CN201052545Y - 自走式自动化钢筋弯曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自走式自动化钢筋弯曲机，其设有一本体、一进料组及多个移动装置，本体于前端设有一滑轨座，并于该滑轨座上设有多个夹持装置，进料组组设于本体顶部且设有一输送装置及多个举料臂，各移动装置与本体相结合且位于进料组的下方，各移动装置设有一枢轴杆、一右滑动组及一左滑动组，其中枢轴杆与本体前端相结合，而两滑动组与本体相结合且分别位于枢轴杆两侧，各滑动组分别设有一驱动马达及一传动链条，各驱动马达分别横向与滑轨座的两端相结合且轴向设有一驱动轴，而两传动链轮分别套设于相对的驱动轴及枢轴杆上，借此提供一可方便使用且可提高加工效率及精度的钢筋弯曲机。

Description

自走式自动化钢筋弯曲机

技术领域

本实用新型主要涉及一种钢筋弯曲机，尤指一种自走式自动化钢筋弯曲机，其不仅可方便使用且可提高加工效率及精度，其属于钢筋弯曲机的技术领域范畴。

背景技术

如图6所示，现有的钢筋弯曲机50主要设有一本体(图未示)，于本体前端设有一用以夹持及弯曲钢筋60的夹持装置51，另本体顶端架设有多个可相对本体作动的输送带(图未示)，借以将未加工弯曲的钢筋60输送至本体前端，并于本体前端相对夹持装置51底部各设有一用以移动夹持装置51的移动装置52，其中该移动装置52于本体前端底部设有一横向设置的导轨521，于导轨521上设有多个分别与夹持装置51相结合的手摇轮522。

现有的钢筋弯曲机50于使用时，主要借由输送带将待加工的钢筋60移动至本体前端的夹持装置51上，让夹持装置51对于钢筋60进行弯曲加工，其中可借由转动手摇轮522的方式，使夹持装置51沿着滑轨521移动，来调整两夹持装置51间的距离，进而控制待加工钢筋60的弯曲位置及长度。

然而，现有的钢筋弯曲机50的移动装置52，虽可调整各夹持装置51间的距离，但其需借由人工转动手摇轮522的方式进行调整，在使用上相当不便且容易产生误差，相对降低其加工效率及精度，诚有加以改进之处。

实用新型内容

因此，本实用新型有鉴于现有钢筋弯曲机结构及使用上的不足及缺失，特经过不断的试验与研究，终于发展出一种能改进现有缺失的钢筋弯曲机。

本实用新型的主要目的，在于提供一种自走式自动化钢筋弯曲机，其可方便地对于夹持装置进行移动，且可提高加工效率及精度。

为达到上述目的，本实用新型主要提供一种自走式自动化钢筋弯曲机，其包含有一本体、一进料组及数个移动装置，其中：

本体包含有一横向设置于前端底部滑轨座，于该滑轨座上设有数个用以夹持及弯曲钢筋的夹持装置；

进料组组设于本体顶部且设有一输送装置及多个举料臂，该输送装置设有至少一个的驱动马达及多个输送带，其中该至少一个以上的驱动马达装设于本体上，而各输送带呈水平设置于本体顶部且与各驱动马达相结合，各举料臂与本体的顶部相结合；以及

各移动装置与本体相结合且位于进料组的下方，各移动装置设有一枢轴杆、一右滑动组及一左滑动组，其中枢轴杆与本体前端相结合且介于两夹持装置之间，而两滑动组与本体相结合且分别位于枢轴杆两侧，各滑动组分别设有一驱动马达及一传动链条，其中各驱动马达分别横向与滑轨座的两端相结合且轴向设有一驱动轴，而两传动链轮分别套设于相对的驱动轴及枢轴杆上。

较佳地，该枢轴杆异于本体的一端轴设有一前导轮及一后导轮，而两滑动组的驱动轴上各同轴套设有一链轮及一齿轮，其中各链轮介于相对齿轮及马达之间，另于滑轨座两端各设有一可与两齿轮相啮合的计数器，其中右滑动组的传动链条套设结合于链轮及枢轴杆的后导轮之间，并与相对的夹持装置相结合，而左滑动组的传动链条套设结合于链轮及枢轴杆的前导轮之间，且与另一相对的夹持装置相结合。

较佳地，于结合梁两端各设有一用以驱动举料臂转动的压缸轴。

较佳地，各举料臂借由一横向设置的结合梁，而与本体及输送带相连接。

借由上述技术手段，本实用新型钢筋弯曲机至少具有以下的优点及功效：

一、方便使用：本实用新型的钢筋弯曲机，当欲调整钢筋弯曲的长度及位置时，仅需驱动两滑动组的驱动马达，使两驱动轴产生顺时针或逆时针转动，使相对的夹持装置沿着两传动链轮，相对枢轴杆产生远离或靠近的作动，不需再借由转动手摇轮的方式，即可方便地调整两相邻夹持装置的距离，使用上相当方便。

二、提高加工效率及精度：本实用新型的钢筋弯曲机，于调整两夹持装置的距离时，两计数器分别记录相对齿轮转动的齿数，可准确地控制两夹持装置间的距离，有效避免手摇轮所产生的误差，大幅提高钢筋弯曲机的加工效率及精度。

附图说明

图1为本实用新型钢筋弯曲机的前视图。

图2为本实用新型钢筋弯曲机的俯视图。

图3为本实用新型钢筋弯曲机的局部放大俯视图。

图4本实用新型钢筋弯曲机的另一局部放大前视图。

图5为本实用新型钢筋弯曲机的操作前视图。

图6为现有钢筋弯曲机的局部侧视示意图。

具体实施方式

本实用新型主要提供一种自走式自动化钢筋弯曲机，请参看图1-图4，由图中可看到，本实用新型的自走式自动化钢筋弯曲机，主要包含有一本体10、一进料组20及数个移动装置30，其中：

本体10包含有一横向设置于前端底部的滑轨座11，于该滑轨座11上设有多个用以夹持及弯曲钢筋的夹持装置12，其中各夹持装置12的作动方式为一已知技术，故不详述。

进料组20组设于本体10顶部，其设有一输送装置21及多个举料臂22，前述的输送装置21设有至少一个的驱动马达211及多个输送带212，其中该至少一个的驱动马达211装设于本体10上，而各输送带212呈水平设置于本体10顶部且与各驱动马达211相传动，前述的各举料臂22借由一横向设置的结合梁221，而与本体10及输送带212相连接，较佳地，于结合梁221两端各设有一用以驱动举料臂22转动的压缸轴222；以及

各移动装置30与本体10相结合且位于进料组20的下方，各移动装置30设有一枢轴杆31、一右滑动组32及一左滑动组33，其中枢轴杆31与本体10前端相结合且介于两夹持装置12之间，该枢轴杆31异于本体10的一端轴设有一前导轮311及一后导轮312，而右滑动组32与本体10及枢轴杆31相结合且设有一驱动马达321及一传动链条322，该驱动马达321横向与滑轨座11的一端相结合且轴向设有一驱动轴323，该驱动轴323上同轴套设有一链轮324及一齿轮325，其中该链轮324介于齿轮325及马达321之间，另右滑动组32于滑轨座11上设有一可与齿轮325相啮合的计数器326，而传动链条322套设结合于链轮324及枢轴杆31的后导轮312之间，且与相对的夹持装置12相结合。

上述的左滑动组33与本体10且位于枢轴杆31左侧，其设有一驱动马达331及一传动链条332，该驱动马达331横向与滑轨座11另一端相结合且轴向设有一驱动轴333，该驱动轴333上同轴套设有一链轮334及一齿轮335，其中该链轮334介于齿轮335及马达331之间，另左滑动组33于滑轨座11上设有一可与齿轮335相啮合的计数器336，而传动链条332套设结合于链轮334及枢轴杆31的前导轮311之间，且与另一相对的夹持装置12相结合。

请参看图3-图5，本实用新型自走式自动化钢筋弯曲机于使用时，主要经由输送带212及举料臂22将待加工的钢筋移动至夹持装置12处，进而对钢筋进行弯曲加工。

当欲调整钢筋弯曲的长度及位置时，仅需驱动两滑动组32，33的驱动马达321、331，使两驱动轴323、333产生顺时针或逆时针转动，使相对的夹持装置12沿着两传动链轮322、332，相对枢轴杆31产生远离或靠近的作动，不需再借由转动手摇轮522的方式，即可方便地调整两相邻夹持装置12的距离，加上两计数器326、336可分别记录相对齿轮325、335转动的齿数，准确地控制两夹持装置12间的距离，大幅提高钢筋弯曲机的加工效率及精度。

附图标记说明

10本体

11滑轨座       12夹持装置

20进料组

21输送装置

211驱动马达    212输送带

22举料臂

30移动装置

31枢轴杆

311前导轮      312后导轮

32右滑动组

321驱动马达    322传动链条

323驱动轴      324链轮

325齿轮        326计数器

33左滑动组

331驱动马达    332传动链条

333驱动轴      334链轮

335齿轮        336计数器

50钢筋弯曲机

51夹持装置     52移动装置

521导轨        522手摇轮

60钢筋

Claims (6)

1.一种自走式自动化钢筋弯曲机，其包含有本体、进料组及多个移动装置，其特征在于，

所述本体包含有横向设置于前端底部的滑轨座，于该滑轨座上设有多个用以夹持及弯曲钢筋的夹持装置；

所述进料组组设于本体顶部且设有输送装置及多个举料臂，该输送装置设有至少一个的驱动马达及多个输送带，其中该至少一个的驱动马达装设于本体上，而各输送带呈水平设置于本体顶部且与各驱动马达相传动，各举料臂与本体的顶部相结合；以及

各移动装置与本体相结合且位于进料组的下方，各移动装置设有枢轴杆、右滑动组及左滑动组，其中枢轴杆与本体前端相结合且介于两夹持装置之间，而两个滑动组与本体相结合且分别位于枢轴杆两侧，各滑动组分别设有驱动马达及传动链条，其中各驱动马达分别横向与滑轨座的两端相结合且轴向设有驱动轴，而两传动链轮分别套设于相对的驱动轴及枢轴杆上。

2.根据权利要求1所述的自走式自动化钢筋弯曲机，其特征在于，该枢轴杆异于本体的一端轴设有前导轮及后导轮，而两个滑动组的驱动轴上各同轴套设有链轮及齿轮，其中各链轮介于相对齿轮及马达之间，另于滑轨座两端各设有可与两齿轮相啮合的计数器，其中右滑动组的传动链条套设结合于链轮及枢轴杆的后导轮之间，并与相对的夹持装置相结合，而左滑动组的传动链条套设结合于链轮及枢轴杆的前导轮之间，且与另一相对的夹持装置相结合。

3.根据权利要求2所述的自走式自动化钢筋弯曲机，其特征在于，于结合梁两端各设有用以驱动举料臂转动的压缸轴。

4.根据权利要求3所述的自走式自动化钢筋弯曲机，其特征在于，各举料臂借由一横向设置的结合梁，而与本体及输送带相连接。

5.根据权利要求1所述的自走式自动化钢筋弯曲机，其特征在于，于结合梁两端各设有用以驱动举料臂转动的压缸轴。

6.根据权利要求1所述的自走式自动化钢筋弯曲机，其特征在于，各举料臂借由一横向设置的结合梁，而与本体及输送带相连接。

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