CN201233530Y - 基于中间件的港口工控通用平台系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种基于中间件的港口工控通用平台系统,包括系统框架、中间件和OPC Server,通过OPC Server将系统框架中的轮胎吊大车自动纠偏系统、定位系统、调度系统、防吊车系统、计算机本地监控系统和计算机远程监控系统实现共存与共享,所述的OPC Server与系统框架之间还连接有中间件。本实用新型的有益效果是:基于中间件的港口工控通用平台系统实现多个子系统的共存和共享,通过提供一个通用的平台接口和大量实用的中间件,使得工程师可以集中精力在核心的控制算法设计上,不至于在琐碎的通讯设置、人机界面编制、各个分系统的集成等工作上浪费太多的精力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于中间件的港口工控通用平台系统。
背景技术
传统上,港口机械控制系统都是基于PLC的自动控制系统,但从上世纪90年代末以来,各种非传统的、基于IPC的智能系统纷纷出现,比较常见的有轮胎吊大车自动纠偏系统(AGSS)、定位系统(PDS)、调度系统(RDS)、防吊车系统(ATL)、计算机本地监控系统(LCMS)和计算机远程监控系统(RCMS)等,这些系统和原有的自动控制系统紧密集成,互相依存,构成了一个庞大而复杂的体系。
而目前,对于多个子系统的集成,市场上还不存在成熟的解决方案,类似于信息化建设中“信息孤岛”的系统比比皆是,造成了很大的人力物力浪费。并使得系统过于复杂,子系统的彼此依赖性也带来了可靠性方面的隐患。
实用新型内容
为了克服以上缺陷,本实用新型要解决的技术问题是:提出一种工作稳定可靠、易于后期扩展和维护的港机透明监控系统。
本实用新型所采用的技术方案为:一种基于中间件的港口工控通用平台系统,包括系统框架、中间件和OPC Server,所述的系统框架由轮胎吊大车自动纠偏系统、定位系统、调度系统、防吊车系统、计算机本地监控系统和计算机远程监控系统组成,通过OPC Server将系统框架中的轮胎吊大车自动纠偏系统、定位系统、调度系统、防吊车系统、计算机本地监控系统和计算机远程监控系统实现共存与共享,所述的OPC Server与系统框架之间还连接有中间件。
根据本实用新型的另外一个实施例,基于中间件的港口工控通用平台系统进一步包括所述的中间件包括用户配置和逻辑控制。
根据本实用新型的另外一个实施例,基于中间件的港口工控通用平台系统进一步包括用户配置包括脚本、图形界面和事件。
根据本实用新型的另外一个实施例,基于中间件的港口工控通用平台系统进一步包括所述的逻辑控制包括轮胎吊大车自动纠偏、定位系统、软PLC和设备。
本实用新型的有益效果是:基于中间件的港口工控通用平台系统具有开放性结构,它本身只是一个平台,具体的控制和监控功能由各个组件完成,对应于各个港口的特殊需求,不需要改变整体的结构,只要开发或者替换对应的组件即可完成,从而获得了极大的扩展性和灵活性。并且,基于中间件的港口工控通用平台系统实现多个子系统的共存和共享,通过提供一个通用的平台接口和大量实用的中间件,使得工程师可以集中精力在核心的控制算法设计上,不至于在琐碎的通讯设置、人机界面编制、各个分系统的集成等工作上浪费太多的精力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图;
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种基于中间件的港口工控通用平台系统,包括系统框架、中间件和OPC Server,所述的系统框架由轮胎吊大车自动纠偏系统(AGSS)、定位系统(PDS)、调度系统(RDS)、防吊车系统(ATL)、计算机本地监控系统(LCMS)和计算机远程监控系统(RCMS)系统组成,通过OPC Server将系统框架中的轮胎吊大车自动纠偏系统(AGSS)、定位系统(PDS)、调度系统(RDS)、防吊车系统(ATL)、计算机本地监控系统(LCMS)和计算机远程监控系统(RCMS)实现共存与共享,所述的OPC Server与系统框架之间还连接有中间件。由于基于中间件的港口工控通用平台系统具有开放性结构,它本身只是一个平台,具体的控制和监控功能由各个组件完成,对应于各个港口的特殊需求,不需要改变整体的结构,只要开发或者替换对应的组件即可完成,从而获得了极大的扩展性和灵活性。
如图1所示,OPC Server通过驱动来与中间件以及系统框架实现连接,而驱动对应到点,其中,驱动包括GPS驱动、设备点驱动、虚拟点驱动和Modbus驱动,而,点主要由GPS点、设备点、虚拟点和Modbus点组成。通过点与OPC Server接口连接。OPC Server为自动化层的典型现场设备连接工业应用程序和办公室程序提供了一个理想的方法。
而系统框架包括内部框架以及外部框架,其中内部框架包括表达式求值、工程文件存储以及异步调度。外部服务包括码头堆场地图管理和其他应用程序。
另外,中间件包括用户配置和逻辑控制,其中,用户配置主要包括脚本、图形界面和事件,而逻辑控制包括轮胎吊大车自动纠偏、定位系统、软PLC和设备。上述基于中间件的港口工控通用平台系统就实现了多个子系统的共存和共享,通过提供一个通用的平台接口和大量实用的中间件,使得工程师可以集中精力在核心的控制算法设计上,不至于在琐碎的通讯设置、人机界面编制、各个分系统的集成等工作上浪费太多的精力。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1、一种基于中间件的港口工控通用平台系统,其特征在于:包括系统框架、中间件和OPC Server,所述的系统框架由轮胎吊大车自动纠偏系统、定位系统、调度系统、防吊车系统、计算机本地监控系统和计算机远程监控系统组成,通过OPC Server将系统框架中的轮胎吊大车自动纠偏系统、定位系统、调度系统、防吊车系统、计算机本地监控系统和计算机远程监控系统实现共存与共享,所述的OPC Server与系统框架之间还连接有中间件。
2、如权利要求1所述的基于中间件的港口工控通用平台系统,其特征在于:所述的中间件包括用户配置和逻辑控制。
3、如权利要求2所述的基于中间件的港口工控通用平台系统,其特征在于:用户配置包括脚本、图形界面和事件。
4、如权利要求2所述的基于中间件的港口工控通用平台系统,其特征在于:所述的逻辑控制包括轮胎吊大车自动纠偏、定位系统、软PLC和设备。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105751221A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-13 | 苏州威达智电子科技有限公司 | 通用运动控制平台 |
CN118011837A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 钛玛科(北京)工业科技有限公司 | 一种基于modbus-rtu协议通信的纠偏控制系统 |
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2008
- 2008-08-01 CN CNU2008200389611U patent/CN201233530Y/zh not_active Expired - Fee Related
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CN118011837B (zh) * | 2024-04-08 | 2024-06-11 | 钛玛科(北京)工业科技有限公司 | 一种基于modbus-rtu协议通信的纠偏控制系统 |
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