CN201008117Y - 外齿轮形谐波齿轮减速电机 - Google Patents
外齿轮形谐波齿轮减速电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201008117Y CN201008117Y CNU2006200461441U CN200620046144U CN201008117Y CN 201008117 Y CN201008117 Y CN 201008117Y CN U2006200461441 U CNU2006200461441 U CN U2006200461441U CN 200620046144 U CN200620046144 U CN 200620046144U CN 201008117 Y CN201008117 Y CN 201008117Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- wheel
- harmonic gear
- output
- harmonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种外齿轮形谐波齿轮减速电机,其结构特征是:采用外转子谐波齿轮电机和双固定刚轮结构,输出刚轮位于双固定刚轮之间。输出刚轮的内外圆加工成齿轮结构,内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配,外圆齿轮与同步带或齿条匹配。输出刚轮和外齿轮一体化,可以直接驱动齿条或者同步带,结构简单。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种外齿轮形谐波齿轮减速电机,该电机可以作为直线位移的驱动电机,例如:可以用作汽车玻璃车窗的驱动装置,也可以用作电梯门机驱动电机,还可以作为数控机床的隔离窗驱动电机。
背景技术
汽车玻璃车窗以及电梯门等机构的直线位移的驱动,要求速度比较低,力矩较大,常规做法是电机通过减速器减速输出,再通过齿条或者同步带带动物件移动。由于这种方案占用空间较大,导致用户设备结构复杂,体积庞大。
外转子谐波齿轮电机,专利号:ZL2005 2 0039187.2,提出了将外转子电机的外壳和谐波齿轮波形发生器的凸轮结合成一体,将外转子电机放置于谐波齿轮的柔轮内部的解决方案。
轮毂形谐波齿轮减速机,专利申请号:200620044082.0,又提出了在两个固定刚轮之间放置一个输出刚轮的解决方案。
发明内容
本实用新型提出一种结构简单,体积较小的外齿轮形谐波齿轮减速电机的解决方案,该减速电机可以直接带动同步带或者齿条的移动。
本实用新型的外齿轮形谐波齿轮减速电机,其技术方案是:采用外转子谐波齿轮电机和轮毂形谐波齿轮电机的结构,其输出刚轮的外圆加工成齿轮结构,将输出刚轮和外齿轮一体化,内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配,外圆齿轮与同步带或齿条匹配。
本实用新型应用于汽车玻璃车窗以及电梯门等机构的直线位移的驱动,可以直接带动同步带或者齿条的移动,从而简化传动机构的环节,结构紧凑,缩小体积。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型在带动齿条运转时的应用结构图。
图2是电机采用直流外转子电机的外齿轮形谐波齿轮减速电机结构图。
图3是电机采用同步电机的外齿轮形谐波齿轮减速电机结构图。
图4是外圆加工成齿轮结构的输出刚轮结构图。
图5是外圆加工成齿轮结构的输出刚轮剖面图。
图1中
1.移动物件(例如汽车车窗),2.齿条,3.外齿轮形谐波齿轮减速电机。图2中
4.输出刚轮,5.滑动轴承,6.上固定刚轮,7.柔轮,8.柔性轴承,9.外转子外壳,10.轴承,11.外转子铁心,12.换向器,13.内定子磁钢,14.固定芯轴,15.端盖,16.碳刷,17.刷握座,18.弹簧,19.碳刷盖,20.下固定刚轮。
图3中
4.输出刚轮,5.滑动轴承,6.上固定刚轮,7.柔轮,8.柔性轴承,9.外转子外壳,10.轴承,14.固定芯轴,15.端盖,20.下固定刚轮,21.外转子磁钢,22.内定子铁心。
图4是输出刚轮4的结构图。
图5是输出刚轮4的剖面图。
具体实施方式
外齿轮形谐波齿轮减速电机的应用如图1所示,外齿轮形谐波齿轮减速电机3固定,外齿轮旋转,带动齿条2移动,进而带动物件(例如车窗)3动作。
图2是电机采用直流外转子电机的外齿轮形谐波齿轮减速电机结构图。在汽车等应用领域常用直流电源。内定子磁钢13粘结在固定芯轴14上。碳刷组件包括碳刷16刷握座17弹簧18碳刷盖19,它们固定于固定芯轴的侧面。外转子铁心11和换向器12固定于外转子外壳9上。外转子外壳9的外圆呈椭圆形凸轮形状,柔性轴承8推动柔轮7旋转。上固定刚轮6和下固定刚轮20固定于固定芯轴14和端盖15上,上固定刚轮6和下固定刚轮20的齿数与柔轮有一定的齿数差。输出刚轮4可以沿滑动轴承5转动,输出刚轮4的齿数与柔轮齿数相同。
图3是电源为交流电源或者采用电子驱动方式时,电机采用同步电机的外齿轮形谐波齿轮减速电机结构图。在此种应用情况下,内定子铁心22固定于固定芯轴14上,外转子磁钢21粘结于外转子外壳9上。
输出刚轮4的形状如图4所示,其剖面图如图5所示,内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配外圆齿轮与同步带或齿条匹配。
Claims (1)
1.一种外齿轮形谐波齿轮减速电机,其结构特征是:谐波齿轮的输出刚轮的内圆和外圆都为齿轮,内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配,外圆齿轮与同步带或齿条匹配。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2006200461441U CN201008117Y (zh) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | 外齿轮形谐波齿轮减速电机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2006200461441U CN201008117Y (zh) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | 外齿轮形谐波齿轮减速电机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201008117Y true CN201008117Y (zh) | 2008-01-16 |
Family
ID=39004066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2006200461441U Expired - Fee Related CN201008117Y (zh) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | 外齿轮形谐波齿轮减速电机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201008117Y (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102425644A (zh) * | 2011-12-07 | 2012-04-25 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 一种rh谐波减速机装置 |
CN103552462A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 河北联合大学 | 谐波减速电机驱动轮毂装置 |
US20160229525A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-08-11 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electromechanical rotary actuator |
CN108818528A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-16 | 安徽星宇生产力促进中心有限公司 | 一种机器人关节传动机构及其运行方法 |
CN110436311A (zh) * | 2019-08-25 | 2019-11-12 | 朱幕松 | 谐波减速楼道电梯 |
US10759515B2 (en) | 2014-09-10 | 2020-09-01 | Hamilton Sunstrand Corporation | Electromechanical hinge-line rotary actuator |
-
2006
- 2006-09-22 CN CNU2006200461441U patent/CN201008117Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102425644A (zh) * | 2011-12-07 | 2012-04-25 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 一种rh谐波减速机装置 |
CN103552462A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 河北联合大学 | 谐波减速电机驱动轮毂装置 |
US20160229525A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-08-11 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electromechanical rotary actuator |
US10759515B2 (en) | 2014-09-10 | 2020-09-01 | Hamilton Sunstrand Corporation | Electromechanical hinge-line rotary actuator |
CN108818528A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-16 | 安徽星宇生产力促进中心有限公司 | 一种机器人关节传动机构及其运行方法 |
CN110436311A (zh) * | 2019-08-25 | 2019-11-12 | 朱幕松 | 谐波减速楼道电梯 |
CN110436311B (zh) * | 2019-08-25 | 2020-08-28 | 朱幕松 | 谐波减速楼道电梯 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201008117Y (zh) | 外齿轮形谐波齿轮减速电机 | |
CN103373383A (zh) | 电动推车及其齿轮电机组件 | |
CN101282071A (zh) | 电动车辆车轮直接驱动用永磁同步轮毂电机 | |
CN101700577A (zh) | 内藏式电主轴 | |
CN106026515A (zh) | 一种空心无刷电机、谐波减速器一体机 | |
CN201985681U (zh) | 一种带有手动驱动装置的管状电机 | |
CN103944341A (zh) | 一种行星外转子轮毂电机 | |
CN105846610B (zh) | 连续旋转的高角位置精度的数字电机 | |
CN201051694Y (zh) | 无刷电动轮毂 | |
CN103312084A (zh) | 电动轮椅车直流无刷驱动轮结构 | |
CN208731174U (zh) | 用于助动车的驱动轮 | |
CN2764043Y (zh) | 外转子谐波齿轮减速电机 | |
CN203278542U (zh) | 电动轮椅车直流无刷驱动轮结构 | |
CN109531617A (zh) | 一种一体化机器人关节模块 | |
CN201985688U (zh) | 一种具有自动刹车装置的管状电机 | |
CN201526019U (zh) | 两级传动式道闸 | |
CN207638487U (zh) | 一种轮胎一体无刷减速轮毂电机 | |
CN201565613U (zh) | 内藏式电主轴 | |
CN217216266U (zh) | 一种无刷减速一体式电机 | |
CN102877268B (zh) | 一种洗衣机用电机与减速离合器组件 | |
CN1808853A (zh) | 电动自行车低速电机 | |
CN2854909Y (zh) | 电动自行车低速电机 | |
CN214835658U (zh) | 电动侧滑门的传动式皮带驱动装置 | |
CN200989413Y (zh) | 轮毂形谐波齿轮减速机 | |
CN218771626U (zh) | 一种直流力矩减速电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080116 Termination date: 20100922 |