CN201271807Y - Pcb钻孔机的机械手指 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了PCB钻孔机的机械手指，涉及PCB板钻孔的机械领域，机械手指包括对称设置、夹持刀具胶粒的第一夹持部(1)和第二夹持部(2)，第一夹持部(1)和第二夹持部(2)形状相同，其中所述第一夹持部(1)具有第一斜面(11)、第二斜面(12)和一直面(13)，第一斜面(11)或第二斜面(12)与所述直面(13)的夹角为45度。本实用新型能够使刀具被垂直夹紧，不会出现取刀偏移和顶刀现象，保证了PCB钻孔机的打孔精度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及PCB板钻孔的机械领域，尤其涉及一种PCB钻孔机的机械手指。
【背景技术】
在PCB钻孔机中，有取放刀的动作，以更换不同直径的刀具进而在PCB板上加工不同直径的孔。取放刀的过程分别描述如下：1、取刀。首先机械手到刀库位抓刀，其次机械手到主轴位，接着主轴抓刀，最后机械手送开刀到下限位。2、放刀：首先机械手到主轴位抓刀，其次机械手到刀库位，最后放刀到刀库并到机械手下限位。从取放刀的过程中可以看出，机械手得到频繁的使用，机械手与刀具胶粒的接触情况会直接影响到钻孔精度和刀具使用寿命。为此，在设计机械手时，就采用一种压紧结构，以便保证机械手与刀具胶粒的良好贴合，从而保证孔的加工精度和刀具的使用寿命。现有的机械手指如图1所示，正常情况下，在与刀具胶粒接触时，共有六条接触线，机械手指斜面(4)与机械手指直面(5)的夹角为60度，刀具胶粒未发生变形的情况下，可以保证有六条接触线夹紧胶粒，即垂直夹紧，但在长时间使用过程中，刀具胶粒受到不同程度的磨损，胶粒的直径经过磨损可能也会变小，致使在机械手指在与刀具胶粒连接时，两边机械手指受推力一直往中间夹紧，机械手指的斜面不再与胶粒接触，只有水平方向的夹持力，如图2所示，此时，机械手指不能垂直的完全夹紧刀具胶粒，致使刀具胶粒在被夹紧时，可能会出现倾斜或不能完全被夹紧等情况，导致进行钻孔动作时，出现断刀及偏孔等现象发生。
【发明内容】
本实用新型要解决的技术问题是提供一种PCB钻孔机的机械手指，能够保证在刀具胶粒磨损后仍被垂直夹紧。
本实用新型所采用的技术方案是：
PCB钻孔机的机械手指，包括对称设置、夹持刀具胶粒的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部都具有两斜面和一直面，所述任一斜面与所述直面的夹角范围为30度到45度。
本实用新型的有益效果是：
通过改变机械手指的斜面与直面的角度，在刀具胶粒磨损的情况下，能够保证4条斜面仍然能够夹持刀具胶粒，从而使刀具被垂直夹紧，不会出现取刀偏移和顶刀现象，保证了PCB钻孔机的打孔精度。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是现有技术中机械手指正常使用时与刀具胶粒的夹持示意图。
图2是现有技术中机械手指与磨损刀具胶粒的夹持示意图。
图3是本实用新型中机械手指正常使用时与刀具胶粒的夹持示意图。
图4是本实用新型中机械手指与磨损刀具胶粒的夹持示意图。
【具体实施方式】
如图3和图4所示，本实用新型的机械手指包括对称设置、夹持刀具胶粒的第一夹持部1和第二夹持部2，第一夹持部1和第二夹持部2形状相同，其中所述第一夹持部1具有两斜面(第一斜面11、第二斜面12)和一直面13，第一斜面11或第二斜面12与所述直面13的夹角45度。
采用本实用新型的技术方案后，即使胶粒由于磨损而使直径变小，但机械手指仍然能有四条接触线(斜面)夹紧胶粒，保证刀具被完全垂直夹紧，保证了胶粒的位置，从而保证打孔精度。
作为改进，斜面与直面的夹角可以是30度，还可以是30度到45度内的任意角度，同样能够使刀具胶粒在磨损情况下机械手指有四条接触线与之接触，保证刀具被完全垂直夹紧，实现本实用新型的目的。
Claims (1)
1.PCB钻孔机的机械手指，包括对称设置、夹持刀具胶粒的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部都具有两斜面和一直面，其特征在于：所述任一斜面与所述直面的夹角范围为30度到45度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008202122501U CN201271807Y (zh) | 2008-09-26 | 2008-09-26 | Pcb钻孔机的机械手指 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201271807Y true CN201271807Y (zh) | 2009-07-15 |
Family
ID=40882160
Family Applications (1)
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| CNU2008202122501U Expired - Lifetime CN201271807Y (zh) | 2008-09-26 | 2008-09-26 | Pcb钻孔机的机械手指 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201271807Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102922321A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-02-13 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 气夹张开防呆方法、系统及气夹控制装置 |
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| CN106737805A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 天津彼洋机器人系统工程有限公司 | 一种多功能机器人夹爪 |
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2008
- 2008-09-26 CN CNU2008202122501U patent/CN201271807Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20090715 |
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