CN201063712Y - 路面图像采集装置 - Google Patents

Abstract

路面图像采集装置属路面检测车的配套部件，装置中的双向输出电机能双向转动，可带动液压缸横向移动，同时带动了固接于液压缸内活塞杆伸出端的摄像照明部件(即LED照明灯和PV路面图像摄像机)的横向移动，LED照明灯的照射角度可调节，LED照明灯和PV路面图像摄像机可随活塞杆进行伸缩，增大了路面图像的采集面积，路面图像采集装置上的各零部件，均以装置的纵向中轴线为基准对称布置。LED照明灯、PV路面图像摄像机、双向输出电机和液压缸均由路面检测车上的电脑控制。该装置所采集的路面图像质量高，不仅可采集到路面1mm宽度的微裂纹，还可采集各个方向的路面裂纹，且不受自然光和阴影的影响。

Description

路面图像采集装置

技术领域

路面图像采集装置属路面检测车的配套部件。

背景技术

现有路面图像采集装置，由于路面检测技术刚刚发展，研究的主要精力都在后续处理上，所以现有的技术中图像采集环节都很薄弱。如日本的路面检测车的图像采集只有路面图像摄像机，没有照明系统，作业时由于树木及路面图像摄像机支撑架在路面形成的阴影无法消除，所以会影响图像采集的质量。还有加拿大研制的路面检测车的图像采集装置虽然也配备了照明系统，但是其照明系统和路面图像摄像机的安装角度及布置方式只能对路面的横向裂纹进行采集，而难于采集路面的纵向裂纹，路面的微小纵向裂纹更难采集。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种配套于路面检测车的路面图像采集装置，其路面图像采集质量高，不仅可采集细小的路面裂纹，还可采集各个方向的路面裂纹，并且不受自然光和阴影的影响。

本实用新型由摄像照明部件A(包括螺栓A1、固定片2、LED照明灯3、PV路面图像摄像机4、吊框5、U型环6、螺栓D24、梁25、PV路面图像摄像机固定耳26、吊耳27)、活塞杆7、支撑块8、U型槽9、液压缸10、滑道A11、固定耳B12、螺栓B13、卡子14、圆筒A15、丝杠A16、联轴器17、滑道B18、固定耳C19、螺栓C20、固定耳D21、双向输出电机22、内螺纹管23、螺栓D24、梁25、PV路面图像摄像机固定耳26、吊耳27、滑块A28、钩头29和滑块B30组成。

双向输出电机22两端设有联轴器17，经丝杠A16与圆筒A15一端的内螺纹管23连接，圆筒A15另一端通过螺栓B13和卡子14固接于液压缸10的中部。双向输出电机22可双向转动，这样就可以通过内螺纹管23带动圆筒A15，圆筒A15再带动液压缸10横向移动，也就改变了对称布置的两个液压缸10之间的距离，双向输出电机22由固定耳D21固定于路面检测车的上盖。

液压缸10内有活塞杆7，活塞杆7的伸出端与摄像照明部件A固接，液压缸10两端分别与滑块A28和滑块B30固接，滑块A28和滑块B30则分别置于U型槽9内侧的滑道A11和滑道B18，U型槽9内有支撑块8，支撑块8与U型槽9过盈配合，支撑块8是一侧开口的圆环，滑道A11两侧有钩头29，钩头29与滑块A28滑动配合，滑道A11和滑道B18上分别置有固定耳B12和固定耳C19，并经螺栓C20固定于路面检测车的上盖。

摄像照明部件A由螺栓A1、固定片2、LED照明灯3、PV路面图像摄像机4、吊框5、U型环6、螺栓D24、梁25、PV路面图像摄像机固定耳26和吊耳27组成，U型环6与吊框5为一体，PV路面图像摄像机4由螺栓D24和固定耳26固定于梁25的中部，PV路面图像摄像机4与地面保持垂直。

LED照明灯3(单侧四盏)经吊耳27由螺栓A1和固定片2固定于吊框5外侧的中部，并与地面呈一定角度。

路面图像采集装置上的各零部件，均以装置的纵向中轴线为基准对称布置。

本实用新型属路面检测车的路面图像采集装置，是路面检测车的一部分，工作时，两组活塞杆7带动摄像照明部件A，向路面检测车的前方伸出，反之，活塞杆7又会收回液压缸10内，摄像照明部件A随之缩回。双向输出电机22也固定于路面检测车的上盖，双向输出电机22可双向转动，通过内螺纹管23带动圆筒A15的伸缩和液压缸10的横向移动，也就改变了对称布置的两个液压缸10之间的距离，从而使摄像照明部件A得到相应的调节。通过上述调节，使两组LED照明灯3和PV路面图像摄像机4可以伸展开，增大了路面图像采集面积，LED照明灯3和PV路面图像摄像机4特有的布置方式，可以采集到路面1mm宽度的微裂纹。

本实用新型的积极效果在于它作为路面检测车路面图像采集的配套装置，所采集的路面图像质量高，不仅可采集细小的路面裂纹，还可采集各个方向的路面裂纹，并且不受自然光和阴影的影响。

附图说明

图1为路面图像采集装置的俯视图

图2为路面图像采集装置的正视图

图3为路面图像采集装置的左视图

图4为PV路面图像摄像机和LED照明灯布置的俯视图

图5为滑道的俯视图

图6为滑道的正视图

图中：A.摄像照明部件  1.螺栓A  2.固定片  3.LED照明灯  4.PV路面图像摄像机  5.吊框  6.U型环  7.活塞杆  8.支撑块  9.U型槽  10.液压缸11.滑道A  12.固定耳B  13.螺栓B  14.卡子  15.圆筒A  16.丝杠A  17.联轴器  18.滑道B  19.固定耳C  20.螺栓C  21.固定耳D  22.双向输出电机  23.内螺纹管  24.螺栓D  25.梁  26.PV路面图像摄像机固定耳  27.吊耳28.滑块A  29.钩头  30.滑块B

具体实施方式

双向输出电机22两端设有联轴器17，经丝杠A16与圆筒A15一端的内螺纹管23连接，圆筒A15另一端通过螺栓B13卡子14固接于液压缸10的中部，双向输出电机22由固定耳D21固定于路面检测车的上盖。双向输出电机22可双向转动。

液压缸10内有活塞杆7，活塞杆7的伸出端与摄像照明部件A固接，液压缸10两端分别与滑块A28和滑块B30固接，滑块A28和滑块B30则分别置于U型槽9内侧的滑道A11和滑道B18，U型槽9内有支撑块8，支撑块8与U型槽9过盈配合，支撑块8是一侧开口的圆环。滑道A11两侧有钩头29，钩头29与滑块A28滑动配合，滑道A11和滑道B18上分别置有固定耳B12和固定耳C19，并经螺栓C20固定于路面检测车的上盖。

摄像照明部件A由螺栓A1、固定片2、LED照明灯3、PV路面图像摄像机4、吊框5、U型环6、螺栓D24、梁25、PV路面图像摄像机固定耳26和吊耳27组成，U型环6与吊框5为一体，PV路面图像摄像机4由螺栓D24和固定耳26固定于梁25的中部，PV路面图像摄像机4与地面保持垂直。LED照明灯3(单侧四盏)经吊耳27由螺栓A1和固定片2固定于吊框5外侧的中部，并与地面呈一定角度。

路面图像采集装置上的各零部件，均以装置的纵向中轴线为基准对称布置。

路面图像采集装置上的LED照明灯3、PV路面图像摄像机4、双向输出电机22和液压缸10均由路面检测车上的计算机控制。

Claims (3)

1.一种路面图像采集装置，由摄像照明部件(A)(包括螺栓A(1)、固定片(2)、LED照明灯(3)、PV路面图像摄像机(4)、吊框(5)、U型环(6)、螺栓D(24)、梁(25)、PV路面图像摄像机固定耳(26)和吊耳(27))、活塞杆(7)、支撑块(8)、U型槽(9)、液压缸(10)、滑道A(11)、固定耳B(12)、螺栓B(13)、卡子(14)、圆筒A(15)、丝杠A(16)、联轴器(17)、滑道B(18)、固定耳C(19)、螺栓C(20)、固定耳D(21)、双向输出电机(22)、内螺纹管(23)、螺栓D(24)、梁(25)、PV路面图像摄像机固定耳(26)、吊耳(27)、滑块A(28)、钩头(29)和滑块B(30)组成，其特征在于双向输出电机(22)两端设有联轴器(17)，经丝杠A(16)与圆筒A(15)一端的内螺纹管(23)连接，圆筒A(15)另一端通过螺栓B(13)和卡子(14)固接于液压缸(10)的中部，双向输出电机(22)由固定耳D(21)固定于路面检测车的上盖；

液压缸(10)内有活塞杆(7)，活塞杆(7)的伸出端与摄像照明部件(A)固接，液压缸(10)两端分别与滑块A(28)和滑块B(30)固接，滑块A(28)和滑块B(30)分别置于U型槽(9)内侧的滑道A(11)和滑道B(18)，U型槽(9)内有支撑块(8)，支撑块(8)与U型槽(9)过盈配合，支撑块(8)是一侧开口的圆环，滑道A(11)两侧有钩头(29)，钩头(29)与滑块A(28)滑动配合，滑道A(11)和滑道B(18)上分别置有固定耳B(12)和固定耳C(19)，并经螺栓C(20)固定于路面检测车的上盖。

2.按权利要求1所述的路面图像采集装置，其中的摄像照明部件(A)由螺栓A(1)、固定片(2)、LED照明灯(3)、PV路面图像摄像机(4)、吊框(5)、U型环(6)、螺栓D(24)、梁(25)、PV路面图像摄像机固定耳(26)和吊耳(27)组成，其特征在于U型环(6)与吊框(5)为一体，PV路面图像摄像机(4)由螺栓D(24)和固定耳(26)固定于梁(25)的中部，PV路面图像摄像机(4)与地面保持垂直，LED照明灯(3)(单侧四盏)经吊耳(27)由螺栓A(1)和固定片(2)固定于吊框(5)外侧的中部，并与地面呈一定角度。

3.按权利要求1所述的路面图像采集装置，其特征在于路面图像采集装置上的各零部件，均以装置的纵向中轴线为基准对称布置。

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