CN201247072Y - 基于线阵ccd相关测速技术的旋转编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于线阵CCD相关测速技术的旋转编码器，其特征在于包括有照明光源，安装于支架上线阵CCD测速相机、两个点光源，所述的线阵CCD测速相机的拍摄线与两个点光源位于旋转轴的旋转方向上，另有设于所述的旋转轴上的分度标记。本实用新型可以测量转轴的表面运动速度，根据旋转轴的半径和周长可换算出旋转轴的旋转速度的转动角度。
Description
技术领域
本实用新型属于一种编码器，具体是一种基于线阵CCD相关测速技术的旋转编码器。
背景技术
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器用于测量角度、速度、长度、距离等，为工业上的计算机控制基础数据。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型的基于线阵CCD相关测速技术的旋转编码器可以测量转轴的表面运动速度，根据旋转轴的半径和周长可换算出旋转轴的旋转速度。
本实用新型的技术方案如下：
一种基于线阵CCD相关测速技术的旋转编码器，其特征在于包括有照明光源，安装于支架上线阵CCD测速相机、两个点光源，所述的线阵CCD测速相机的拍摄线与两个点光源位于旋转轴的旋转方向上，另有设于所述的旋转轴上的分度标记。
所述的基于线阵CCD相关测速技术的旋转编码器，其特征在于所述的分度标记结构为：为一标贴，贴于旋转轴上；或分度标记刻于旋转轴上；或分度标记位于轴套上。
所述的基于线阵CCD相关测速技术的旋转编码器，其特征在于旋转轴上的分度标记，对于只需要测量旋转速度，不必测量旋转量的应用，而且旋转轴表面不光滑也可以利用旋转轴表面自身固有的纹理来实现。
线阵CCD测速相机的拍摄线、两个点光源出射光束处于同一平面上。
本实用新型可以测量转轴的表面运动速度，根据旋转轴的半径和周长可换算出旋转轴的旋转速度的转动角度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
一种基于线阵CCD相关测速技术的旋转编码器，包括有照明光源1，安装于支架上线阵CCD测速相机3、两个点光源4，线阵CCD测速相机2的拍摄线与两个点光源4位于旋转轴5的旋转方向上，旋转轴5上附有分度标记2。分度标记2可以是贴在旋转轴5上的条码，或者刻在旋转轴5的刻度，线阵CCD测速相机3不仅可以测量旋转轴5的速度，而且可以根据线阵CCD测速相机3拍摄的条码或刻度图像位置确定旋转轴5当前的转动角度。
Claims (3)
1、一种基于线阵CCD相关测速技术的旋转编码器，其特征在于包括有照明光源，安装于支架上线阵CCD测速相机、两个点光源，所述的线阵CCD测速相机的拍摄线与两个点光源位于旋转轴的旋转方向上，另有设于所述的旋转轴上的分度标记。
2、根据权利要求1所述的基于线阵CCD相关测速技术的旋转编码器，其特征在于所述的分度标记结构为：为一标贴，贴于旋转轴上；或分度标记刻于旋转轴上；或分度标记位于轴套上。
3、根据权利要求1所述的基于线阵CCD相关测速技术的旋转编码器，其特征在于所述的线阵CCD测速相机的拍摄线、两个点光源出射光束处于同一平面上。
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Publications (1)
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| CN201247072Y true CN201247072Y (zh) | 2009-05-27 |
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2008
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