CN201341095Y - 一种电子伺服变压器及伺服系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例适用于配电领域，提供了一种电子伺服变压器及伺服系统，电子伺服变压器的输入端与三相交流电连接，输出端与伺服单元连接，电子伺服变压器的输入端连接整流电路，三相交流电输入电子伺服变压器，经整流电路进行整流后输出至伺服单元；三相交流电的零线端与地线端之间连接有保护电路。本实用新型提供的电子伺服变压器的输入端连接有整流电路，提高了电子伺服变压器的耐压性及抗强电流冲击能力，当整流电路中有某些元件发生故障时，仍然有一路正常通路确保可继续工作，减小了故障率；同时采用保护电路保护当接错线时后续的电子元件不被烧坏；稳定性好，可靠性高，保护能力强。

Description

一种电子伺服变压器及伺服系统

技术领域

本实用新型实施例属于配电领域，尤其涉及一种电子伺服变压器及伺服系统。

背景技术

在自动化控制领域，伺服电机控制方便、精度高，因而被广泛采用，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。中国电网采用三相相电压380V，零线电压220V，1KW以上(400W以上大多数)的电子伺服变压器采用三相200～240V(电压波动200～240V+10％、200～240V-15％)供电。

电子伺服变压器将单相或三相正弦交流电流通过整流元件变成平稳的可调的单方向的直流电流，已广泛应用于精密数控行业，图1示出了现有技术提供的一种电子伺服变压器，三相交流电的每一相分别与一个整流桥堆连接，组成三相半波整流电路，该三相半波整流电路的输出端接交流伺服单元内桥式整流电路的两个输入端，三相交流电的零线分别接交流伺服单元内桥式整流电路的另一输入端。提高了电子伺服变压器的耐压性及抗强电流冲击能力，但该电子伺服变压器存在以下缺陷：

1.电机启动或突然堵转会造成对整流电路的冲击，然而该电子伺服变压器抗冲击能力较弱，仍然有被击穿的可能，并且电路短路后，整个整流电路乃至与之相接的伺服单元有烧坏的可能；

2.整流桥堆虽然具有一定的抗强电流冲击能力和耐压性，但一旦有两个串联的二极管被烧坏会造成电路该支路断路；

3.在没有漏电保护的情况下，若输入端接错，将零线接入火线，会烧坏伺服系统。

综上所述，现有技术的电子伺服变压器耐压较低，抗冲击能力弱，保护力度不够，容易烧坏电子元件。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电子伺服变压器，旨在解决现有的电子伺服变压器耐压低、抗强电流冲击弱、保护能力不够的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种电子伺服变压器，其输入端与三相交流电连接，输出端与伺服单元连接，所述电子伺服变压器的输入端连接有整流电路，所述三相交流电输入所述电子伺服变压器，经所述整流电路进行整流后输出至所述伺服单元；所述三相交流电的零线端与地线端之间连接有保护电路。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种伺服系统，所述伺服系统包括上述电子伺服变压器，还包括一伺服单元，所述电子伺服变压器的输入端与三相交流电连接，所述电子伺服变压器的输出端连接至所述伺服单元的输入端，所述伺服单元的输出端与伺服电动机连接。

本实用新型实施例提供的电子伺服变压器的输入端连接有整流电路，提高了电子伺服变压器的耐压性及抗强电流冲击能力，当整流电路中有某些元件发生故障时，仍然有一路正常通路确保可继续工作，减小了故障率；同时采用保护电路保护当接错线时后续的电子元件不被烧坏；稳定性好，可靠性高，保护能力强。

附图说明

图1是现有技术提供的电子伺服变压器电路图；

图2是本实用新型实施例的电子伺服变压器的电路图；

图3是本实用新型第一实施例提供的保护电路的电路图；

图4是本实用新型第二实施例提供的保护电路的电路图；

图5是本实用新型第三实施例提供的保护电路的电路图；

图6是本实用新型实施例提供的各种可替换的整流元件示意图；

图7是本实用新型实施例提供的采用并联单相桥堆组的电子伺服变压器电路图；

图8是本实用新型实施例提供的采用桥中桥的电子伺服变压器电路图；

图9是本实用新型实施例提供的采用一个桥中桥的电子伺服变压器电路图；

图10示出了本实用新型实施例提供的采用单相桥堆组的电子伺服变压器电路图；

图11示出了本实用新型实施例提供的采用桥中桥的电子伺服变压器电路图；

图12示出了本实用新型实施例提供的采用单向可控硅的电子伺服变压器电路图；

图13示出了本实用新型实施例提供的采用三相整流桥的电子伺服变压器电路图；

图14示出了本实用新型实施例提供的伺服单元第一接线方案电路图；

图15示出了本实用新型实施例提供的伺服单元第二接线方案电路图；

图16示出了本实用新型实施例提供的伺服单元第三接线方案电路图；

图17示出了本实用新型实施例提供的伺服单元第四接线方案电路图；

图18示出了本实用新型实施例提供的一种伺服系统的电路图；

图19示出了本实用新型实施例提供的另一种伺服系统的电路图；

图20示出了本实用新型实施例提供的一种配电电路图；

图21示出了本实用新型实施例提供的一种电子伺服变压器的连接示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例。

本实用新型实施例电子伺服变压器的输入端连接有整流电路，提高了电子伺服变压器的耐压性及抗强电流冲击能力，当桥堆组中有某些元件发生故障时，仍然有一路正常通路确保可继续工作，减小了故障率；同时采用保护电路保护当接错线时后续的电子元件不被烧坏；稳定性好，可靠性高，保护能力强。

本实用新型实施例提供的电子伺服变压器可以与伺服单元、伺服电机配套使用，被广泛应用于数控加工中心、包装设备、印刷设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、试验机、雕刻机、自动化生产线等领域。图2示出了本实用新型实施例提供的电子伺服变压器的电路，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下。

电子伺服变压器的输入端与三相交流电连接，输出端与伺服单元连接，电子伺服变压器的输入端连接有整流电路，三相交流电输入电子伺服变压器，经整流电路进行整流后输出至伺服单元；三相交流电的零线端与地线端之间连接有保护电路200。

电子伺服变压器中的整流电路可以采用两个单相桥堆串联的方式组成单相串联桥堆组，例如单相桥堆DB1和单相桥堆DB2组成一个单相串联桥堆组。电子伺服变压器的三相电压输入端R、S、T外接三相交流电，输入三相交流电，单相桥堆DB1和单相桥堆DB2串联后与输入端R连接、压敏电阻U1的一端与输入端R连接，压敏电阻U1的另一端经与之串联连接的放电管DF1连接到接地端；单相桥堆DB3和单相桥堆DB4串联后与输入端S连接，压敏电阻U2的一端与输入端S连接，压敏电阻U2另一端经与之串联连接的放电管DF2连接到接地端。从R、S输入端输入交流电分别经串联的单相桥堆DB1及单相桥堆DB2进行半波整流，转换成直流电后传输到伺服单元的主回路电源的输入端L1；从T输入端输入交流电分别传输到串联连接的单相桥堆DB5和单相桥堆DB6，以及压敏电阻U3中，一路经压敏电阻U3和与之串联连接的放电管DF3传输到接地端，另一路经单相桥堆DB5和单相桥堆DB6进行半波整流，转换成直流电后传输到伺服单元的电源输入端L2。伺服单元主回路电源内的三相桥堆DB7将输入端L1、L2输入的直流电进行合成后储能到储能滤波电容C1。伺服单元的辅助电源内的单相桥堆DB8将从伺服单元的电源输入端L1输入的直流电进行合成后储能到储能滤波电容C2，单相桥堆DB8的另一端与零线N连接，伺服单元的主回路电源输入端L3与零线N连接，同时压敏电阻U4与放电管DF4串联的支路与压敏电阻U5和放电管DF5串联的支路并联后接入零线N，另一端接地。另，伺服单元的主回路电源输入端L1、L2、L3分别经自恢复保险丝(高分子PTC)与三相桥堆DB7连接，进行过流保护；若输入端接错，将零线接入火线时，通过保护电路200保护伺服系统不被烧坏。

在本实用新型实施例中，保护电路可以内置于电子伺服变压器中，保护电路也可以是一个独立的模块。

图3示出了本实用新型第一实施例提供的保护电路的电路图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下。

保护电路200包括整流单元D1、稳压二极管DW以及交流固态继电器；其中，整流单元D1的第一输入端连接至三相交流电的零线，整流单元D1的第二输入端接地，整流单元D1的输出端通过稳压二极管DW与交流固态继电器连接。当输入端的零线与火线接错时，交流固态继电器中的双向可控硅TR导通，继电器的线圈L1通电，常闭端K2断开，继电器的线圈L2失电，主回路断开，保护了主回路中的电子伺服变压器及伺服单元不被烧坏。

在本实用新型实施例中，继电器模块的线圈L1连接至交流固态继电器的输出端与三相交流电的火线(R/S/T)之间。输入的信号经过整流单元D1整流后，通过稳压二极管DW稳压以及电阻R1限流后控制发光二极管D2工作，并通过光耦合使处于输出回路中的双向可控硅TR组成的开关电路导通，即完成了对输出端的控制；输入回路仅需要对发光管的控制，所以仅需低电压、小电流；光耦合保证了输入、输出间的隔离；输出回路中可控硅元件TR大小的选用决定了继电器输出的工作电压及电流。当线圈L1通电后，常开端k1断开，线圈L2停止工作，当需要复位时利用启动开关S2进行控制。当零线与火线接错时，输入的电压超过稳压二极管DW的门限电压值，触发光耦导通，双向可控硅TR导通工作，继电器的线圈L1通电，常闭端K2断开，继电器的线圈L2失电，主回路断开，需要重新复位才能启动，这样就保护了主回路中的电子伺服变压器及伺服单元不被烧坏。

作为本实用新型的一个实施例，启动开关S2可以为硬件的开关按钮，也可以为软件控制模块。

图4示出了本实用新型第二实施例提供的保护电路的电路图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下。

当零线与地线之间的电压超过稳压二极管DW的门限值时，二极管DW导通，经过电阻R1限流后触发光耦，Q1饱和导通，继电器的线圈L1工作，继电器的常闭端K2断开，继电器的线圈L2失电，从而断开主电源，停止给电子伺服变压器供电，从而保护电子伺服变压器及伺服单元不被烧坏。因此，只要零线与地线之间的电压不正常，电子伺服变压器就不能正常供电，从而达到保护电子伺服变压器的目的。

图5示出了本实用新型第三实施例提供的保护电路的电路图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下。

保护电路200为一种检测电路，输入端连接三相交流电的零线端，分别对两路的电压进行检测，如果大于预设的值，则断路器K1断开，如果小于预设的值，则断路器K2断开，起到保护电路的作用。

在本实用新型实施例中的单相桥堆(例如DB1、DB2)可以采用其他形式的整流元件，例如：三相桥堆、单向可控硅、二极管、快恢复整流二极管等，如图6所示。

在本实用新型实施例中，整流元件包括正极、负极，所述电子伺服变压器的每一输入端与所述整流元件正极连接，或所述电子伺服变压器输入端与所述整流元件负极连接。

在本实用新型实施例中，桥堆组(例如两个单相桥堆串联的方式组成单相串联桥堆组)可以采用至少两个所述整流元件串联、并联、至少四个所述整流元件组成的桥中桥或者上述的任意组合。

在本实用新型实施例中，桥中桥的连接方式有多种，例如：

(1)两个所述整流元件串联组成一支路，至少两路所述支路再并联接入所述电子伺服变压器一输入端，其中一路所述支路的两个所述整流元件的结点与另外的至少一路所述支路的两个所述整流元件的结点电连接；

(2)两个所述整流元件串联组成一支路接入所述电子伺服变压器的任一输入端，所述支路的两个所述整流元件的结点与连接在所述电子伺服变压器的另一输入端的所述支路的两个所述整流元件的结点电连接。

在本实用新型实施例中，三相交流电的零线端串联一保险丝，当电子伺服变压器的零线接口接入三相交流电的火线端时保险丝烧断，整个电路断路，起到保护作用。作为本实用新型的一个实施例，在三相交流电的三相端和零线端分别串联一个保险丝，或者在电子伺服变压器接零线的输入端前串联一保险丝。

用户可根据实际需要选取压敏电阻和放电管的参数，当电网电压被雷击时，上千伏甚至上万伏的浪涌电压将通过压敏电阻、放电管对地放电。如果接有漏电开关，则漏电开关动作切断三相电；如果未接漏电开关，但零线N端串联有保险丝，则将保险丝烧断，电路受到保护。在本实用新型实施例中，可以采用两个压敏电阻和放电管串联的结构，两个压敏电阻和放电管串联的支路再并联成一路接入零线的结构，或者多个压敏电阻和放电管串联的支路再并联的结构，以增大耐压强度。用户可根据需要的耐压高低，负载电流大小，选择串并联所采用的结构。

由于实际操作中有将电子伺服变压器的零线和火线接反的情况出现，如果接反则通过压敏电阻、放电管对地放电，为使保险丝迅速烧断，可在零线处并联至少两路压敏电阻和放电管串联的支路，则增大了放电电流，快速烧断保险丝。

在本实用新型实施例中，还可以不采用压敏电阻及放电管，提高桥堆的耐压到1600V(采用进口桥堆)，但成本较高。

在本实用新型实施例中，还可以从R输入端经桥堆组连接到伺服单元的主回路电源输入端L1，从S、T输入端分别经桥堆连接到伺服单元的主回路电源输入端L2。

在本实用新型实施例中，电子伺服变压器的输出端L1、L2、L3与伺服单元的主回路电源连接的方式可以有多种，例如：

(1)单相桥堆DB8的L1C端与L1或L2连接，L2C端与L3连接；

(2)当主回路电源中三相桥堆DB7的L2端与零线N连接时，单相桥堆DB8的L2C端与该零线L2连接，然后另一端L1C与三相桥堆DB7的L1或L3端连接；

(3)单相桥堆DB8的L1C端可以与R、S、T的任意一相连接，然后L2C端与零线N连接；

(4)单相桥堆DB8先连接一个隔离变压器，再与电源连接，增加了电路的抗干扰能力。

实际应用中，采用桥堆具有安装方便、易于散热、反向耐压高、额定电流大、过载能力强的优点，本电路接线简单、性能稳定。

图6示出了本实用新型实施例提供的各种可替换的整流元件，对比于图2所示的单相桥堆，在本实用新型实施例中还可以采用其他形式，例如图6(A)示出的单相桥堆，图6(B)示出的二极管、图6(C)示出的单向可控硅、图6(D)示出的快恢复整流二极管、图6(E)示出的三相桥堆等。

采用本实用新型实施例提供的桥堆组较之采用进口高耐压大电流整流元件，成本低很多。

图7示出了本实用新型实施例提供的采用并联单相桥堆组的电子伺服变压器电路，与图2相比，采用两个单相桥堆串联，然后将两组串联的桥堆再并联接入电子伺服变压器每一输入端。

作为本实用新型的一个实施例，还可以采用两个单相桥堆并联，然后将两组并联的桥堆再串联接入电子伺服变压器每一输入端，该结构相当于一个桥中桥结构，如图8所示。当然，我们可以在一组并联的桥堆之后串联至少一个桥堆，然后再与另外一组并联的桥堆串联接入电子伺服变压器每一输入端。

作为本实用新型的一个实施例，还可以采用两个单相桥堆并联，然后接入电子伺服变压器每一输入端。

在本实用新型实施例中，两个单相桥堆串联还可以推广到多个单相桥堆串联，同样也可以推广到多组串联支路并联的连接方式，而每支路上的桥堆个数可以不相等。若采用各相桥堆组对称的设计，不仅具有输出电压低的特点，更有电压对称、直流波纹小的特点，使伺服单元更稳定。

图8示出了本实用新型实施例提供的采用桥中桥的电子伺服变压器电路，与图7相比，在电子伺服变压器的每一输入端中，将两个串联的单相桥堆的中间与另外两个串联的单相桥堆的中间连接，组成一个桥中桥的连接方式。该电路损坏一个元件，整个电路的所耐电压下降不多，并且即使每个串联支路上均有一个元件短路、断路，也不影响整个电路，性能更优。

作为本实用新型的一个实施例，图8示出的电路，可以将单相桥堆DB3和单相桥堆DB4的结点，再与单相桥堆DB5和单相桥堆DB6的结点连接。

作为本实用新型的一个实施例，两个串联的单相桥堆的的结点与另外两个串联的单相桥堆的结点通过串联至少一个桥堆组成桥中桥。可以想到，桥中桥的每条支路可以由串联、并联以及串并联结合的方式将整流元件任意组合。

图9示出了本实用新型实施例提供的采用一个桥中桥的电子伺服变压器电路，与图2相比，在电子伺服变压器的两输入端中，将两个串联的单相桥堆的结点与另外两个串联的单相桥堆的的结点连接，组成一个桥中桥的连接方式，电子伺服变压器的另外一输入端采用两个单相桥堆串联即可，更具稳定性。

图10示出了本实用新型实施例提供的采用单相桥堆组的电子伺服变压器电路，与图7相比，采用了三组两两串联的桥堆支路再并联的接入方式，增大耐压。

图11示出了本实用新型实施例提供的采用桥中桥的电子伺服变压器电路，与图8和图10相比，本实用新型实施例采用三组两两串联的桥堆并联，然后将每组串联的单相桥堆的中间连接的接入方式，具有更高的稳定性和耐压程度。

作为本实用新型的一个实施例，图8示出的电路，可以将单相桥堆DB5和单相桥堆DB6的结点，再与单相桥堆DB7和单相桥堆DB8的结点连接。

图12示出了本实用新型实施例提供的采用单向可控硅的电子伺服变压器电路，单向可控硅(晶闸管)串联于三相交流电的每一相中，然后再与并联的两个单相桥堆串联，单向可控硅的控制端与电阻R3串联，然后电阻R3与稳压管DW1串联后接入零线，电阻R1和电阻R2串联后连接与T输入端和N输入端之间，电阻R1和电阻R2的连接处与二极管D1的阳极连接，然后二极管D1的阴极连接于电阻R3和稳压管DW1的连接处。一电容C3与稳压管DW1并联。二极管D3的阳极与L1相连接，然后阴极与稳压管DW4、稳压管DW5、电阻R4串联后，接入三极管的控制端，二极管D2的阳极与L2相连接，然后阴极与稳压管DW2、稳压管DW3、电阻R4串联后，接入三极管Q的基极，三极管Q的集电极接电阻R3和稳压管DW1的连接处，发射极接零线N。当L1或L2的支路的电压过高时，触发三极管导通，导致电阻R3与二极管D1的连接处接地，无法触发单向可控硅导通，避免了电流过大对电路产生的影响。

图13示出了本实用新型实施例提供的采用三相整流桥的电子伺服变压器电路，电子伺服变压器的每一输入端分别连接一三相整流桥，再将其中两个三相整流桥的另一端相互连接，形成并联后再与一个三相整流桥DB2串联后输出，该输出端与伺服单元的电源输入端L1(或者L2)连接。电子伺服变压器另外一输入端连接两个串联的三相整流桥后，与伺服单元的电源另一个输入端L2(或L1)连接。

作为本实用新型的一个实施例，电子伺服变压器的每一输入端分别连接一三相整流桥，再将其中两个三相整流桥的另一端相互连接，形成并联后再与至少两个三相整流桥并联的支路串联，然后与伺服单元的电源输入端L1(或者L2)连接。

总结上述的具体实施例，根据实际电压、电流的需求，考虑实际耐压的稳定程度，采用元件串并联结合的冗余系统可实现高稳定和耐压的目的。

本实用新型实施例的电子伺服变压器适用于各种伺服单元。伺服单元包括主回路电源和辅助电源，主回路电源的输入端分别为输入端L1、L2、L3，辅助电源的输入端分别为输入端L1C、L2C。辅助电源的L1C端、L2C端有以下几种不同的接线方案，如图14至17所示。

图14示出了本实用新型实施例提供的伺服单元第一接线方案，辅助电源的L1C端与L1端连接，L2C端与L3端连接，其中L3端接零线N，L3端也可以接地。

在本实用新型实施例中，L1C端还可以与L2端连接，L2C端与L3端连接，或者L2C端与零线连接，其中L3端也可以接地。

图15示出了本实用新型实施例提供的伺服单元第二接线方案，主回路电源的L2端接零线N，L1C端与主回路电源的L1端或L3端连接。

图16示出了本实用新型实施例提供的伺服单元第三接线方案，L1C端、L2C端与隔离变压器连接后，分别与电子伺服变压器任意两输出端连接。

图17示出了本实用新型实施例提供的伺服单元第四接线方案，L1C端与电子伺服变压器任何一输出端连接，L2C端接零线N。

本实用新型实施例提供了一种伺服系统，该伺服系统包括上述电子伺服变压器，还包括一伺服单元，电子伺服变压器的输入端与三相交流电连接，其输出端分别连接伺服单元的输入端，伺服单元输出端与伺服电动机连接。

图18示出了本实用新型实施例提供的一种伺服系统的电路，采用图10所示的电路方案，伺服单元辅助电源的L1C端与S输入端连接，L2C端接零线N。另外该电路的零线处，连接一压敏电阻U4，压敏电阻U4与放电管DF4串联后接地。

作为本实用新型的一个实施例，伺服单元辅助电源的L1C端还可以与R或T输入端连接，L2C端接零线。

图19示出了本实用新型实施例提供的另一种伺服系统的电路，采用两个二极管串联组成一个串联支路，然后三组串联支路再并联接入电子伺服变压器的每一输入端，零线输入端N连接一压敏电阻U4，压敏电阻U4与放电管DF4串联后接地，伺服单元的主回路电源输入端L3与零线连接，其中伺服单元的L1C端与R输入端连接，L2C端接零线N。

为增加电路稳定性，在电压异常时迅速判断和控制电路的通短，在本实用新型实施例中，在两条电压输入端与零线之间分别接入一个检测电路，由两个检测电路对两电压输入端进行检测，出现电压异常后，检测电路可迅速将电路断开，以保护电路不受损害，增加了整个电路的稳定性。

图20示出了本实用新型实施例提供的一种配电电路，配线用断路器1QF与三相交流电的A、B、C、N相连接，然后另一端连接噪音滤波器FIL，噪音滤波器FIL1801再通过电磁接触器1KM与电子伺服变压器1802输入端连接，电子伺服变压器1802输出端分别连接伺服单元1803的L1、L2、L3输入端，伺服单元1803再连接伺服电动机等设备。另外断路器K1和断路器K2串联，再在与一手动开关4KM并联后，接入电磁接触器1KM的一个电压输入端(例如电磁接触器1KM接三相交流电A相的电压输入端)中，其中断路器K1和K2分别由一个检测电路控制。

在本实用新型实施例中，在电子伺服变压器1802输入端分别连接一保险丝，再与电磁接触器1KM连接，若零线、火线错接，保险丝会烧断断开，起保护作用。作为本实用新型的一个实施例，电子伺服变压器1802输入端可以只在零线N处连接一保险丝，再与电磁接触器1KM连接。

图21示出了本实用新型实施例提供的一种电子伺服变压器的连接示意，电子伺服变压器1901的输入端Input分别连接三相交流电的R、S、T、N端，输出端Output分别连接伺服单元1902的输入端L1、L2、L3，伺服单元1902的输入端L1C端连接L1，L2C端连接L3，伺服单元1902的输出端u、v、w分别与电动机插头连接，电动机外壳接地。

在本实用新型实施例中，电子伺服变压器与伺服单元配套使用，组成一伺服系统。作为本实用新型的一个实施例，电子伺服变压器可以模块化后与伺服单元组合使用；具有抗雷击、抗高压性能好，保护能力强，成本低，并可防止错接带来的击穿问题。

本实用新型实施例的电子伺服变压器输入端连接有至少两个整流元件串联组成的桥堆组，提高了耐压强度，同时针对整流元件容易烧断的现象采用至少两个桥堆的并联接入，增大了可经过的电流，因此，这种至少两个桥堆的串联和/或并联接入三相交流电的各相的实现方案，提高了电路的耐压性及抗冲击电流的能力。采用低成本的整流元件串并联组成的桥堆组替代高耐压大电流器件，成本降低，产品在市场上更具竞争优势。并在电路中采用检测电路对电路中的电压时时检测，在出现异常高压或过低压时能够报警并可快速、有效地切断电路。还有在电子伺服变压器输入端连接有压敏电阻，压敏电阻与放电管串联，并将放电管另一端接地，有高电压通过的时候对高压进行放电，更有效地保护电子伺服变压器。

本实用新型实施例提供的电子伺服变压器的输入端连接有整流电路，提高了电子伺服变压器的耐压性及抗强电流冲击能力，当整流电路中有某些元件发生故障时，仍然有一路正常通路确保可继续工作，减小了故障率；同时采用保护电路保护当接错线时后续的电子元件不被烧坏；稳定性好，可靠性高，保护能力强。

以上所述仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种电子伺服变压器，其输入端与三相交流电连接，输出端与伺服单元连接，其特征在于，所述电子伺服变压器的输入端连接有整流电路，所述三相交流电输入所述电子伺服变压器，经所述整流电路进行整流后输出至所述伺服单元；所述三相交流电的零线端与地线端之间连接有保护电路。

2、如权利要求1所述的电子伺服变压器，其特征在于，所述保护电路内置于所述电子伺服变压器。

3、如权利要求1所述的电子伺服变压器，其特征在于，所述保护电路包括：整流单元、稳压二极管以及交流固态继电器；

所述整流单元的第一输入端连接至所述三相交流电的零线，所述整流单元的第二输入端接地，所述整流单元的输出端通过所述稳压二极管与所述交流固态继电器连接。

4、如权利要求1所述的电子伺服变压器，其特征在于，所述电子伺服变压器的一输入端连接有至少两个整流元件组成的桥堆组，另一输入端连接有至少一个整流元件，所述与另一输入端连接的至少一个整流元件连接到所述桥堆组的两个整流元件的结点。

5、如权利要求4所述的电子伺服变压器，其特征在于，所述整流元件是单相桥堆、三相桥堆、二极管、单向可控硅、或快恢复整流二极管。

6、如权利要求4所述的电子伺服变压器，其特征在于，所述整流元件包括正极、负极，所述电子伺服变压器的每一输入端与所述整流元件正极连接，或所述电子伺服变压器输入端与所述整流元件负极连接。

7、如权利要求4所述的电子伺服变压器，其特征在于，所述桥堆组是至少两个所述整流元件串联、至少两个所述整流元件并联、至少四个所述整流元件组成的桥中桥或者上述的任意组合。

8、如权利要求1所述的电子伺服变压器，其特征在于，所述三相交流电的零线端串联一保险丝。

9、如权利要求1所述的电子伺服变压器，其特征在于，所述电子伺服变压器的任一输入端与至少一个压敏电阻的一端连接，所述压敏电阻的另一端通过放电管接地。

10、一种伺服系统，其特征在于，所述伺服系统包括权利要求1所述的电子伺服变压器，还包括一伺服单元，所述电子伺服变压器的输入端与三相交流电连接，所述电子伺服变压器的输出端连接至所述伺服单元的输入端，所述伺服单元的输出端与伺服电动机连接。

Images