CN201445463U - 地面清洗机器人 - Google Patents

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舒天雄
陆相鹏
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Dongguan Shitongda Electromechanical Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及地面清洗工具技术领域,特别涉及地面清洗机器人,它包括机架,机架上安装有洗涤液储存筒,机架上安装有与洗涤液储存筒相连的洗涤液喷嘴,机架上还安装有由第一汽缸驱动升降的打磨轮;所述的机架上安装有由第二汽缸驱动升降的高压吹嘴、由第三汽缸驱动升降的气动吸嘴;本实用新型的打磨轮可以对地面进行打磨,高压吹嘴可以对地面进行吹干,气动吸嘴可以自动吸去地面的灰尘及水液;从而使整体的清洁效率高,很脏的地面可一遍完成,还可以节省劳动成本,并实现智能化操作。

Description

地面清洗机器人
技术领域:
本实用新型涉及地面清洗工具技术领域,特别涉及地面清洗机器人。
背景技术:
在机械加工企业中,由于会经常使用切削液、机油等等,再加工生产所产生的一些碎屑、灰尘等,所以加工车间的地面上会非常脏,清洁难度很大,目前基本上都是采用人工手动清洗的方式,费时费力,而且不能晚上作业,清理效率比较低,同时会浪费大量水。
实用新型内容:
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供地面清洗机器人,它集喷洒洗涤液、毛刷打磨地面、赃物水液吸取、地面吹干等多种功能于一身,能实现智能化操作,也能在工人下班后独立工作,清理效率大大提高。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
它包括机架,机架上安装有洗涤液储存筒,机架上安装有与洗涤液储存筒相连的洗涤液喷嘴,机架上还安装有由第一汽缸驱动升降的打磨轮。
所述的机架上安装有由第二汽缸驱动升降的高压吹嘴,可以对地面进行吹干。
所述的机架上安装有由第三汽缸驱动升降的气动吸嘴,可以自动吸去地面的灰尘及水液。
所述的机架上安装有对洗涤液储存筒加压的气动泵,用以对洗涤液储存筒加压使洗涤液顺利喷出。
所述的气动泵连接有高压进气管。
所述的机架上安装有绕卷高压进气管的自动卷放装置,以配合较长的管路需要。
所述的打磨轮由马达驱动旋转。
所述的机架底部安装有万向轮,遇到障碍时可以使机架自动绕过避开。
所述的机架上安装有控制各部件工作的控制装置,控制装置可以实现自动控制。
本实用新型的有益效果在于,打磨轮可以对地面进行打磨,高压吹嘴可以对地面进行吹干,气动吸嘴可以自动吸去地面的灰尘及水液;从而使整体的清洁效率高,很脏的地面可一遍完成,还可以节省劳动成本,并实现智能化操作。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图
其中,10-机架,11-万向轮,20-洗涤液储存筒,30-高压进气管,31-自动卷放装置,32-气动泵,33-电磁阀,34-控制装置,40-洗涤液喷嘴,50-高压吹嘴,51-第二汽缸,60-气动吸嘴,61-第三汽缸,70-打磨轮,71-马达,72-第一汽缸。
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
见附图1,本实用新型包括:机架10,机架10上安装有洗涤液储存筒20,洗涤液储存筒20内装有用于清洗地面的洗涤液,机架10上安装有与洗涤液储存筒20相连的洗涤液喷嘴40,洗涤液可以通过洗涤液喷嘴40喷洒到地面上,所述的机架10上安装有对洗涤液储存筒20加压的气动泵32,所述的气动泵32连接有高压进气管30,通过对洗涤液储存筒20内加压,以使洗涤液顺利由洗涤液喷嘴40喷洒到地面上,机架10上还安装有由第一汽缸72驱动升降的打磨轮70,喷洒洗涤液之后,由第一汽缸72驱动打磨轮70下降对地面进行打磨清洗处理,通过打磨后,地面的污垢非常容易清理。
进一步的,所述的机架10上安装有由第二汽缸51驱动升降的高压吹嘴50,高压吹嘴50可以对清洗后的地面进行吹干,使清洗工作可以随时进行,不受时间上的限制。
进一步的,所述的机架10上安装有由第三汽缸61驱动升降的气动吸嘴60,对地面进行清洗之前,气动吸嘴60可以自动吸去地面的灰尘,清洗之后,气动吸嘴60可以自动吸去地面的水液。
为方便使用,所述的机架10上安装有绕卷高压进气管30的自动卷放装置31,高压进气管30可以具有较长的长度,并绕制于自动卷放装置31,可以根据需要自动拉长或收缩。
所述的打磨轮70由马达71驱动旋转,马达71驱动打磨轮70旋转对地面进行打磨。
本实用新型所述的机架10底部安装有万向轮11,当机架10移动时碰到物体,可以自动绕过障碍进行工作。
所述的机架10上安装有控制各部件工作的控制装置34,该控制装置34可以通过程序设计,来达到机架10及各部件的自动按顺序工作,待各部件工作完成,则自动关闭程序。
本实用新型能够大大提高清洗效率,而且不受时间、地点的限制,同时还可以使清洗效果达到最佳化。
当然,以上所述之实施例,只是本实用新型的较佳实例而已,并非来限制本实用新型实施范围,故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.地面清洗机器人,其特征在于:它包括机架(10),机架(10)上安装有洗涤液储存筒(20),机架(10)上安装有与洗涤液储存筒(20)相连的洗涤液喷嘴(40),机架(10)上还安装有由第一汽缸(72)驱动升降的打磨轮(70)。
2.根据权利要求1所述的地面清洗机器人,其特征在于:所述的机架(10)上安装有由第二汽缸(51)驱动升降的高压吹嘴(50)。
3.根据权利要求1所述的地面清洗机器人,其特征在于:所述的机架(10)上安装有由第三汽缸(61)驱动升降的气动吸嘴(60)。
4.根据权利要求1所述的地面清洗机器人,其特征在于:所述的机架(10)上安装有对洗涤液储存筒(20)加压的气动泵(32)。
5.根据权利要求4所述的地面清洗机器人,其特征在于:所述的气动泵(32)连接有高压进气管(30)。
6.根据权利要求5所述的地面清洗机器人,其特征在于:所述的机架(10)上安装有绕卷高压进气管(30)的自动卷放装置(31)。
7.根据权利要求1所述的地面清洗机器人,其特征在于:所述的打磨轮(70)由马达(71)驱动旋转。
8.根据权利要求1所述的地面清洗机器人,其特征在于:所述的机架(10)底部安装有万向轮(11)。
9.根据权利要求1所述的地面清洗机器人,其特征在于:所述的机架(10)上安装有控制各部件工作的控制装置(34)。
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