CN201387287Y - 金属壳自动排管机 - Google Patents

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李平
唐杰
唐传玉
翟伟
李学平
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Abstract

本实用新型为金属壳自动排管机,涉及一种爆破器材生产当中的用于将分散雷管自动装配到模具当中的自动排管机。目的是提供一种全自动操作、安全可靠而且上管率高、加工成本低的金属壳自动排管机。技术方案是:金属壳自动排管机,包括位于上方的用于量取雷管的雷管量取装置和控制雷管量取装置运行的可编程控制器,雷管量取装置的下方设置有多个中空的下管体,下管体内部靠近雷管量取装置的下部水平设置有多个用于调节雷管下落方向的片状刀口,每个下管体的下部连接有一根下管弹簧,下管弹簧的下方为放置在工作平台上的组合模,其中下管弹簧的下端出口与组合模上的管孔的位置互相对应。本实用新型应用于爆破领域中雷管的自动排管工序。

Description

金属壳自动排管机
技术领域
本实用新型涉及一种自动排管机,特别是涉及一种爆破器材生产当中的用于将分散雷管自动装配到模具当中的金属壳自动排管机。背景技术
传统的雷管装填线上,采用人工排管,按班产12万计算,排管需要5-6人,生产成本高,操作工劳动强度大。能实现自动排管是各个民爆企业急需要解决的问题,目前同行业中多数企业还是人工排管,少数企业也使用了自动排管,相互对比之下,各有优缺点,但普遍反映设备购置成本较高,故障率高,上管率普遍偏低,并存在有管壳倒插现象。实用新型内容
针对现有技术存在的缺点,本实用新型的目的是提供一种结构简单、全自动操作、安全可靠而且上管率高、加工成本低的金属壳自动排管机。
本实用新型采用的技术方案是:金属壳自动排管机,包括位于上方的用于量取雷管的雷管量取装置和控制雷管量取装置运行的可编程控制器,雷管量取装置的下方设置有多个中空的下管体,下管体内部靠近雷管量取装置的下部水平设置有多个用于调节雷管下落方向的片状刀口 ,每个下管体的下部连接有一根下管弹簧,下管弹簧的下方为放置在工作平台上的组合模,其中下管弹簧的下端出口与组合模上的管孔的位置互相对应。
还包括一个将从下管弹簧出来的雷管顺序排放的接管板,接管板位于下管弹簧与组合模之间。
还包括一个由可编程控制器控制运行的异物检测装置和一个位于工作平台侧部并由可编程控制器控制运行用于将组合模从下管弹簧下方推送至异物检测装置下方的滑模气缸。
还包括一个由可编程控制器控制运行的扩口压平装置和一个位于工作平台侧部并由可编程控制器控制运行用于将组合模从异物检测装置下方推送至扩口压平装置下方的扩口推入气缸。
所述异物检测装置下方还包括一个挡模小门和一个由可编程控制器控制运行的用于将检测到有异物的组合模从异物检测装置下方推送至位于工作平台一侧的出模台上的推异气缸。从本实用新型的结构特征可以看出,本实用新型的优点在于:结构简单、全自动操作、安全可靠而且上管率高,无反管现象,只需要1-2人即可完成整个排管工序,生产运行成本大幅降低。附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图
图2为本实用新型的侧视结构示意图其中附图标记1是雷管量取装置 2是可编程控制器3是下管体 4是片状刀口 5是下管弹簧 6是工作平台7是组合模 8是接管板 9是异物检测装置
10是滑模气缸 11是扩口压平装置 12是扩口推入气缸13是挡模小门 14是出模台 15是推异气缸具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:优选实施例
如图1和图2所示的金属壳自动排管机,包括位于上方的用于量取雷
管的雷管量取装置1和控制雷管量取装置1运行的可编程控制器2,雷管量取装置1的下方设置有多个中空的下管体3,下管体3内部靠近雷管量取装置1的下部水平设置有多个用于调节雷管下落方向的片状刀口 4,每个下管体3的下部连接有一根下管弹簧5,下管弹簧5的下方为放置在工作平台6上的组合模7,其中下管弹簧5的下端出口与组合模7上的管孔的位置互相对应。
还包括一个将从下管弹簧5出来的雷管顺序排放的接管板8,接管板8位于下管弹簧5与组合模7之间。
还包括一个由可编程控制器2控制运行的异物检测装置9和一个位于工作平台6侧部并由可编程控制器2控制运行用于将组合模7从下管弹簧5下方推送至异物检测装置9下方的滑模气缸10。
还包括一个由可编程控制器2控制运行的扩口压平装置11和一个位于工作平台6侧部并由可编程控制器2控制运行用于将组合模7从异物检测装置9下方推送至扩口压平装置11下方的扩口推入气缸12。
所述异物检测装置9下方还包括一个挡模小门13和一个由可编程控制器2控制运行的用于将检测到有异物的组合模7从异物检测装置9下方推送至位于工作平台6 —侧的出模台14上的推异气缸15。
本实用新型的金属管自动排管机,充分利用了金属管壳自身的特点,采用了独创的单管分重、单发供管技术原理,并集成了空管壳内部异物检测及自动剔除、管口扩口及压平等关键功能,运用可编程自动控制器控制技术,实现了在排管工位的全自动化工作。
本实用新型的工作过程为:雷管量取装置1将所需要的雷管量取之后
移动至分重翻管工位,雷管管壳在下管体3内的片状刀口 4上根据重心偏向管底的原理,进行自动换向。并依靠雷管管身的重力作用,经下管弹簧5、接管板8滑入从皮带输送机下层转入等待在工作平台6上的组合模7内。完成排管后,由滑模气缸10推至异物检测装置9工位,根据异物检测装置9的实际行程及磁感应开关对异物情况进行判断。若有异物,则挡模小门13打开,推异气缸15将有异物的组合模推至出模台14;正常无异物,则由扩口推入气缸12推至扩口压平装置11工位进行扩口、压平,之后流入下道工序。本实用新型的控制系统采用的是可编程控制器2,运用了成熟的PLC控制技术,对模具在设备中的位置及工作状态进行综合判断处理,使自动排管的整个工作流程处于自动控制状态。

Claims (5)

1、金属壳自动排管机,其特征在于包括位于上方的用于量取雷管的雷管量取装置(1)和控制雷管量取装置(1)运行的可编程控制器(2),雷管量取装置(1)的下方设置有多个中空的下管体(3),下管体(3)内部靠近雷管量取装置(1)的下部水平设置有多个用于调节雷管下落方向的片状刀口(4),每个下管体(3)的下部连接有一根下管弹簧(5),下管弹簧(5)的下方为放置在工作平台(6)上的组合模(7),其中下管弹簧(5)的下端出口与组合模(7)上的管孔的位置互相对应。
2、 根据权利要求l所述的金属壳自动排管机,其特征在于还包括一个将从 下管弹簧(5)出来的雷管顺序排放的接管板(8),接管板(8)位于下 管弹簧(5)与组合模(7)之间。
3、 根据权利要求1或2所述的金属壳自动排管机,其特征在于还包括一个由可编程控制器(2)控制运行的异物检测装置(9)和一个位于工作平 台(6)侧部并由可编程控制器(2)控制运行用于将组合模(7)从下 管弹簧(5)下方推送至异物检测装置(9)下方的滑模气缸(10)。
4、 根据权利要求1或2所述的金属壳自动排管机,其特征在于还包括一个由可编程控制器(2)控制运行的扩口压平装置(11)和一个位于工作 平台(6)侧部并由可编程控制器(2)控制运行用于将组合模(7)从 异物检测装置(9)下方推送至扩口压平装置(11)下方的扩口推入气 缸(12)。
5、 根据权利要求3所述的金属壳自动排管机,其特征在于所述异物检测装 置(9)下方还包括一个挡模小门(13)和一个由可编程控制器(2)控 制运行的用于将检测到有异物的组合模(7)从异物检测装置(9)下方 推送至位于工作平台(6) —侧的出模台(14)上的推异气缸(15)。
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