CN200967034Y - 数控提拉机 - Google Patents
数控提拉机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN200967034Y CN200967034Y CN 200620093336 CN200620093336U CN200967034Y CN 200967034 Y CN200967034 Y CN 200967034Y CN 200620093336 CN200620093336 CN 200620093336 CN 200620093336 U CN200620093336 U CN 200620093336U CN 200967034 Y CN200967034 Y CN 200967034Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servomotor
- electromagnetic clutch
- cable
- cable silk
- silk tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
数控提拉机,涉及一种电子机械设备。该提拉机包括有:中心控制器、伺服电机、减速器、电磁离合器、缆丝筒、基体和提拉总成,伺服电机与减速器相连接,减速器安装在支架上并与电磁离合器一端连接,另一端与缆丝筒相连接,缆丝筒安装在支架上,支架固定在基体上,缆丝筒上设有手摇把,缆丝筒和吊钩通过缆丝相连接,吊钩与提拉总成勾挂相连,基体上设有中心控制器。本实用新型通过中心控制器编程、控制伺服电机的转动速度、时间,带动绕丝筒的转动,解决了涂膜时间、提拉方向和速度可控的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子机械设备,特别是涉及一种通过中心控制器编程、控制伺服电机的数控提拉机。
背景技术
随着化学工业、纳米技术的发展,越来越多的的行业需要在载体上涂以各种化学薄膜。大多都是使用外国进口设备,进口设备价格昂贵,结构复杂,在国内不能被广泛采用;没有进口设备也可进行手工操作,但手工操作误差较大,不能准确控制涂膜时间和速度,影响涂膜的效果。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种数控提拉机,通过中心控制器编程、控制伺服电机的转动速度、时间,带动绕丝筒的转动,解决了涂膜时间、提拉方向和速度可控的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
数控提拉机,包括有:中心控制器、伺服电机、减速器、电磁离合器、缆丝筒、基体和提拉总成,伺服电机与减速器相连接,减速器安装在支架上并与电磁离合器一端连接,另一端与缆丝筒相连接,缆丝筒安装在支架上,支架固定在基体上,缆丝筒上设有手摇把,缆丝筒和吊钩通过缆丝相连接,吊钩与提拉总成勾挂相连,基体上设有中心控制器。
如上所述的数控提拉机,电磁离合器下部通过角铁固定在基体上。
本实用新型的优点与效果是:
1.本实用新型由中心控制器、伺服电机、减速器、电磁离合器和提拉总成构成,结构简单、价格低廉。
2.本实用新型采用中心控制器编程、控制伺服电机的转动速度和时间,解决了涂膜时间、提拉方向和速度可控的问题。
3.本实用新型设有缆丝筒,通过伺服电机的转动带动缆丝筒转动,可控制薄膜载体适时上升和下降,使载体上涂以均匀的薄膜。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
如图所示,本实用新型包括有中心控制器6、伺服电机1、减速器2、电磁离合器3、基体、缆丝筒4和提拉总成5,伺服电机1与减速器2相连接,减速器安装在支架上并与电磁离合器3一端连接,电磁离合器下部通过角铁固定在基体上,另一端与缆丝筒4相连接,缆丝筒安装在支架上,支架固定在基体上,缆丝筒上设有手摇把,缆丝筒和吊钩通过缆丝相连接,吊钩与提拉总成5勾挂相连,基体上设有中心控制器6,中心控制器控制伺服电机的转动方向、转动速度和时间,带动缆丝筒转动,提拉总成上下移动,使薄膜载体适时上升和下降,从而合理的在载体上涂以均匀的薄膜。
工作时,接通电源,启动提拉机,运行预先编辑好的程序,通过中心控制器控制伺服电机按照程序设定进行转动,从而控制缆丝筒转动,配合减速器和电磁离合器,带动提拉总成上的薄膜载体适时上升和下降,其时间及速度均由中心控制器控制,将化学薄膜精确并均匀的涂在载体上。涂膜结束后,提拉总成回归原位,程序终止,伺服电机停止转动,提拉机停止工作,等待下一个程序指令。
Claims (2)
1.数控提拉机,其特征在于,包括有:中心控制器(6)、伺服电机(1)、减速器(2)、电磁离合器(3)、缆丝筒(4)、基体和提拉总成(5),伺服电机(1)与减速器(2)相连接,减速器(2)安装在支架上并与电磁离合器(3)一端连接,另一端与缆丝筒(4)相连接,缆丝筒安装在支架上,支架固定在基体上,缆丝筒上设有手摇把,缆丝筒和吊钩通过缆丝相连接,吊钩与提拉总成(5)勾挂相连,基体上设有中心控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的数控提拉机,其特征在于,电磁离合器(3)下部通过角铁固定在基体上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200620093336 CN200967034Y (zh) | 2006-09-20 | 2006-09-20 | 数控提拉机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200620093336 CN200967034Y (zh) | 2006-09-20 | 2006-09-20 | 数控提拉机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN200967034Y true CN200967034Y (zh) | 2007-10-31 |
Family
ID=38966605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200620093336 Expired - Fee Related CN200967034Y (zh) | 2006-09-20 | 2006-09-20 | 数控提拉机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN200967034Y (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102544381A (zh) * | 2012-01-10 | 2012-07-04 | 北京交通大学 | 制备有机太阳能电池的方法及制备其薄膜的装置 |
CN102875030A (zh) * | 2012-09-06 | 2013-01-16 | 青岛众瑞智能仪器有限公司 | 一种大型提拉镀膜装置 |
CN103100504A (zh) * | 2013-01-29 | 2013-05-15 | 石家庄铁道大学 | 恒温恒湿提拉涂膜机 |
CN104401887A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-03-11 | 山东建筑大学 | 一种微型起重机 |
CN104913617A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-16 | 太仓市惠得利弹簧有限公司 | 一种弹簧镀膜烘干装置 |
CN108246567A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-07-06 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种侧提拉式单面涂膜机 |
CN110624764A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-31 | 张盛女 | 毛笔上胶装置 |
-
2006
- 2006-09-20 CN CN 200620093336 patent/CN200967034Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102544381A (zh) * | 2012-01-10 | 2012-07-04 | 北京交通大学 | 制备有机太阳能电池的方法及制备其薄膜的装置 |
CN102544381B (zh) * | 2012-01-10 | 2014-11-19 | 北京交通大学 | 制备有机太阳能电池的方法及制备其薄膜的装置 |
CN102875030A (zh) * | 2012-09-06 | 2013-01-16 | 青岛众瑞智能仪器有限公司 | 一种大型提拉镀膜装置 |
CN102875030B (zh) * | 2012-09-06 | 2014-07-09 | 青岛众瑞智能仪器有限公司 | 一种大型提拉镀膜装置 |
CN103100504A (zh) * | 2013-01-29 | 2013-05-15 | 石家庄铁道大学 | 恒温恒湿提拉涂膜机 |
CN103100504B (zh) * | 2013-01-29 | 2016-09-28 | 石家庄铁道大学 | 恒温恒湿提拉涂膜机 |
CN104401887A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-03-11 | 山东建筑大学 | 一种微型起重机 |
CN104913617A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-16 | 太仓市惠得利弹簧有限公司 | 一种弹簧镀膜烘干装置 |
CN108246567A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-07-06 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种侧提拉式单面涂膜机 |
CN108246567B (zh) * | 2018-04-02 | 2023-04-25 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种侧提拉式单面涂膜机 |
CN110624764A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-31 | 张盛女 | 毛笔上胶装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN200967034Y (zh) | 数控提拉机 | |
CN203156747U (zh) | 一种自动化上下料机械手 | |
CN206717892U (zh) | 一种工业机械手用夹持臂 | |
CN203708033U (zh) | 线圈搓扁机构 | |
CN107053159A (zh) | 一种应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置 | |
CN108247327A (zh) | 主机前盖拆卸装置及主机前盖拆卸方法 | |
CN109794959A (zh) | 一种零件加工用自动上下料机器人手爪结构 | |
CN111003585B (zh) | 一种绕线设备的定向旋转机械装置 | |
CN2776922Y (zh) | 洗衣机内桶180度翻转装置 | |
CN106735979B (zh) | 一种焊接夹具及方法 | |
CN208812123U (zh) | 一种多功能气动机械抓手 | |
CN203791131U (zh) | 一种浸渍提拉镀膜设备 | |
CN209467829U (zh) | 电机定子自动接线机用生产线取入取出装置 | |
CN216955693U (zh) | 一种文物损伤检测装置 | |
CN2746496Y (zh) | 双组双绕排线装置的半自动绕线机 | |
CN206215462U (zh) | 一种提拉镀膜装置 | |
CN206561614U (zh) | 一种储罐封头制作装置 | |
CN208776068U (zh) | 一种自动排线机 | |
CN206170078U (zh) | 一种工业机器人用机械手臂 | |
CN108000500A (zh) | 一种智能工业悬臂 | |
CN106829437B (zh) | 一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构 | |
CN209665431U (zh) | 一种工业机器人的钢结构安装架 | |
CN221027326U (zh) | 一种建筑电气设备施工装置 | |
CN207209438U (zh) | 一种球墨铸铁管用多功能码管机 | |
CN111341547A (zh) | 一种可360度分线绞线装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |