CN201456001U - 平行气爪 - Google Patents

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郑晓存
王茂兵
杨晓波
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Abstract

本实用新型涉及一种注塑机专用机械手治具,具体是一种在气缸带动下能平行夹持或扩张的平行气爪。一种平行气爪,包括左滑爪、右滑爪和气缸,还包括封盖、底座和滑块,所述封盖固定在底座上,气缸的伸缩端穿过底座的中心孔与滑块固定,所述滑块上设有两个销子,两个销子分别穿过左滑爪和右滑爪上的斜槽。本实用新型利用销子在斜槽中运动而产生的垂直方向运动,从而达到夹取和置放零件的工作目的。与现有的曲杆滚珠运动方式截然不同,具有结构简单合理,造价成本低的优点。

Description

平行气爪
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种注塑机专用机械手治具,具体是一种在气缸带动下能平行夹
持或扩张的平行气爪。 背景技术
[0002] 目前曲杆滚珠运动方式截然不同,曲杆滚珠运动方式构件精密,成本高昂。现有的 国际知名公司(如SMC)的同类产品就是这样,在气缸杆的前端铰接两个直角曲杆拨叉,靠 曲杆拨叉去带动两边的指爪在各自的精密滚珠槽内平行运动,从而达到夹取和松放工件的 目的,所以制作复杂,生产成本较高。
发明内容
[0003] 为了解决以上问题,本实用新型提供了一种坚固耐久,制作简便,造价成本低的平 行气爪。
[0004] —种平行气爪,包括左滑爪、右滑爪和气缸,还包括封盖、底座和滑块,所述封盖固 定在底座上,气缸的伸縮端穿过底座的中心孔与滑块固定,所述滑块上设有两个销子,两个 销子分别穿过左滑爪和右滑爪上的斜槽。
[0005] 作为本实用新型的一种改进,所述的封盖将滑块、销子、左滑爪、右滑爪、底座包住 并通过螺钉与底座固定在一起。
[0006] 作为本实用新型的一种改进,所述气缸的伸縮端与滑块通过螺纹固定。 [0007] 作为本实用新型的一种改进,所述气缸上设有磁簧开关。
[0008] 本实用新型利用销子在斜槽中运动而产生的垂直方向运动,从而达到夹取和置放 零件的工作目的。与现有的曲杆滚珠运动方式截然不同,具有结构简单合理,造价成本低的 优点。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的主体分解示意图; [0010] 图2为本实用新型的收縮示意图; [0011] 图3为本实用新型的扩张示意图。
具体实施方式
[0012] 平行气爪的具体技术方案是,如图1所示:气缸8通过平头螺钉与与底座6固定在 一起,气缸8的伸縮端穿过底座6的中心孔后通过伸縮端的螺纹与滑块2固定,左滑爪4和 右滑爪3在两侧,它们的斜槽中各穿过一只销子5,两只销子5同时也穿过滑块2上的两个 通孔,封盖1将滑块2、销子5、左滑爪4、右滑爪3、底座6包住并通过上下个四个螺钉与底座 6固定在一起。动作原理为:当气缸8的伸縮端带动滑块2向前移动时,滑块2带动其上的 两只销子5也向前移动,此时两只销子通过斜槽将力传给左滑爪4和右滑爪3,因为底座6阻止两爪的前向运动,两爪只能在分力的作用下各自向左右两个方向收縮移动,见图2。反 之,气缸8的伸縮端带动滑块2向后退时,因为封盖6阻止两爪的前后运动,两爪只能在分 力的作用下各自向左右两个方向扩张移动,见图3。两爪的收縮和扩张即可实现零件目标的 夹取和置放。收縮或扩张到位的信号可以由磁簧开关7检测出来,便于实现自动控制。 [0013] 本实用新型不仅具有结构简单合理,造价成本低的优点。还能在其两爪上固定各 种异形块、胶片,从而实现各种工况和各种不同零件的夹取和置放,是对平行气爪结构的创 新。
[0014] 当然,本实用新型还可以有其他多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质 的情况下,熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形,但这些相 应的改变和变形都应属于本实用新型所的权利要求的保护范围。

Claims (4)

  1. 一种平行气爪,包括左滑爪(4)、右滑爪(3)和气缸(8),其特征在于:还包括封盖(1)、底座(6)和滑块(2),所述封盖(1)固定在底座(6)上,气缸(8)的伸缩端穿过底座(6)的中心孔与滑块(2)固定,所述滑块(2)上设有两个销子,两个销子(5)分别穿过左滑爪(4)和右滑爪(3)上的斜槽。
  2. 2. 根据权利要求1所述的平行气爪,其特征在于:所述的封盖(1)将滑块(2)、销子(5) 、左滑爪(4)、右滑爪(3)、底座(6)包住并通过螺钉与底座(6)固定在一起。
  3. 3. 根据权利要求l所述的平行气爪,其特征在于:所述气缸(8)的伸縮端与滑块(2)通 过螺纹固定。
  4. 4. 根据权利要求1所述的平行气爪,其特征在于:所述气缸(8)上设有磁簧开关(7)。
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Patentee before: Ningbo Super Control Automation Technology Co., Ltd.

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