CN201163614Y - 贴片机机器视觉传感器调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种贴片机机器视觉传感器调节机构，它包括机架和机器视觉支架，所述机器视觉支架包括L形左右调节架、Z形垂直调节架和方形前后调节架构成；L形左右调节架水平端开有腰形孔，固定于机架上的螺栓穿套其中并可沿腰形孔水平滑动；L形左右调节架竖直端通过其上螺栓竖直滑动连接于Z形垂直调节架对应腰形孔中，Z形垂直调节架中段为延长段，其另一端面上开有腰形孔，方形前后调节架通过其上的螺栓穿套滑动连接其上；本实用新型通过螺栓旋固于各方位调节架上腰形孔的方式，简单有效的实现了传感器的三维调整，在较多需要调整的上下使用螺钉螺母结构，使得机架固定后还能进行小范围的上下调整，满足了机器视觉传感器焦距微调的需要。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种半导体元件加工设备，尤其是指一种用于半导体电子元件贴片机机器视觉传感器上的调节机构。
【背景技术】
随着技术的进步与发展，半导体电子元器件的集成度也越来越高，光凭肉眼已无法快速高效的芯片对位的判断，所以时下的贴片机已开始广泛通过机器视觉机构通过其传感器将芯片中心位置图像直接放大显示至屏幕上，以便于操作员的监视判别。且为为应对不同状况下的使用，其传感器调节支架必须为可调式，然而传统的方法往往是通过齿轮、花轨配合实现三维调整的。此种调整机构虽然方便易用，但实际贴片机使用中同一批产品情况下并不需要频繁进行方位调整，故为普通贴片机配备花轨调整机构存在配置成本较高，长期使用后会磨损严重导致无法使用等缺点。
【发明内容】
本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种结构简单合理，成本低廉的机器视觉传感器调节机构。
本实用新型的目的是这样实现的：一种贴片机机器视觉传感器调节机构，它包括机架和机器视觉支架，其改进之处在于：支架包括L形左右调节架、Z形垂直调节架和方形前后调节架构成；所述L形左右调节架水平端开有腰形孔，固定于机架上的螺栓穿套其中并可沿腰形孔水平滑动；L形左右调节架竖直端通过其上螺栓竖直滑动连接于Z形垂直调节架对应腰形孔中，Z形垂直调节架中段为延长段，其另一端面上开有腰形孔，方形前后调节架通过其上的螺栓穿套滑动连接其上；
所述L形机架水平端设有一个以上腰形孔；所述Z形竖直调节架位于L形左右调节架一端的腰形孔为一端开放式，与方形前后调节架相连一端设有一个以上腰形孔；
所述L形水平调整架竖直端通过螺栓固定有外延的定位平台；
所述Z形垂直调节架延长段折角处设有加强筋；
所述Z形垂直调节架位于L形左右调节架一端的后侧连有一螺母，与其配合的螺钉下表面顶固与L形水平调整架外延的定位平台上；
所述方形前后调节架于连接Z形垂直调节架一侧上还设有用于卡固Z形垂直调节架的导向槽；
所述的Z形垂直调节架上还连接有侧光灯。
相比于常见的机器视觉传感器调节机构，本实用新型的有益效果在于：通过螺栓配合各方位调节架上腰形孔旋固的方式，简单有效的实现了机器视觉传感器的三维调整，且在较多需要调整的上下方位上引入螺钉螺母微调结构，使得机架固定后还能进行小范围的上下调整，满足了机器视觉传感器焦距微调的需要。
【附图说明】
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型正视结构立体示意图。
图2为本实用新型后视结构立体示意图。
图3为本实用新型L形调节支架立体图。
图4为本实用新型Z形调节支架侧视图。
图5为本实用新型方形调节支架的立体图。
【具体实施方式】
如图1所示，本实用新型包括包括L形左右调节架1、Z形垂直调节架2和方形前后调节架3构成。Z形垂直调节架2一端与L形左右调节架1相连，另一端与前后调节架3相连，其另一端外侧其还设有侧光灯6；机器视觉传感器4固定于方形调节架3上。
如图1至5所示，L形左右调节架水平端开有腰形孔101，连接于主体机架上的螺栓可穿套滑动并将其紧固与机架上，其竖直端开孔102内的螺栓固定连接Z形调节架一端的开放式腰形孔202；方形前后调节架是通过其上腰形孔302内的螺栓与Z形调节架相连的，方形前后调节架还由开孔303与机器视觉传感器4。上。所述的L形左右调节架1的竖直端还钳夹有外延的定位平台102，Z形垂直调节架后侧对应平台上通过开孔204连接有螺母201，旋于其内的螺钉5下表面顶固与定位平台102上；所述Z形垂直调节架延长段折角处设有加强筋203。所述方形前后调整架3于Z形上下调整架一侧上还设有用于卡固Z形垂直调节架的导向槽301。
Claims (7)
1.一种贴片机机器视觉传感器调节机构，它包括机架和机器视觉支架，其特征在于：支架包括L形左右调节架、Z形垂直调节架和方形前后调节架构成；所述L形左右调节架水平端开有腰形孔，固定于机架上的螺栓穿套其中并可沿腰形孔水平滑动；L形左右调节架竖直端通过其上螺栓竖直滑动连接于Z形垂直调节架对应腰形孔中，Z形垂直调节架中段为延长段，其另一端面上开有腰形孔，方形前后调节架通过其上的螺栓穿套滑动连接其上。
2.如权利要求1所述的贴片机机器视觉调节机构，其特征在于：所述L形机架水平端设有一个以上腰形孔；所述Z形竖直调节架位于L形左右调节架一端的腰形孔为一端开放式，与方形前后调节架相连一端设有一个以上腰形孔。
3.如权利要求1所述的贴片机机器视觉调节机构，其特征在于：所述L形水平调整架竖直端通过螺栓固定有外延的定位平台。
4.如权利要求1所述的贴片机机器视觉调节机构，其特征在于：所述Z形垂直调节架延长段折角处设有加强筋。
5.如权利要求3所述的贴片机机器视觉调节机构，其特征在于：所述Z形垂直调节架位于L形左右调节架一端的后侧连有一螺母，与其配合的螺钉下表面顶固与L形水平调整架外延的定位平台上。
6.如权利要求1所述的贴片机机器视觉调节机构，其特征在于：所述方形前后调节架于连接Z形垂直调节架一侧上还设有用于卡固Z形垂直调节架的导向槽。
7.如权利要求1所述的贴片机机器视觉调节机构，其特征在于：所述的Z形垂直调节架上还连接有侧光灯。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106081559A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 基于光栅传感器的喂料机物料检测系统 |
| CN108023157A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-11 | 广东盛路通信科技股份有限公司 | 抛物面天线通信设备挂架 |
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2008
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| CN108023157B (zh) * | 2017-12-14 | 2023-12-01 | 广东盛路通信科技股份有限公司 | 抛物面天线通信设备挂架 |
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