CN201236177Y - 多工位灯管螺旋成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位灯管螺旋成型机，依次在机架上安装有上料装置、烘烤装置、传送装置、夹管装置，机座上安装有间歇转位装置、成型装置、下料装置，所述上料装置的出料口衔接烘烤装置的坯管上料位，传送装置衔接烘烤装置的烤管下料位和夹管装置的夹管位，成型装置分别安装在多工位转盘的对应工位上，成型装置的双螺旋弯管模具螺旋上升的同时，夹管装置夹持坯管按弯管模具的螺旋角度倾斜前进实现灯管螺旋成型，下料装置安装在间歇转位装置的退管下料工位处，从而实现了灯管螺旋成型的连续自动生产，能够显著降低劳动强度、提高生产效率、降低生产能耗，而且加工完成的螺旋灯管一致性好，能够显著提高产品质量。

Description

多工位灯管螺旋成型机

技术领域

本实用新型涉及一种节能灯管的生产机械设备，特别是涉及一种多工位灯管螺旋成型机。

背景技术

目前，节能灯管的螺旋成型等工序由手工操作完成，操作人员将灯管坯管放入烤管炉内烤软后手工拉下，然后在单工位的螺旋弯管模具上成型，再经过较长时间的冷却后将成型坯管退出模具手工取出。由于坯管的烘烤、成型和退出模具均采用手工操作，坯管手工成型生产效率低下，而且由于生产环境温度高、导致操作人员工作强度大，加工成型后的灯管尺寸一致性差，后续工序很难进行自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、动作可靠，能够在一台设备上实现灯管坯管连续上料、烘烤、传送、成型、下料等螺旋成型工序的多工位灯管螺旋成型机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型是一种多工位灯管螺旋成型机，依次在机架上安装有上料装置、烘烤装置、传送装置、夹管装置，机座上安装有间歇转位装置、成型装置、下料装置：

所述间歇转位装置包括动力驱动机构、精密间歇分度机构和多工位转盘，所述动力驱动机构动力连接精密间歇分度机构，精密间歇分度机构与多工位转盘连接；

所述上料装置的出料口衔接烘烤装置的坯管上料位；

所述烘烤装置主要包括面对面垂直固定安装并在中间留有烘烤通道的两个烘箱，在烘箱上下相对设置的上、下传动链轮，左右两侧分别挂接在上、下传动链轮上的链条，所述下传动链轮套置在链轮间歇驱动机构的输出轴上，所述左右两侧链条上等间距安装烘烤管夹；

所述传送装置采用在烘烤装置的烘烤通道左右两侧的机架上安装左右升降机构，所述升降机构上安装带有传送管夹的夹管机构，所述升降机构带动传送管夹上下移动并与烘烤装置的烘烤坯管出口衔接；

所述成型装置分别安装在多工位转盘的对应工位上，每组成型装置主要包括带有定位槽的双螺旋弯管模具、弯管螺杆、弯管螺母、传动轮，所述弯管模具安装在弯管螺杆上，弯管螺杆螺纹部分与弯管螺母螺接，弯管螺母安装在转盘上，弯管螺杆下部通过上下活动键槽同传动轮连接，所述传动轮通过安装在机座上的弯退管啮合驱动机构啮合正反转带动弯管模具同步螺旋升降；

所述夹管装置包括分别设在多工位转盘弯管工位的弯管模具左右两侧的夹钳机构和进退驱动机构，所述左右两侧的进退驱动机构主要包括安装在机架上的左右导杆、通过万向联轴器联接并通过动力装置同步驱动的左右丝杆，以及安装在相应导杆上并与相应丝杆配合的左右螺母，所述左右导杆和丝杆的倾斜角度与弯管模具的螺旋角度一致，所述左右夹钳机构分别安装在对应的进退驱动机构的左右螺母上，夹钳机构主要由夹钳构成，所述夹钳衔接传送管夹传送到弯管模具定位槽的坯管后在进退驱动机构带动下按弯管模具的螺旋角度倾斜前进或后退；

所述下料装置安装在与多工位转盘退管下料工位相对应位置的机座上。

所述烘烤装置的烘箱主要由壳体、隔热保温层、上区电加热元件、下区电加热元件、电加热固定架组成；所述电加热固定架固定在壳体内，上区电加热元件和下区电加热元件分别固定在上区和下区电加热固定架上，在壳体与电加热元件之间填充有隔热保温层；所述链轮间歇驱动机构主要由送料气缸、转轴摆臂、凸轮离合器、转轴、齿轮、输出轴组成，凸轮离合器和转轴摆臂套接在转轴上，转轴摆臂与送料气缸相连接，转轴通过齿轮带动输出轴，输出轴与下传动链轮相套置；所述烘烤管夹由带有坯管卡槽的侧板、以及安装在侧板上并通过夹紧弹簧与侧板连接的动卡头组成，设置在上料装置出料口的碰块碰撞动卡头张开夹持坯管后夹紧坯管。

所述传送装置的升降机构主要包括安装在机架上的升降气缸、活动导轨；所述夹管机构安装在升降气缸的活塞杆和活动导轨上，夹管机构主要由传送管夹、锲型滑块、夹管气缸组成，传送管夹的前后夹头由夹紧弹簧连接并套装在滑轨上，锲型滑块安装在前后夹头之间，夹管气缸驱动锲型滑块进退带动前后夹头夹紧或松开，升降气缸活塞杆带动传送管夹上下移动。

所述上料装置主要包括安装在机架上部的储料架和拨管出料机构；所述的拨管出料机构包括上下挡料钩和拨管驱动机构，所述拨管驱动机构主要由安装在机架上的拨管气缸构成，拨管气缸的活塞杆连接上挡料钩和下挡料钩，拨管气缸驱动上挡料钩和下挡料钩动作，将坯管从储料架拨出经由下料通道送入所述烘烤装置的烘烤管夹上料位。

所述下料装置主要包括下料夹头和带动夹头动作的下料驱动机构；所述的下料驱动机构包括转轴座、转动摆臂、转轴、下料摆臂、下料夹头架、夹头移动架，分别牵引下料夹头、下料摆臂和转轴动作的拉线和拉线牵引装置，所述转轴一端插接在转轴座上，转动摆臂固接在转轴的下端，转轴的上端连接下料摆臂的固定端，下料摆臂活动端连接下料夹头架，下料摆臂的固定端和活动端通过铰接转轴连接，下料夹头架通过夹头移动架连接下料夹头。

所述烘烤装置还包括安装在烘烤通道两侧的链条传送导向槽和侧罩、以及安装在烘烤通道上部的热封板和驱动热封板移动的气缸。

所述夹管装置的夹钳机构的夹钳由相配合联动的左夹钳和右夹钳构成，所述夹钳的夹头为柔性材料制成或夹头表面具有柔性材料；所述夹钳机构还包括设在左夹钳和右夹钳的夹钳摆臂、作用于夹钳摆臂的夹钳气缸，以及弯管时的吹气管，所述吹气管连接在夹钳上，其吹气口的位置与坯管在夹钳中的位置对应。

所述弯退管啮合驱动机构包括动力驱动装置、摆臂、啮合齿轮、啮合气缸；所述摆臂的一端铰接在机座上、摆臂的另一端与啮合齿轮相连，啮合气缸的活塞杆铰接在摆臂的中段，啮合气缸的缸体铰接在机座上，所述啮合气缸推出或缩回可使固定于摆臂上的啮合齿轮与对应弯、退管工位的弯管螺杆上的传动轮啮合或脱离。

所述的多工位灯管螺旋成型机，在弯管工位之前设有弯管模具预热装置，该弯管模具预热装置主要由预热火头构成。

所述的多工位灯管螺旋成型机，在机座上还设有与多工位转盘上的吹泡预热工位和吹泡工位相对应的吹泡预热装置和吹泡装置；所述吹泡预热装置主要包括预热火头；所述吹泡装置包括加热火头、凸轮、凸轮驱动装置、摆动连杆、左右滑杆、左右吹泡夹钳机构，所述左右吹泡夹钳机构固定在左右滑杆的外端，左右滑杆套置在左右滑套座上，左右滑杆的内端连接摆动连杆，凸轮与摆动连杆的下端顶靠。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型是在一个包括间歇转位装置的机器上，设置了与间歇转位装置转位工作对应的灯管坯管拨管上料装置、烤管装置、传送装置、夹管装置、成型装置、吹泡装置、下料装置等机构，从而实现了螺旋灯管连续、自动化的生产，降低劳动强度，提高产品质量，极大地提高了生产效率。

2、本实用新型的烘烤装置中的烘箱按坯管烘烤工艺要求分为上区电加热元件和下区加热元件，实现对坯管分区烘烤温度的有效控制，两个烘箱相对固定安装且装有侧罩和热封板等，热效率高，消耗功率小，降低了生产能耗；导向槽用来保证链条上的烘烤管夹夹持灯管坯管在烘烤通道间歇移动过程中的平稳。

3、本实用新型夹管装置中的进退驱动机构是固定在机架上，夹钳机构安装在进退驱动机构上，由于较重的进退驱动机构是固定在机架上，夹管装置整体稳定性较好，动作可靠，生产的产品质量高。

4、本实用新型成型装置中的弯管模具安装在弯管螺杆上，弯管螺杆下部通过上下活动键槽同传动轮连接，保证了弯管模具螺旋升降的稳定，动作可靠，加工完成的螺旋灯管尺寸一致性较好，生产的产品质量高。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的左侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4A、图4B为本实用新型的夹管装置的正视图和侧视图；

图5为本实用新型的成型装置结构图；

图6A、图6B为本实用新型吹泡装置正视图和俯视图；

图7为下料装置结构图；

图8A、图8B为烘箱装置的正面剖视图和侧面剖视图；

图9为链轮间歇驱动机构立体图；

图10A、图10B为传送装置的正视图和俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图5所示，本实用新型是一种多工位灯管螺旋成型机，它包括依次安装在机架10上的上料装置1、烘烤装置2、传送装置9、夹管装置3，安装在机座20上的间歇转位装置4、成型装置5、下料装置6，与间歇转位装置4弯管模具预热工位、吹泡预热工位和吹泡工位对应的模具预热装置40、吹泡预热装置30和吹泡装置7，以及分别与间歇转位装置4弯管成型工位和退管下料工位对应的弯退管啮合驱动机构8(如图5所示)。

1、如图1、图2所示，所述上料装置1包括储料架11、以及由上挡料钩12、下挡料钩13和拨管驱动机构14组成的拨管机构；所述拨管驱动机构14为安装在机架10上的拨管气缸14，拨管气缸14的活塞杆连接上挡料钩12和下挡料钩13，拨管气缸14每驱动上挡料钩12和下挡料钩13动作一次，则将储料架11内的灯管坯管拔出一只，拨出灯管则经由上挡料板15和下挡料板16形成的下料通道落入烘烤装置2的烘烤管夹24上料位。

2、如图1、图8A、图8B所示，所述烘烤装置2包括面对面垂直固定安装在机架10上并在中间留有烘烤通道的两个烘箱21a、b，上传动链轮22、下传动链轮23、等间距平行安装烘烤管夹24的左右两侧链条25、链轮间歇驱动机构26。所述的左右两侧链条25分别挂接在相对设置于烘箱上下的上传动链轮22和下传动链轮23上，且链条25分别环绕在两个烘箱21a、b之间的烘烤通道的两侧。所述烘烤管夹24由带有灯管坯管卡槽的侧板24b、以及安装在侧板24b上并通过夹紧弹簧24c与侧板卡槽位对应连接的动卡头24a组成。分别设置在上料装置出料口的左右碰块29碰撞左右两侧平行安装的烘烤管夹的动卡头24a时，左右动卡头24a张开让上料装置1的拨管机构拨出的灯管坯管落入侧板24b的卡槽位，然后动卡头24a在夹紧弹簧24c的夹紧作用下压卡住落入侧板24b的卡槽位的灯管坯管两端。

所述的链轮间歇驱动机构26(如图9所示)主要由送料气缸261、凸轮离合器262、转轴263、转轴摆臂264、齿轮组265、输出轴266组成，所述凸轮离合器262和转轴摆臂264套接在转轴263上，转轴摆臂264与送料气缸261相连接，所述转轴263通过齿轮组265带动输出轴266转动，输出轴266与下传动链轮23相套置。由链轮间歇驱动机构26间歇驱动下传动链轮23转动并带动链条25上的烘烤管夹24移动一个位置，使得烘烤管夹24夹持的灯管坯管从上料位一根根送入两个烘箱21a、b之间的烘烤通道内烤管。

所述烘烤装置2的烘箱21a、b主要由壳体211、隔热保温层212、上区电加热元件213、下区电加热元件214、电加热固定架215、链条传送导向槽219和侧罩218组成。所述电加热固定架215固定在壳体211内，上区电加热元件213和下区电加热元件214分别固定在上区和下区电加热固定架215上，在壳体211与上区电加热元件213和下区电加热元件214之间填充有隔热保温层212。所述链条传送导向槽219用来保证左右两侧链条25的烘烤管夹24夹持灯管坯管在烘烤通道间歇移动过程中的平稳，侧罩218用来保证烘烤通道左右两侧的密封保温；上区电加热元件213、下区电加热元件214可控可调，确保灯管坯管在烘烤通道向下间歇移动过程中实现预热、加热工艺控制，当灯管坯管间歇下移至烘烤装置的下料位时，灯管坯管烤软部分拉伸长度不过长、烤管变形最小等弯管成型要求。

烘箱21a、b顶部有可左右移动的热封板216和气缸217，气缸217在每只灯管坯管移入烘烤通道前拉开热封板216，每只灯管坯管进入烘烤通道后气缸217即拉回热封板216复位，从而实现烘箱21a、b的烘烤通道顶部间歇密封保温，气缸217与送料气缸261动作顺序配合，确保在热封板216推出时，灯管坯管在链条25上移动一个工位。

3、如图2、图10A、图10B所示，所述传送装置9包括安装在烘烤通道左右两侧的升降机构91、带有传送管夹921的夹管机构92，所述升降机构91带动夹管机构92的传送管夹921上下移动。所述升降机构91主要包括安装机架上的升降气缸911、以及与滑套913相配合的活动导轨912，夹管机构92通过固定板922安装在升降气缸911的活塞杆和活动导轨912上，夹管机构主要由传送管夹921，锲型滑块923、夹紧弹簧924，滑轨925、夹管气缸926组成，传送管夹921包括前后夹头921a、b，前后夹头921a、b由夹紧弹簧924连接并套装在滑轨925上，锲型滑块923安装在前后夹头921a、b之间。

所述传送装置的传送管夹921衔接烘烤装置2的烤管下料位，然后夹管气缸926的活塞杆从前后夹头921a、b之间拉回锲型滑块923，使得前后夹头921a、b在夹紧弹簧924作用下夹紧灯管坯管；然后升降气缸911的活塞杆向下推移，带动传送管夹921将灯管坯管从烘烤管夹24中脱离后下移至夹管装置3的夹钳机构31的夹料位，并将坯管放入弯管模具51的定位槽511中，然后夹管气缸926的活塞杆将锲型滑块923推入前后夹头921a、b之间让前后夹头921a、b松开坯管，然后升降气缸911的活塞杆退回带动传送管夹921复位。

4、如图1、图4A、图4B所示，所述夹管装置3包括分别设在间歇转位装置4的弯管工位的弯管模具51左右两侧的夹钳机构31、带动夹钳机构31动作的进退驱动机构32。所述左右两侧的进退驱动机构32包括安装在机架10上的左右导杆321、左右丝杆323，以及安装在相应导杆321上并与相应丝杆323配合的左右螺母324。所述左右丝杆323和左右螺母324一套为正牙螺纹、一套为反牙螺纹，左右导杆321和左右丝杆323的倾斜角度与弯管模具51的螺旋角度一致，左右丝杆323通过万向联轴器322联接并通过一台动力装置(步进电机)325同步驱动，从而保证左右两侧夹钳机构31按照弯管模具螺旋角度同步进退，夹钳机构31的进退位置由控制系统输送给动力装置(步进电机)325的参数确定。

所述左右夹钳机构31分别安装在对应的左右螺母324上，所述左右夹钳机构31分别包括相配合联动的左夹钳311a和右夹钳311b组成的夹钳311、夹钳气缸312、夹钳摆臂313和吹气管34；所述的夹钳311、夹钳气缸312、夹钳摆臂313通过固定板326安装在对应的左右螺母324上，夹钳摆臂313一端连接在夹钳气缸312的活塞杆端，另一端连接左右夹钳311a、b；夹钳气缸312推动夹钳摆臂313摆动，夹钳摆臂313带动左右夹钳311a、b相配合联动夹紧或松开。所述吹气管34连接在左右夹钳机构31的夹钳311上，其吹气口的位置与坯管在夹钳311中的位置对应。

所述左右夹钳311a、b的夹头为柔性材料制成或夹头表面具有柔性材料，既能保证夹持灯管坯管时不损伤坯管，又能保证夹持坯管的两端密封以便向坯管内吹气。

对所述传送装置9的传送管夹921夹持灯管坯管下移传送至夹钳机构31夹料位，并将灯管坯管放入弯管模具51定位槽511中后，所述左右夹钳机构31的夹钳气缸312推动夹钳摆臂313摆动，夹钳摆臂313带动左夹钳311a和右夹钳311b动作衔接灯管坯管的两端并夹紧，所述传送管夹921随后松开灯管坯管后上移复位；然后步进电机325先反转带动左右夹钳机构31往外后退一段距离，将在烘烤装置2中烤软下弯的灯管坯管拉直；接着步进电机325正转带动坯管往里前进缩管；在缩管终点位置，接于夹钳311上的吹气管34通气(吹气管既可以分别安装在左右夹钳机构31的夹钳311上，也可以只安装左或右夹钳机构31的夹钳311上)，将弯管成型时弯扁的灯管坯管吹圆，然后左右夹钳机构31的左右夹钳311a、b在夹钳气缸312推摆下松开灯管坯管；最后步进电机325反转，将左右夹钳机构31往外后退到起始位置，等待下一次动作。

5、如图1、图2、图5所示，所述成型装置5分别安装在间歇转位装置4的多工位转盘43对应的各个工位上，每组成型装置5主要包括带有定位槽511的双螺旋弯管模具51、弯管螺杆52、弯管螺母53和传动轮54，所述弯管模具51安装在弯管螺杆52上，弯管螺杆52螺纹部分与弯管螺母53螺接，弯管螺母53安装在多工位转盘43上，弯管螺杆52下部通过上下活动键槽同传动轮54连接，传动轮54通过安装在机座20上的弯退管啮合驱动机构8啮合正反转带动弯管模具51螺旋升降。

如图5所示，所述弯退管啮合驱动机构8分别与多工位转盘43弯管成型工位、退管下料工位相对应，所述弯退管啮合驱动机构主要包括弯退管步进电机81、正反转控制装置82，以及分别安装在弯管成型工位和退管下料工位的摆臂83、啮合齿轮84、传动齿轮85、啮合气缸86。摆臂83的一端铰接在机座20上，摆臂83的另一端与啮合齿轮84相连，啮合气缸86的活塞杆铰接在摆臂83的中段，啮合气缸86的缸体铰接在机座20上，所述啮合气缸86推出或缩回可使固定于摆臂83上的啮合齿轮84与对应弯、退管工位的弯管螺杆52上的传动轮54啮合或脱离，并在啮合时在步进电机81驱动下正、反转带动弯管模具51螺旋升降。

所述的多工位螺旋成型机既可以设置一套弯退管啮合驱动机构分别对应多工位转盘43的弯管成型工位和退管工位的成型装置传动轮；也可以如上所述设置弯管啮合驱动机构和退管啮合驱动机构分别单独对应多工位转盘43弯管成型工位和退管下料工位的成型装置的传动轮。

6、如图1、图2、图7所示，所述的下料装置6安装在与间歇转位装置4的多工位转盘43退管下料工位对应的机座20位置上，下料装置6包括下料夹头61a、b和下料夹头驱动机构62；所述的下料夹头驱动机构62包括转轴座621、转动摆臂622、转轴623、下料摆臂624、下料夹头架625、夹头移动架626、拉线612a、b、c和拉线牵引装置613。所述转轴623一端插接在转轴座621上，转动摆臂622固接在转轴623的下端，转动摆臂622一端与拉线612a连接，另一端通过张紧弹簧622a与机座连接；转动转轴623的上端连接下料摆臂624，下料摆臂624由固定端624a和活动端624b组成并通过铰接转轴627活动联接，下料摆臂活动端624b的外端连接下料夹头架625，下料摆臂活动端624b的中部与拉线612b连接；下料夹头架625通过夹头移动架626连接下料夹头61a、b，下料夹头61a、b套置在夹头移动架626上，下料夹头61a、b连接拉线612c并通过张开弹簧611连接保持常开。

在退管下料工位时，拉线612c通过拉线牵引装置613拉紧，带动下料夹头61a、b夹住已经成型的螺旋灯管；此后弯退管啮合驱动机构8与成型装置5的传动轮54啮合反转带动弯管模具51螺旋下降退管；退管动作完成后，拉线612b通过拉线牵引装置613拉起下料摆臂活动端624b，带动下料夹头架625往上抬起；接着拉线612a通过拉线牵引装置613拉动转动摆臂622，带动转轴623及下料摆臂624在转轴座621内转动，将成型灯管移出多工位转盘43的退管下料工位；拉线612c通过拉线牵引装置613松开带动下料夹头61a、b松开，成型灯管落下；拉线612a通过拉线牵引装置613松开，转动摆臂622通过张紧弹簧622a复位，带动下料摆臂624复位、下料夹头61a、b复位，等待下一次动作。

7、如图5、图6A、图6B所示，所述的吹泡装置7设置在机座20上与间歇转位装置4的多工位转盘43吹泡工位相对应位置处，吹泡预热装置30设置在与多工位转盘吹泡预热工位相对应的机架或机座位置处。所述吹泡装置7包括加热火头75，左右吹泡夹钳机构71、带动左右吹泡夹钳机构71同步前后移动的进退驱动机构70，所述进退驱动机构70包括安装在机座上的凸轮72、凸轮驱动装置77、摆动连杆73、左右滑杆74；所述左右两个吹泡夹钳机构71固定在左右滑杆74的外端，左右滑杆74套置在左右滑套座76上，左右滑杆74的内端连接摆动连杆73，凸轮72与摆动连杆73的下端顶靠；所述左右两个吹泡夹钳机构与夹管装置3的夹钳机构31结构相同，所述的吹泡预热装置30主要由预热火头构成。

螺旋成型坯管顶部中间位置经吹泡预热工位的预热装置30预热回转至吹泡工位后，凸轮驱动装置77驱动凸轮72、摆动连杆73动作，带动固定在左右滑杆74上的左右两个吹泡夹钳机构71前移，然后左右吹泡夹钳机构71将螺旋成型坯管的两个管脚夹紧，然后本工位的加热火头75再对坯管顶部中间位置加热一段时间，吹泡夹钳机构上的吹气管吹气将坯管顶部中间加热位置吹起一个凸泡后，吹泡夹钳机构71松开坯管管脚，凸轮驱动装置77驱动凸轮72、摆动连杆73、左右滑杆74动作，带动左右吹泡夹钳机构71后移复位，多工位转盘43上的螺旋灯管回转至下一工位，吹泡装置等待下一动作。

8、如图1、图2、图5所示，所述间歇转位装置4包括动力驱动机构41、精密间歇分度机构42和多工位转盘43。所述的动力驱动机构41由主传动电机411、皮带轮412、蜗轮减速机413组成。所述间歇转位装置4的多工位转盘43上主要包括I弯管成型工位、II灯管冷却工位、III吹泡预热工位、IV吹泡工位、V退管下料工位、VI模具预热工位等工位；所述精密间歇分度机构42上还联接用于控制与多工位转盘43间歇转位相对应的其他装置或机构时序动作的电子凸轮(旋转编码器)。

如图5所示，在与多工位转盘43上的弯管模具预热工位相对应的机座或机架位置上，还设有弯管模具预热装置40，弯管模具预热装置40主要由预热火头构成。

所述间歇转位装置4的主传动电机411经过皮带轮412、蜗轮减速机413、精密间歇分度机构42带动多工位转盘43间歇分度转位，当转盘在相应工位静止时间段内，安装在各个工位的成型装置与其他装置配合完成相应的工序动作，实现灯管坯管弯管、冷却、吹泡预热、吹泡、退管下料和弯管模具预热等工序的连续自动工作。

本实用新型还采用可编程序控制(PLC)系统，结合联接在精密间歇分度机构42上的电子凸轮(旋转编码器)，输出对其他装置或机构起停的时序动作信号，实现成型装置5与其他装置或机构平稳协调动作，同时通过调整夹管装置3的进退驱动机构32的动力装置(步进电机)325、弯退管步进电机81的工作参数，改变左右丝杆323和弯管螺杆52的旋转圈数，可以生产不同螺旋长度规格的双螺旋型灯管。

Claims (10)

1、一种多工位灯管螺旋成型机，其特征在于依次在机架上安装有上料装置、烘烤装置、传送装置、夹管装置，机座上安装有间歇转位装置、成型装置、下料装置：

所述间歇转位装置包括动力驱动机构、精密间歇分度机构和多工位转盘，所述动力驱动机构动力连接精密间歇分度机构，精密间歇分度机构与多工位转盘连接；

所述上料装置的出料口衔接烘烤装置的坯管上料位；

所述烘烤装置主要包括面对面垂直固定安装并在中间留有烘烤通道的两个烘箱，在烘箱上下相对设置的上、下传动链轮，左右两侧分别挂接在上、下传动链轮上的链条，所述下传动链轮套置在链轮间歇驱动机构的输出轴上，所述左右两侧链条上等间距安装烘烤管夹；

所述传送装置采用在烘烤装置的烘烤通道左右两侧的机架上安装左右升降机构，所述升降机构上安装带有传送管夹的夹管机构，所述升降机构带动传送管夹上下移动并与烘烤装置的烘烤坯管出口衔接；

所述成型装置分别安装在多工位转盘的对应工位上，每组成型装置主要包括带有定位槽的双螺旋弯管模具、弯管螺杆、弯管螺母、传动轮，所述弯管模具安装在弯管螺杆上，弯管螺杆螺纹部分与弯管螺母螺接，弯管螺母安装在转盘上，弯管螺杆下部通过上下活动键槽同传动轮连接，所述传动轮通过安装在机座上的弯退管啮合驱动机构啮合正反转带动弯管模具同步螺旋升降；

所述夹管装置包括分别设在多工位转盘弯管工位的弯管模具左右两侧的夹钳机构和进退驱动机构，所述左右两侧的进退驱动机构主要包括安装在机架上的左右导杆、通过万向联轴器联接并通过动力装置同步驱动的左右丝杆，以及安装在相应导杆上并与相应丝杆配合的左右螺母，所述左右导杆和丝杆的倾斜角度与弯管模具的螺旋角度一致，所述左右夹钳机构分别安装在对应的进退驱动机构的左右螺母上，夹钳机构主要由夹钳构成，所述夹钳衔接传送管夹传送到弯管模具定位槽的坯管后在进退驱动机构带动下按弯管模具的螺旋角度倾斜前进或后退；

所述下料装置安装在与多工位转盘退管下料工位相对应位置的机座上。

2、根据权利要求1所述的多工位灯管螺旋成型机，其特征在于所述烘烤装置的烘箱主要由壳体、隔热保温层、上区电加热元件、下区电加热元件、电加热固定架组成；所述电加热固定架固定在壳体内，上区电加热元件和下区电加热元件分别固定在上区和下区电加热固定架上，在壳体与电加热元件之间填充有隔热保温层；所述链轮间歇驱动机构主要由送料气缸、转轴摆臂、凸轮离合器、转轴、齿轮、输出轴组成，凸轮离合器和转轴摆臂套接在转轴上，转轴摆臂与送料气缸相连接，转轴通过齿轮带动输出轴，输出轴与下传动链轮相套置；所述烘烤管夹由带有坯管卡槽的侧板、以及安装在侧板上并通过夹紧弹簧与侧板连接的动卡头组成，设置在上料装置出料口的碰块碰撞动卡头张开夹持坯管后夹紧坯管。

3、根据权利要求1所述的多工位灯管螺旋成型机，其特征在于所述传送装置的升降机构主要包括安装在机架上的升降气缸、活动导轨；所述夹管机构安装在升降气缸的活塞杆和活动导轨上，夹管机构主要由传送管夹、锲型滑块、夹管气缸组成，传送管夹的前后夹头由夹紧弹簧连接并套装在滑轨上，锲型滑块安装在前后夹头之间，夹管气缸驱动锲型滑块进退带动前后夹头夹紧或松开，升降气缸活塞杆带动传送管夹上下移动。

4、根据权利要求1所述的多工位灯管螺旋成型机，其特征在于所述上料装置主要包括安装在机架上部的储料架和拨管出料机构；所述的拨管出料机构包括上下挡料钩和拨管驱动机构，所述拨管驱动机构主要由安装在机架上的拨管气缸构成，拨管气缸的活塞杆连接上挡料钩和下挡料钩，拨管气缸驱动上挡料钩和下挡料钩动作，将坯管从储料架拨出经由下料通道送入所述烘烤装置的烘烤管夹上料位。

5、根据权利要求1所述的多工位灯管螺旋成型机，其特征在于所述下料装置主要包括下料夹头和带动夹头动作的下料驱动机构；所述的下料驱动机构包括转轴座、转动摆臂、转轴、下料摆臂、下料夹头架、夹头移动架，分别牵引下料夹头、下料摆臂和转轴动作的拉线和拉线牵引装置，所述转轴一端插接在转轴座上，转动摆臂固接在转轴的下端，转轴的上端连接下料摆臂的固定端，下料摆臂活动端连接下料夹头架，下料摆臂的固定端和活动端通过铰接转轴连接，下料夹头架通过夹头移动架连接下料夹头。

6、根据权利要求1或2所述的多工位灯管螺旋成型机，其特征在于所述烘烤装置还包括安装在烘烤通道两侧的链条传送导向槽和侧罩、以及安装在烘烤通道上部的热封板和驱动热封板移动的气缸。

7、根据权利要求1所述的多工位灯管螺旋成型机，其特征在于所述夹管装置的夹钳机构的夹钳由相配合联动的左夹钳和右夹钳构成，所述夹钳的夹头为柔性材料制成或夹头表面具有柔性材料；所述夹钳机构还包括设在左夹钳和右夹钳的夹钳摆臂、作用于夹钳摆臂的夹钳气缸，以及弯管时的吹气管，所述吹气管连接在夹钳上，其吹气口的位置与坯管在夹钳中的位置对应。

8、根据权利要求1所述的多工位灯管螺旋成型机，其特征在于所述弯退管啮合驱动机构包括动力驱动装置、摆臂、啮合齿轮、啮合气缸；所述摆臂的一端铰接在机座上、摆臂的另一端与啮合齿轮相连，啮合气缸的活塞杆铰接在摆臂的中段，啮合气缸的缸体铰接在机座上，所述啮合气缸推出或缩回可使固定于摆臂上的啮合齿轮与对应弯、退管工位的弯管螺杆上的传动轮啮合或脱离。

9、根据权利要求1所述的多工位灯管螺旋成型机，其特征在于在弯管工位之前设有弯管模具预热装置，该弯管模具预热装置主要由预热火头构成。

10、根据权利要求1所述的多工位灯管螺旋成型机，其特征在于在机座上还设有与多工位转盘上的吹泡预热工位和吹泡工位相对应的吹泡预热装置和吹泡装置；所述吹泡预热装置主要包括预热火头；所述吹泡装置包括加热火头、凸轮、凸轮驱动装置、摆动连杆、左右滑杆、左右吹泡夹钳机构，所述左右吹泡夹钳机构固定在左右滑杆的外端，左右滑杆套置在左右滑套座上，左右滑杆的内端连接摆动连杆，凸轮与摆动连杆的下端顶靠。

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