机，包括驾驶室(15)、后大梁(10)和立柱(7)，立柱(7)上端与大臂(4)一端铰接，大臂(4)另一端与抓头铰接，所述抓头包括上抓齿(1)和下抓齿(2)，上抓齿(1)与抓头油缸(3)的上端铰接，下抓齿(2)与抓头油缸(3)的下端铰接，大臂(4)上与大臂油缸(6)一端铰接，大臂油缸(6)另一端与立柱(7)铰接，其特征在于：所述大臂(4)与曲臂油缸(5)一端铰接，曲臂油缸5另一端与抓头上的抓头吊耳(22)铰接。
2.根据权利要求1所述的四驱动抓草机，其特征在于：所述大臂(4)上铰接有大臂吊耳(21)，大臂吊耳(21)与曲臂油缸(5)一端铰接。
3.根据权利要求1所述的四驱动抓草机，其特征在于：所述大臂(4)是弯曲形状的大臂。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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