CN201318428Y - 可自锁无间隙圆锥齿轮传动机构 - Google Patents

可自锁无间隙圆锥齿轮传动机构 Download PDF

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韩柏
王张捷
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Abstract

本实用新型公开了一种可自锁无间隙圆锥齿轮传动机构,包括箱体、自锁伺服电机、主动轴及被动轴,主动轴与被动轴的轴线相互垂直,自锁伺服电机的驱动轴与主动轴固定连接,主动轴上设有主动圆锥齿轮及锥形主动摩擦轮,被动轴上设有被动圆锥齿轮及锥形被动摩擦轮,两圆锥齿轮及两摩擦轮的锥形摩擦面相互啮合,主动摩擦轮两侧设有主动摩擦轮调节螺母,被动摩擦轮两侧设有被动摩擦轮调节螺母。摩擦轮中均设有星状合金钢内芯,摩擦轮的锥面上设有弹性摩擦层。该传动机构通过自锁伺服电机驱动主动圆锥齿轮和主动摩擦轮,将作用力传给与之相配合的被动圆锥齿轮和被动摩擦轮,两组圆锥齿轮和摩擦轮同时工作,可以实现无间隙传动。

Description

可自锁无间隙圆锥齿轮传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动机构,尤其是涉及一种可自锁无间隙圆 锥齿轮传动机构。 背景技术
目前的圆锥齿轮传动机构,包括箱体、自锁伺服电机、主动轴及被动 轴,主动轴与被动轴的轴线相互垂直,自锁伺服电机的驱动轴与主动轴固 定连接,主动轴上设有主动圆锥齿轮,被动轴上设有被动圆锥齿轮,两圆 锥齿轮相互啮合。这样的传动机构由于圆锥齿轮之间存在侧隙,不能实现 无间隙传动。 实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动效率高且传动可靠的可 自锁无间隙圆锥齿轮传动机构。
为解决以上技术问题,本实用新型的技术方案为,提供一种可自锁无 间隙圆锥齿轮传动机构,包括箱体、自锁伺服电机、主动轴及被动轴,主 动轴与被动轴的轴线相互垂直,自锁伺服电机的驱动轴与主动轴固定连接, 主动轴上设有主动圆锥齿轮,被动轴上设有被动圆锥齿轮,两圆锥齿轮相 互啮合,主动轴及被动轴上分别还设有锥形主动摩擦轮及锥形被动摩擦轮, 两摩擦轮的锥形摩擦面相互配合,主动摩擦轮两侧设有主动摩擦轮调节螺 母,被动摩擦轮两侧设有被动摩擦轮调节螺母。
主动及被动摩擦轮中均设有星状合金钢内芯,摩擦轮的锥面上设有弹 性摩擦层。
该可自锁无间隙圆锥齿轮传动机构,通过自锁伺服电机驱动主动圆锥 齿轮和主动摩擦轮,将作用力传给与之相配合的被动圆锥齿轮和被动摩擦轮,两组圆锥齿轮和摩擦轮同时工作,摩擦轮的相互配合可以弥补圆锥齿 轮之间侧隙的影响,实现无间隙传动,摩擦轮磨损后,通过调节螺母改变 其位置,可以使两锥形摩擦面始终保持良好的接触。 附图说明
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。 图1为本实用新型可自锁无间隙圆锥齿轮传动机构的结构示意图。
图2为摩擦轮的结构示意图。
图中:1自锁伺服电机,2箱体,3被动圆锥齿轮,4被动轴,5、 6被 动圆锥齿轮调节螺母,8、 IO主动圆锥齿轮调节螺母,9主动圆锥齿轮,11、 13主动摩擦轮调节螺母,12主动摩擦轮,14主动轴,7、 15被动摩擦轮调 节螺母,16被动摩擦轮,17星状合金钢内芯,18内孔,19弹性摩擦层, 20主动轴轴承、21被动轴轴承,22主动轴支架,23被动轴支架。 具体实施方式
如图1所示,本实用新型的可自锁无间隙圆锥齿轮传动机构,包括箱 体2、自锁伺服电机l、主动轴14及被动轴4,主动轴14与被动轴4的轴 线相互垂直,主动轴两端分别通过主动轴轴承20及主动轴支架22支撑在 箱体2上,被动轴两端分别通过被动轴轴承21及被动轴支架23支撑在箱 体2上,自锁伺服电机1的驱动轴与主动轴14固定连接,主动轴14上设 有主动圆锥齿轮9及锥形主动摩擦轮12,被动轴4上设有被动圆锥齿轮3 及锥形被动摩擦轮16,两圆锥齿轮相互啮合,两摩擦轮的锥形摩擦面也相 互配合,两组圆锥齿轮和摩擦轮同时工作,实现无间隙传动,主动圆锥齿 轮9的两侧设有主动圆锥齿轮调节螺母8、 10,被动圆锥齿轮3的两侧设有 被动圆锥齿轮调节螺母5、 6,主动摩擦轮12的两侧设有主动摩擦轮调节螺 母ll、 13,被动摩擦轮16的两侧设有被动摩擦轮调节螺母7、 15。
如图2所示,主动及被动摩擦轮内均设有星状合金钢内芯17,摩擦轮 中部为内孔18,摩擦轮的锥面上设有弹性摩擦层19。

Claims (2)

1.一种可自锁无间隙圆锥齿轮传动机构,包括箱体、自锁伺服电机、主动轴及被动轴,主动轴与被动轴的轴线相互垂直,自锁伺服电机的驱动轴与主动轴固定连接,主动轴上设有主动圆锥齿轮,被动轴上设有被动圆锥齿轮,两圆锥齿轮相互啮合,其特征是,主动轴及被动轴上分别还设有锥形主动摩擦轮及锥形被动摩擦轮,两摩擦轮的锥形摩擦面相互配合,主动摩擦轮两侧设有主动摩擦轮调节螺母,被动摩擦轮两侧设有被动摩擦轮调节螺母。
2. 根据权利要求1所述的可自锁无间隙圆锥齿轮传动机构,其特征 是,所述主动及被动摩擦轮中均设有星状合金钢内芯,摩擦轮的锥面上设 有弹性摩擦层。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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