CN201211680Y - 一种用印机的取放章机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用印机的取放章机械手，其包括上爪和下爪，上爪对应设置在下爪的上方，通过转轴设置在下爪上，上爪可绕转轴旋转，上爪和下爪之间设置有拉簧。本实用新型为解决印章机盖章效果差的技术问题，而提供一种盖章效果好的用印机的取放章机械手。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用印机，尤其是一种用印机的取放章机械手。
背景技术
目前印章行业中，为了实现人章分离保管使用，同时减轻管理人员盖章的负担，自动进行盖章的印章机正越来越受到人们的关注，传统的印章机是直接将印章设置在机械臂上，盖章时，通过旋转机械臂直接进行盖章，该结构的印章机只能储存一枚印章，使用起来非常不便。如果储存多枚印章，使印章与机械臂分离，则又因机械臂无法抓取印章，导致印章机无法实现取章、移章、盖章等动作。
实用新型内容
本实用新型为解决背景技术中的印章机的机械臂无法抓取印章的技术问题，而提供一种可实现取放章的用印机的取放章机械手。
本实用新型的技术解决方案是：本实用新型为一种用印机的取放章机械手，其特殊之处在于：该取放章机械手包括上爪和下爪，上爪对应设置在下爪的上方，通过转轴设置在下爪上，上爪可绕转轴旋转，上爪和下爪之间设置有拉簧。
上述上爪开口处设置有上爪凹槽，下爪开口处对应上爪凹槽处设置有下爪凹槽。
上述上爪开口设置有上斜沿，下爪开口对应上斜沿设置有下斜沿。
上述上爪上方设置有限位块。
本实用新型通过设置可相互扣合的上、下爪抓取印章，抓取时，可在印章本体两侧设置定位柱，或将印章置于两侧设置定位柱的印章卡具的中，本实用新型可通过抓取定位柱的方式平缓的实现取放章，无噪音、可靠。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。
图中标号如下：
1-上爪、2-拉簧、3-限位块、4-上斜沿、5-下斜沿、6-上爪凹槽、7-下爪凹槽、8-下爪、9-转轴。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括上爪1和下爪8，上爪1对应设置在下爪8的上方，通过转轴9设置在下爪8上，上爪1可绕转轴9旋转，上爪1和下爪8之间设置有拉簧2。上爪1开口处设置有上爪凹槽6，下爪8开口处对应上爪凹槽6处设置有下爪凹槽7。上爪1开口设置有上斜沿4，下爪8开口对应上斜沿4设置有下斜沿5，通过上、下斜沿4、5，定位柱可平缓的滑入下爪凹槽7，上爪1上方设置有限位块3，其可保证上爪1在一定范围内张合，以防止上爪翻到下爪另一侧。
利用本实用新型取章时，将本实用新型的上、下爪1、8开口送到到印章本体或印章卡具的定位柱处，通过上、下爪1、8的上、下斜沿4、5使定位柱滑入下爪凹槽7内，同时拉簧使上爪复位，实现取章，通过本实用新型盖章后，放章时，定位柱通过上爪凹槽6从上、下斜沿4、5滑出，实现放章。
Claims (4)
1、一种用印机的取放章机械手，其特征在于：该取放章机械手包括上爪和下爪，所述上爪对应设置在下爪的上方，通过转轴设置在下爪上，所述上爪可绕转轴旋转，所述上爪和下爪之间设置有拉簧。
2、根据权利要求1所述的用印机的取放章机械手，其特征在于：所述上爪开口处设置有上爪凹槽，所述下爪开口处对应上爪凹槽处设置有下爪凹槽。
3、根据权利要求2所述的用印机的取放章机械手，其特征在于：所述上爪开口设置有上斜沿，所述下爪开口对应上斜沿设置有下斜沿。
4、根据权利要求1或2或3所述的用印机的取放章机械手，其特征在于：所述上爪上方设置有限位块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200295582U CN201211680Y (zh) | 2008-07-03 | 2008-07-03 | 一种用印机的取放章机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CNU2008200295582U CN201211680Y (zh) | 2008-07-03 | 2008-07-03 | 一种用印机的取放章机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201211680Y true CN201211680Y (zh) | 2009-03-25 |
Family
ID=40495836
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2008200295582U Expired - Lifetime CN201211680Y (zh) | 2008-07-03 | 2008-07-03 | 一种用印机的取放章机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201211680Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104786230A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-07-22 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 柔性夹持手爪 |
| CN105922278A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-07 | 李�杰 | 一种机械抓手手指机构 |
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2008
- 2008-07-03 CN CNU2008200295582U patent/CN201211680Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104786230A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-07-22 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 柔性夹持手爪 |
| CN104786230B (zh) * | 2015-04-28 | 2016-08-24 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 柔性夹持手爪 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090325 |