CN1982173A - 资料库设备中的输送轨单元和连接机构 - Google Patents

Abstract

一种输送轨单元，包括用于将对象驱动到轨上的第一位置的第一驱动机构。第二驱动机构包括这样的部件，该部件被设计成当对象在轨上从第一位置后方的第二位置向前运动到第一位置时，响应于接收到来自对象的力而移动。该第二驱动机构允许基于所述部件的移动而累积弹性排斥力。所述输送轨单元即使在对象与第一驱动机构的接合释放之后，也允许对象基于所述弹性排斥力而保持向前运动。如果第二驱动机构插设在第一驱动机构之间，则可以在第一驱动机构之间传送对象。可以共用地利用单个输送轨单元。这样可以减少生产成本和管理费用。

Description

资料库设备中的输送轨单元和连接机构

技术领域

本发明涉及一种输送轨单元，其包括设计成引导对象运动的轨、和产生驱动力以将对象驱动到该轨上的预定位置的驱动机构。具体地，本发明涉及一种优选地用于输送机构单元中的输送轨单元，该输送机构单元包括施加在一对链轮上的链带、在所述链轮之间的空间中平行于所述链带延伸的轨、以及在所述轨上被引导以相对运动的托架(carriage)。

背景技术

所谓的磁带资料库设备(library apparatus)是熟知的。磁带资料库设备包括主机柜，该主机柜容纳有磁带驱动器和单元箱。单元箱包括均能够保持磁带盒的单元。磁带盒分别在单元箱和磁带驱动器之间被输送。磁带驱动器例如能够将磁信息数据记录在磁带盒中。

在主机柜上可以接合有扩展机柜。在扩展机柜中同样容纳有单元箱。将磁带盒从扩展机柜中的单元箱传送到主机柜中的磁带驱动器。横过主机柜和扩展机柜安装有所谓的经过(pass-through)机构，即输送轨单元。允许托架在该输送轨单元中的轨上在主机柜和扩展机柜之间往复运动。

传统的磁带资料库设备根据附加扩展机柜的数量而需要不同的输送轨单元。特别地，根据附加扩展机柜的数量需要准备具有不同长度的多种输送轨单元。这导致生产成本和管理费用不可避免地增加。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种有助于减少生产成本和管理费用的输送轨单元。本发明的另一目的是提供一种输送机构单元和一种连接机构，其能够大大有助于实现上述输送轨单元。

根据本发明的第一方面，提供了一种输送轨单元，包括：引导对象的运动的轨；第一驱动机构，产生驱动力以将对象驱动到轨上的第一位置；以及第二驱动机构，包括这样的部件，该部件被设计成当对象在轨上从所述第一位置后方的第二位置向前运动到所述第一位置时响应于接收到来自对象的力而移动，该第二驱动机构允许基于所述部件的移动而累积弹性排斥力，当对象到达轨上的所述第一位置时，该第二驱动机构基于所述弹性排斥力而生成作用在对象上的驱动力。

所述输送轨单元使得即使在对象与第一驱动机构的接合释放之后，该对象也能基于弹性排斥力而保持向前运动。如果第二驱动机构插设在第一驱动机构之间，则可以在第一驱动机构之间传送对象。因此，如果所述输送轨单元彼此接合，则允许对象从一轨向前运动到另一轨。连续的输送轨单元用于提供具有各种长度的输送机构。不必准备具有不同长度的多种类型的输送机构。可以共用地利用单个输送轨单元。这样可以大大有助于减少生产成本和管理费用。

根据本发明的第二方面，提供了一种输送轨单元，包括：引导对象的运动的轨；以及一对连杆机构，它们分别具有通过连接销而彼此接合的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂采取第一弯曲姿势和第二弯曲姿势，所述第一弯曲姿势围绕所述连接销在第一臂和第二臂之间建立第一角度，所述第二弯曲姿势围绕所述连接销在第一臂和第二臂之间建立比所述第一角度大的第二角度，所述连杆机构被设计成使第一臂与第二臂之间的接点与另一连杆机构中的第一臂与第二臂之间的接点相对，其中所述连杆机构均包括：第一弹性部件，其表现出的弹性足以使第一臂和第二臂通过围绕所述连接销从所述第一角度向所述第二角度的摆动运动而彼此远离；轴部件，用于使第一臂与所述轨接合，以围绕设定为与所述连接销的轴线平行的旋转轴线进行相对旋转，该轴部件位于与所述连接销间隔开第一距离的位置处；接触部件，其被设计成建立用于接收来自对象的力的作用点，该作用点与所述连接销间隔开大于所述第一距离的第二距离；限制件，当从第一部位在所述作用点上作用所述力时，该限制件将第一臂保持在围绕所述旋转轴线的特定角位置，该第一部位设定在第一和第二假想平面之外，第一臂位于包括所述连接销的轴线和所述作用点的所述第一假想平面内，第一和第二臂位于包括所述旋转轴线和所述作用点的所述第二假想平面内；第二弹性部件，当从设定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面内的第二部位在所述作用点上作用所述力时，该第二弹性部件基于第一臂从所述特定角位置围绕所述旋转轴线的相对旋转而允许累积弹性排斥力；以及锁定部件，当从设定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面内的第三部位在所述作用点上作用所述力时，该锁定部件将第一臂保持在围绕所述旋转轴线的所述特定角位置，其中所述输送轨单元还包括与所述锁定部件连接的控制机构，该控制机构被设计成允许从其中一个连杆机构中的锁定部件释放第一臂，同时另一个连杆机构中的锁定部件将第一臂保持在所述特定角位置。

当对象从其中一个连杆机构向另一个连杆机构运动时，在其中一个连杆机构中该对象的力从设定在第一假想平面之外并在第二假想平面之外的第一部位作用在所述作用点上。第一臂因此围绕旋转轴线而推靠限制件。所述限制件用于限制第一臂围绕旋转轴线的运动。因此第一臂和第二臂围绕连接销弯曲，以抵抗第一弹性部件的弹性建立第二弯曲姿势。因此在第一弹性部件中累积弹性排斥力。

当对象插设在连杆机构的接触部件之间时，对象基于第一弹性部件的弹性排斥力而接收来自其中一个连杆机构的驱动力。另一个连杆机构从设定在第一假想平面之外并在第二假想平面内的第二部位在作用点处接收到力。当锁定部件释放第一臂时，第一臂从特定角位置围绕旋转轴线旋转。因此另一个连杆机构接收所述对象。这样在连杆机构之间传送对象。

所述连杆机构使得在一对驱动装置之间传送对象。所述驱动装置可以在没有任何问题的情况下彼此接合。所述连杆机构大大有助于根据驱动装置的数量而建立不同长度的输送机构。不必准备具有不同长度的多种类型的输送机构。可以共用地利用单个输送机构。这样可以大大有助于减少生产成本和管理费用。这里，上述接触部件可以包括辊子，该辊子被设计成围绕一旋转轴线旋转，该旋转轴线与所述连接销平行地延伸通过所述作用点。

例如，可以提供一种用于输送轨单元的特定连接机构，以实现所述输送轨单元。该连接机构可以包括：一对连杆机构，它们分别具有通过连接销而彼此接合的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂采取第一弯曲姿势和第二弯曲姿势，所述第一弯曲姿势围绕所述连接销在第一臂和第二臂之间建立第一角度，所述第二弯曲姿势围绕所述连接销在第一臂和第二臂之间建立比所述第一角度大的第二角度，所述连杆机构被设计成使第一臂与第二臂之间的接点与另一连杆机构中的第一臂与第二臂之间的接点相对。所述连杆机构均可以包括：第一弹性部件，其表现出的弹性足以使第一臂和第二臂通过围绕所述连接销从所述第一角度向所述第二角度的摆动运动而彼此远离；轴部件，用于使所述第一臂与所述轨接合，以围绕设定为与所述连接销的轴线平行的旋转轴线进行相对旋转，该轴部件位于与所述连接销间隔开第一距离的位置处；接触部件，其被设计成建立用于接收来自对象的力的作用点，该作用点与所述连接销间隔开大于所述第一距离的第二距离；限制件，当从第一部位向所述作用点作用所述力时，该限制件将第一臂保持在围绕所述旋转轴线的特定角位置，该第一部位设定在第一和第二假想平面之外，第一臂位于包括所述连接销的轴线和所述作用点的所述第一假想平面内，第一和第二臂位于包括所述旋转轴线和所述作用点的所述第二假想平面内；第二弹性部件，当从设定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面内的第二部位在所述作用点上作用所述力时，该第二弹性部件基于第一臂从所述特定角位置围绕所述旋转轴线的相对旋转而允许累积弹性排斥力；以及锁定部件，当从设定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面内的第三部位在所述作用点上作用所述力时，该锁定部件将第一臂保持在围绕所述旋转轴线的所述特定角位置。一控制机构可与所述锁定部件连接。该控制机构被设计成允许从其中一个连杆机构中的锁定部件释放第一臂，同时另一个连杆机构中的锁定部件将第一臂保持在所述特定角位置。

根据本发明的第三方面，提供了一种资料库设备，包括：主机柜，其包括壳体，该壳体包含有记录介质驱动器和保持至少一个记录介质的存储单元；第一输送单元，结合在主机柜中，用于在记录介质驱动器与存储单元之间输送记录介质；与主机柜相关的扩展机柜，该扩展机柜包括壳体，该壳体包含有保持至少一个记录介质的存储单元；第二输送单元，结合在扩展机柜中，用于在扩展机柜中输送记录介质；安装在主机柜上的第一轨；安装在扩展机柜上的第二轨，所述第二轨接合到第一轨上；沿着第一轨和第二轨被引导的托架；第一驱动装置，在第一轨上与托架相接合，所述第一驱动装置将托架导向第一轨上处于第一位置的第一输送单元；以及第二驱动装置，在第二轨上与托架相接合，所述第二驱动装置将托架导向第二轨上处于第二位置的第二输送单元。

所述资料库设备采用为主机柜和扩展机柜所共用的单个托架。另外，所述轨和驱动装置可以分成用于主机柜和扩展机柜的单元。可以分开管理用于主机柜和扩展机柜的轨和驱动装置。可以共用地采用单个类型的轨和驱动装置，而不管扩展机柜的数量。这样大大有助于减少生产成本和管理费用。

根据本发明的第四方面，提供了一种输送机构单元，包括：一对链轮；电源，设计成驱动链轮中的至少一个旋转；卷绕在链轮上的链带；轨，在链轮之间平行于链带延伸；托架，沿着轨被引导以在轨上运动；支架，安装在托架上以在第一位置和第二位置之间运动，允许处于第一位置的支架进入链带的运动路径，允许处于第二位置的支架从链带的运动路径退回；以及弹性部件，其具有的弹性足以朝向第一位置推动支架。

即使在托架与链带接合的情况下支架与链带碰撞时，所述输送机构单元也允许支架离开链带的运动路径。然后弹性部件的弹性允许支架进入链带的运动路径。这样支架与链带可靠地接合。

附图说明

从下面结合附图对优选实施例的描述中，将明白本发明的上述和其它目的、特征和优点，其中：

图1是示意地表示磁带资料库设备的外观的立体图；

图2是示意地表示主机柜和第一至第三扩展机柜的内部结构的平面图；

图3是示意地表示第一输送轨单元的外观的立体图；

图4是第一输送轨单元的侧视图，用于示意地表示第一驱动装置的结构；

图5是示意地表示用于输送机构单元的连接机构的结构的放大侧视图；

图6是示意地表示托架的结构的放大立体图；

图7是详细地表示支架的结构的后视图；

图8是托架的平面图；

图9是示意地表示托架与第一或第二轨之间的关系的侧视图；

图10是示意地表示托架上的可动块的运动的平面图；

图11是示意地表示第一或第二轨的端面的放大立体图；

图12是示意地表示轨之间的连接的侧视图；

图13是第一输送轨单元的侧视图，用于示意地表示托架从第一轨运动到连接机构上；

图14是矢量图，示意地表示当托架从第一驱动装置传送至第二驱动装置时，施加于辊子上的力与围绕支撑轴的旋转力之间的关系；

图15是第一输送轨单元的侧视图，用于示意地表示基于连接机构的引导经过运动传感器的托架；

图16是第一输送轨单元的侧视图，用于示意地表示与第一和第二驱动装置脱离的托架；

图17是示意地表示辊子的力之间的关系的矢量图；

图18是第一输送轨单元的侧视图，用于示意地表示基于连接机构的引导与第二驱动装置连接的托架；

图19是第一输送轨单元的侧视图，用于示意地表示当在非正确定时托架前进至第二驱动装置时，基于连接机构的引导与第二驱动装置连接的托架；

图20是矢量图，示意地表示当托架从第二驱动装置传送至第一驱动装置时，施加于辊子上的力与围绕支撑轴的旋转力之间的关系；

图21是第一输送轨单元的侧视图，用于示意地表示当托架从第二轨运动到连接机构上时，基于连接机构的引导经过运动传感器的托架；

图22是第一输送轨单元的侧视图，用于示意地表示与第一和第二驱动装置脱离的托架；

图23是第一输送轨单元的侧视图，用于示意地表示基于连接机构的引导与第一驱动装置连接的托架；

图24是第一输送轨单元的侧视图，用于示意地表示经过运动传感器的托架；以及

图25是示意地表示输送机构单元的初始化处理的流程图。

具体实施方式

图1示意地表示磁带资料库设备11的外观。磁带资料库设备11包括主机柜12。主机柜12包括壳体12a，其例如限定了呈从地面直立的平行六面体形式的内空间。一个或多个扩展机柜13a、13b、13c与主机柜12连接。第一、第二和第三扩展机柜13a、13b、13c等从靠近主机柜12的第一扩展机柜13a按着所述顺序彼此接合。扩展机柜13a、13b、13c同样分别包括壳体14a、14b、14c。各个壳体14a、14b、14c例如限定了呈从地面直立的平行六面体形式的内空间。

如图2所示，各个壳体14a、14b、14c包括建立框架的支柱15a、15b。支柱15a、15b从地面直立。所述框架被设计成支撑前面板、后面板、侧面板和顶面板。这些面板限定了各个壳体14a、14b、14c的所述内空间。

在主机柜12的壳体12a的内空间中结合有一个或多个记录介质驱动器或磁带驱动器16。磁带驱动器例如被设计成接收其中单个磁带盒的插入。磁带驱动器16被设计成向磁带盒内部的磁带写入磁信息数据。磁带驱动器16还被设计成从磁带盒内部的磁带读磁信息数据。备份服务器(未示出)向磁带驱动器16供应指令信号以进行写或读操作。通过磁带驱动器16的槽将磁带盒插入磁带驱动器16中以及将其从磁带驱动器取出。从在磁带驱动器16中的磁带盒内部的卷筒退绕磁带。然后将退绕的磁带卷绕在磁带驱动器16中的卷筒周围。例如可以采用开放线性磁带(LTO)盒作为磁带盒。

例如在壳体12a的内空间中结合有单元箱17。在这种情况下，两个单元箱17、17以一定距离彼此相对。各个单元箱都包括单元。例如，每个单元都能够容纳对象或记录介质，例如磁带盒。

在壳体12a的内空间中还结合有输送机器人18。输送机器人18包括沿着与地面平行的水平方向延伸的输送轨19。输送轨19接合到一对从地面直立的支柱21、21上。输送轨19被设计成沿着支柱21在垂直方向上运动。在所述垂直运动期间，输送轨19保持水平姿势。输送轨19这样在特定空间内运动。各个磁带驱动器16将所述槽指向所述特定空间。单元箱17也将单元的开口指向所述特定空间。

为了所述的垂直运动，将一驱动机构(未示出)与输送轨19连接。该驱动机构例如可以包括在一端接合到输送轨19上的带、和卷绕该带的提升机。例如在该提升机中结合有动力源，例如电动机。例如可以采用伺服电机作为该电动机。

在输送轨19上安装有活动载体22。活动载体22能够沿着输送轨19在水平方向上运动。为了所述水平运动，将一驱动机构(未示出)与活动载体22连接。该驱动机构例如可以包括卷绕在输送轨19上的一对滑轮周围的环形带。活动载体22可以与该带连接。例如可以采用动力源来控制其中一个滑轮的旋转。可以采用电动机作为该动力源。例如可以采用伺服电机作为该电动机。

在活动载体22上安装有抓取机构或机械手23，以围绕垂直轴线相对旋转。为了该相对旋转，将一驱动机构(未示出)与机械手23连接。该驱动机构例如可以包括卷绕在机械手23的旋转轴线周围的环形带、和安装在活动载体22上的滑轮。例如可以采用动力源来控制该滑轮的旋转。可以采用电动机作为该动力源。例如可以采用伺服电机作为该电动机。

机械手23包括一对指24、24。允许指24、24通过输送轨19的垂直运动、活动载体22的水平运动和机械手23的旋转而与磁带驱动器16的槽或单元的开口相对。指24、24被设计成在第一位置和第二位置之间移动。当指24、24处于第一位置时，指24、24沿着水平方向彼此间隔开第一距离。当指24、24处于第二位置时，指24、24沿着水平方向彼此间隔开小于第一距离的第二距离。处于第一位置的指24、24在它们之间限定了足以接收磁带盒的空间。处于第二位置的指24、24能够在它们之间保持磁带盒。磁带盒这样就被保持在抓取机构或机械手23中。

为了在第一位置和第二位置之间的运动，将一驱动机构(未示出)与指24连接。例如可以采用所谓的齿条小齿轮机构作为该驱动机构。可以将专用的动力源与齿条小齿轮机构的小齿轮连接。可以采用电动机作为该动力源。例如可以采用伺服电机作为该电动机。

指24还被设计成沿着结合在机械手23内的导轨(未示出)在纵向上运动。为了该纵向运动，将一驱动机构与指24、24连接。同样可以采用所谓的齿条小齿轮机构作为该驱动机构。当指24、24沿着纵向向前运动时，指24、24能够在磁带驱动器16的槽或单元的开口处抓取磁带盒。当指24、24沿着纵向向后运动时，可以将磁带盒从磁带驱动器16或单元取出而放入机械手23中。

在壳体12a的内空间中进一步结合有控制器25。控制器25被设计成控制输送轨19的垂直运动、活动载体22的水平运动、机械手23的旋转和指24的运动。所述备份服务器向控制器25供应指令信号以进行所述控制。通过控制器25的控制使机械手23上的指24与磁带驱动器16的槽或单元的开口相对。这样输送机器人18在磁带驱动器16与单元之间输送磁带盒。

在扩展机柜13a、13b、13c的各个壳体14a、14b、14c的内空间中结合有单元箱17。同样在各个壳体14a、14b、14c的内空间中结合有输送机器人18。单元箱17和输送机器人18可以与壳体12a中的上述单元箱17和输送机器人18相同。然而，在各个壳体14a、14b、14c的内空间中省略了磁带驱动器16和控制器25。

在主机柜12和第一至第三扩展机柜13a至13c上接合有共用的输送机构单元26。输送机构单元26包括第一输送轨单元27和第二输送轨单元28、28。第一输送轨单元27安装到主机柜12和第一扩展机柜13a上。第二输送轨单元28、28分别安装到第二扩展机柜13b和第三扩展机柜13c上。在第一输送轨单元27和第二输送轨单元28、28上共用地安装有单个托架29。第一输送轨单元27和第二输送轨单元28、28使得托架29在主机柜12与第一至第三扩展机柜13a至13c之间运动。

另外参照图3，第一输送轨单元27包括安装在主机柜12和第一扩展机柜13a的支柱15b上的第一轨31。第一轨31被设计成引导托架29运动。第二输送轨单元28、28同样包括分别安装在第二扩展机柜13b和第三扩展机柜13c的支柱15b上的第二轨32、32。第二轨32、32被设计成引导托架29运动。第二扩展机柜13b的第二轨32与第一轨31连接。第二轨32设定成与第一轨31连续。因此允许托架29横过第一轨31和第二轨32运动。第三扩展机柜13c的第二轨32与第二扩展机柜13b的第二轨32连接。第二轨32、32设定成彼此连续。因此允许托架29横过第二轨32、32运动。

在第一输送轨单元27中结合有第一驱动装置33。第一驱动装置33与第一轨31上的托架29接合。第一驱动装置33被设计成驱动托架29沿着第一轨31运动。当基于第一驱动装置33的动作将托架29定位在第一加载位置 P1处时，托架29可以与主机柜12内部的输送机器人18的机械手23相对。同样，当将托架29定位在第二加载位置 P2处时，托架29可以与第一扩展机柜13a内部的输送机器人18的机械手23相对。

在第二输送轨单元28、28中分别结合有第二驱动装置34、34。第二驱动装置34与相应的第二轨32上的托架29接合。第二驱动装置34被设计成驱动托架29沿着相应的第二轨32运动。当托架29位于第三加载位置 P3或第四加载位置 P4时，托架29可以与第二扩展机柜13b或第三扩展机柜13c内部的输送机器人18的机械手23相对。

磁带资料库设备11使得在各个磁带盒中记录磁信息数据。当在磁带盒中记录磁信息数据时，将磁带盒分别插入磁带驱动器16中。主机柜12的输送机器人18将磁带盒从主机柜12内的单元箱17传送到磁带驱动器16。当已记录磁信息数据时，输送机器人18将磁带盒返回到单元箱17。然后从单元箱17取出另一个磁带盒。将该磁带盒插入磁带驱动器16中。将磁信息数据记录在该磁带盒中。

输送机器人18分别从第一扩展机柜13a中的单元箱17的单元取出磁带盒。将托架29定位在第一轨31上的第二加载位置 P2。在第二加载位置 P2处，将磁带盒从输送机器人18的机械手23加载到托架29上。第一驱动装置33允许托架29从第二加载位置 P2运动到第一加载位置 P1。在第一加载位置 P1处，托架29将磁带盒传送到主机柜12的输送机器人18。这样第一扩展机柜13a的磁带盒就被输送到磁带驱动器16。当已记录磁信息数据时，输送机器人18将磁带盒加载到处于第一加载位置 P1的托架29上。然后驱动托架29从第一加载位置 P1运动到第二加载位置P2。输送机器人18将磁带盒返回到第一扩展机柜13a内部的单元箱17。同样，可以在处于第三加载位置 P3或第四加载位置 P4的托架29与相应的输送机器人18之间交换磁带盒。因此可以将磁信息数据记录在第二扩展机柜13b和第三扩展机柜13c的磁带盒中。

下面将详细描述第一驱动装置33的结构。如图4所示，第一驱动装置33包括一对链轮36、36。链轮36、36沿着水平方向彼此间隔开。在链轮36、36的周围卷绕有链带37。驱动源或电动机38与其中一个链轮36连接。传动带39卷绕在链轮36的转轴和电动机38的驱动轴周围。滑轮41、42可以分别固定在链轮36的转轴和电动机38的驱动轴上，以接收传动带39。滑轮41、42的直径之比用于确定从电动机38传递给链轮36的驱动力的减少比。当链轮36被驱动旋转时，链带37在链轮36、36之间遵循与第一轨31平行的笔直路径。第二驱动装置34具有与第一驱动装置33相同的结构。链带37在链轮36、36之间遵循与第二轨32平行的笔直路径。

在第一输送轨单元27中结合有连接机构43。如图5所示，连接机构43位于第一轨31的下方并在第一轨31的靠近第二轨32的端部处。换言之，连接机构43定位成靠近限定在第一驱动装置33与第二驱动装置34之间的空间。连接机构43用于在第一驱动装置33与第二驱动装置34之间输送托架29。因此连接机构43实现了托架29横过在第一输送轨单元27与第二输送轨单元28之间的边界运动。

这里，将详细地描述连接机构43的结构。连接机构43包括一对连杆机构44a、44b。连杆机构44a包括通过连接销45a彼此接合的第一臂46a和第二臂47a。连杆机构44b同样包括通过连接销45b彼此接合的第一臂46b和第二臂47b。第一臂和第二臂46a、47a或46b、47b通过围绕连接销45a或45b的相对旋转而弯曲。当第一臂和第二臂46a、47a或46b、47b设定为处于第一弯曲姿势时，在第一臂和第二臂46a、47a或46b、47b之间围绕连接销45a或45b建立第一角度的弯曲角度α。同样，当第一臂和第二臂46a、47a或46b、47b设定为处于第二弯曲姿势时，在第一臂和第二臂46a、47a或46b、47b之间围绕连接销45a或45b建立第二角度的弯曲角度α。第二角度设定为大于第一角度。连杆机构44a允许第一臂46a和第二臂47a之间的接点与连杆机构44b的第一臂46b和第二臂47b之间的接点相对。在第一臂和第二臂46a、47a和46b、47b之间分别插设有第一弹性部件48，例如螺旋弹簧。第一弹性部件48表现出的弹性足以使在第一臂和第二臂46a、47a或46b、47b之间围绕连接销45a或45b的弯曲角度α从第一角度增加至第二角度。

第一臂46a、46b与第一轨31连接，以分别围绕支撑轴49a、49b作相对旋转。支撑轴49a、49b被设计成平行于连接销45a、45b延伸。支撑轴49a与连接销45a间隔开第一距离。同样，支撑轴49b与连接销45b间隔开第一距离。第一轨31用作根据本发明的支撑部件。

限制件51a、51b分别与第一臂46a、46b相关。限制件51a、51b例如可以固定到第一轨31上。限制件51a或51b用于限制第一臂46a或46b围绕支撑轴49a或49b的摆动运动。当第一臂46a或46b通过沿正向(normal direction)围绕支撑轴49a或49b的相对旋转而与限制件51a或51b接触时，第一臂46a或46b定位在极限角位置(limit angularposition)。

在第一臂46a与第一轨31之间以及在第一臂46b与第一轨31之间分别插设有第二弹性部件52，例如螺旋弹簧。第二弹性部件52表现出的弹性足以使第一臂46a或46b通过围绕支撑轴49a或49b的相对旋转沿着所述正向朝向所述极限角位置驱动。第二弹性部件52推动第一臂46a或46b抵靠限制件51a或51b。当第一臂46a或46b被驱动以沿与所述正向相反的反向方向从所述极限角位置围绕支撑轴49a或49b旋转时，基于第一臂46a或46b的摆动运动在第二弹性部件52中累积弹性排斥力。

锁定部件53进一步与第一臂46a、46b相关。锁定部件53为连杆机构44a、44b所共用。锁定部件53被设计成在第一锁定位置和第二锁定位置之间滑动。当锁定部件53定位在第一锁定位置时，锁定部件53与连杆机构44a中处于极限角位置的第一臂46a接合。因此第一臂46a被保持在连杆机构44a中的极限角位置。另一方面，当锁定部件53定位在第二锁定位置时，锁定部件53与连杆机构44b中处于极限角位置的第一臂46b接合。因此第一臂46b被保持在连杆机构44b中的极限角位置。锁定部件53不断保持连杆机构44a或44b中的第一臂46a、46b中的一个。换言之，第一臂46a、46b中的一个不断被从连杆机构44a或44b中的锁定部件53的限制释放。

电磁螺线管54与锁定部件53连接。电磁螺线管54例如被设计成响应于脉冲信号的供应而使其芯柱(stem)54a在前面位置与后退位置之间移动。当芯柱54a定位在前面位置时，锁定部件53定位在第一锁定位置。另一方面，当芯柱54a定位在后退位置时，锁定部件53定位在第二锁定位置。例如从上述控制器25供应脉冲信号。一对运动传感器55a、55b与控制器25连接，以控制电磁螺线管54。每个运动传感器55a、55b例如包括发光元件和光接收元件。如果发光元件的光从对象反射，则光接收元件检测所反射的光。这导致检测到对象的存在。如后面将描述，运动传感器55a、55b固定在第一轨31上的预定位置。

转轴56a、56b分别支撑在第二臂47a、47b上并在第二臂47a、47b的顶端处。转轴56a、56b分别与连接销45a、45b平行地延伸。转轴56a、56b分别与连接销45a、45b间隔开比上述第一距离大的第二距离。辊子57a、57b分别支撑在转轴56a、56b上以相对旋转。辊子57a、57b可以由例如橡胶的弹性材料制成。辊子57a、57b用作根据本发明的接触部件。连杆机构44a、44b被设定为相对于垂直平面对称。

如图6所示，托架29包括基底61。在基底61上安装有左右垂直销对62a、62a和62b、62b。垂直销62a、62a、62b、62b被设计成向下延伸。左垂直销对62a、62a之间的间隔被设定为与右垂直销对62b、62b之间的间隔相等。在各个垂直销62a、62b上安装有小尺寸辊子63，以相对旋转。小尺寸辊子63形成为相同的形状。小尺寸辊子63的质心位于与垂直销62a、62b正交的假想平面内。

可动块64安装在基底61上。可动块64被设计成沿着与在垂直销62a、62a或62b、62b之间延伸的假想平面平行的纵向运动。引导销65安装在可动块64上。引导销65沿着垂直方向向下延伸。

单元66限定在可动块64中。单元66被设计成接收磁带盒67的插入。各个输送机器人18的机械手23能够将磁带盒67插入单元66中。各个输送机器人18的机械手23还能够从单元66取出磁带盒67。

挡板(screen)68安装在基底61上。挡板68沿着垂直方向向下延伸。挡板68被设计成与在左右垂直销62a、62b之间延伸的假想平面平行地延伸。挡板68用于反射来自上述运动传感器55a、55b的光。

在基底61上还安装有支架69、69。支架69、69被设计成与在左右垂直销62a、62b之间延伸的假想平面平行地延伸。支架69、69分别包括向下延伸的凹陷。如图7所示，各个支架69、69安装在从基底61直立的垂直销71、71上。垂直销71、71分别引导支架69、69的垂直运动。

在各个垂直销71的上端处形成有凸缘72。在凸缘72与支架69之间插设有例如螺旋弹簧的弹性部件73。弹性部件73表现出的弹性足以沿垂直方向推动支架69抵靠基底61。当向上推动力沿垂直方向作用在支架69上时，支架69抵抗弹性部件73的弹性而向上运动。因此在弹性部件73中累积弹性排斥力。当支架69不再受向上推动力时，弹性部件73的弹性排斥力朝向基底61向下驱动支架69。

如图8所示，在基底61与可动块64之间插设有例如螺旋弹簧的弹性部件74、74。弹性部件74表现出的弹性足以沿着引导轴75、75向前驱动可动块64。当向后推动力作用在上述引导销65上时，可动块64抵抗弹性部件74的弹性向后运动。因此在弹性部件74中累积弹性排斥力。当引导销65不再受向后推动力时，弹性部件74的弹性排斥力向前驱动可动块64。

如图9所示，在第一和第二轨31、32、32的每一个中都限定有一对切口76、76。切口76被设计成沿着第一和第二轨31、32、32的纵向延伸。切口76、76分别形成在彼此平行的一对垂直表面上。托架29的小尺寸辊子63接收在相应的切口76中。第一和第二轨31、32、32被插设在左小尺寸辊子对63、63之间以及右小尺寸辊子对63、63之间。这样允许第一轨31和第二轨32引导托架29运动。托架29的垂直运动被限制。

当以上述方式将托架29安装在第一轨31和第二轨32上时，可动块64的引导销65被接收在限定于第一和第二轨31、32、32的引导槽77中。如图10所示，引导槽77包括第一线性部分77a和第二线性部分77b。第一线性部分77a被设计成在上述第一至第四加载位置 P1- P4中的每个沿第一直线延伸。第二线性部分77b被设计成在加载位置 P1- P4之间的中间区域沿着与第一直线平行的第二直线延伸。第一线性部分77a位于第一轨31或第二轨32的最远前部处。换言之，第一线性部分77a最靠近相应的输送机器人18。第二线性部分77b从第一线性部分77a后退。

当将托架29定位在第一至第四加载位置 P1- P4中的一个处时，托架29的引导销65被保持在引导槽77的第一线性部分77a中。弹性部件74将可动块64向前驱动到最远处。磁带盒就在处于最远前部的可动块64与相应输送机器人18的机械手23之间交换。另一方面，当托架29从加载位置 P1- P4中的一个朝向相邻一个运动时，引导销65朝向第二线性部分77b运动。引导槽77用作驱动凸轮。可动块64抵抗托架29中的弹性部件74的弹性而向后运动。因此允许可动块64围绕支柱15b运动。防止了可动块64与支柱15a碰撞。

如图11所示，在第一轨31或第二轨32的端面处，平底槽78与各个切口76的端部连接。平底槽78包括限定为等腰三角形形状的底部78a。该等腰三角形的腰从切口76的底部向与第一轨31或第二轨32的端面对准的基底延伸。平底槽78的底部78a与切口76的底部平齐。平底槽78允许小尺寸辊子63沿着槽78的宽度移动。如从图12可以看出，小尺寸辊子63在与垂直销62a、62b正交的假想水平面内具有最大外周。当小尺寸辊子63沿着垂直销62a或62b远离假想水平面时，辊子63的直径减小。该结构使得小尺寸辊子63横过第一和第二轨31、32、32之间的边界可靠地运动，而不管相邻轨31、32、32之间的水平或高度差。

接下来，将详细地描述连接机构43的操作。现在假定托架29从第一轨31向第二轨32运动。首先，第一和第二臂46a、47a和46b、47b基于第一弹性部件48的动作而在连杆机构44a、44b中采取第二弯曲姿势。另外，基于第二弹性部件52的动作，第一臂46a、46b通过围绕支撑轴49a、49b的相对旋转而被推动抵靠相应限制件51a、51b。锁定部件53被保持在第一锁定位置。锁定部件53与连杆机构44a中处于极限角位置的第一臂46a接合。

当第一驱动装置33沿正向驱动链带37时，托架29在第一轨31上向前运动。托架29的支架69与第一驱动装置33的链带37接合。如图13所示，然后在托架29与辊子57a接触之前托架29的挡板68经过运动传感器55a。运动传感器55a中的光接收元件接收反射的光。因此运动传感器55a向控制器25供应检测信号。控制器25响应于检测信号的接收而向电磁螺线管54供应脉冲信号。脉冲信号的供应触发电磁螺线管54中的芯柱54a向后运动至后退位置。锁定部件53移动到第二锁定位置。锁定部件53将第一臂46b保持在连杆机构44b中的限制件51b上。第一臂46b被从连杆机构44a中的锁定部件53的限制释放。

托架29然后在接触开始位置处与辊子57a接触。如图14所示，托架29的进一步向前运动产生了从托架29向连接机构43中的转轴56a施加的力81。换言之，转轴56a的纵轴线用作作用点。力81从特定部位施加在转轴56a的纵轴线上。该特定部位设定在包括连接销45a和转轴56a的轴线的第一假想平面82之外。第一臂46a在这种情况下位于第一假想平面82内。另外，所述特定部位位于包括支撑轴49a和转轴56a的轴线的第二假想平面83之外。这里，第一臂46a和第二臂47a位于第二假想平面83内。力81可以分解成围绕连接销45a的旋转力84和沿着第二臂47a的压缩力85。因此辊子57a基于旋转力84而围绕连接销45a向下运动。托架29这样用于使辊子57a向下运动。在辊子57a的向下运动期间，在第一弹性部件48中逐渐累积弹性排斥力。

在这种情况下，压缩力85作用在连接销45a上。压缩力85可以分解成围绕支撑轴49a的旋转力86和沿着第一臂46a的张力87。旋转力86用于推动第一臂46a抵靠限制件51a。因此即使没有锁定部件53的限制，第一臂46a也可以被保持在极限角位置处。

如图15所示，托架29的挡板68然后经过运动传感器55b。运动传感器55b相应地向控制器25供应检测信号。控制器25响应于检测信号的接收而向电磁螺线管54供应脉冲信号。脉冲信号的供应触发在电磁螺线管54中的芯柱54a向前运动至前面位置。锁定部件53移动到第一锁定位置。在连杆机构44a中，锁定部件53将第一臂46a保持在限制件51a上。在连杆机构44b中，第一臂46b从锁定部件53的限制释放。托架29座靠在连杆机构44a中的辊子57a的顶部上。这导致在连杆机构44a中在第一臂46a与第二臂47a之间建立第一弯曲姿势。在第一弹性部件48中累积最大弹性排斥力。这里，托架29仍然保持与第一驱动装置33的链带37接合。

如图16所示，当托架29到达释放位置时，托架29经过辊子57a的顶部。因此辊子57a基于累积在第一弹性部件48中的弹性排斥力而开始围绕连接销45a向上运动。支架69同时与第一驱动装置33的链带37脱离。托架29从第一驱动装置33的限制释放。基于第一弹性部件48的弹性排斥力，从辊子57a向托架29施加驱动力。因此允许托架29保持向第二轨32向前运动。然后，托架29在与第二驱动装置34接合之前与连杆机构44b的辊子57b接触。

这里，如图17所示，驱动力89的分量91通过辊子57b作用于转轴56b的纵轴线，即作用点。具体地，分量91从特定部位作用于转轴56b的纵轴线。该特定部位设定在包括连接销45b和转轴56b的轴线的第一假想平面82之外。第一臂46在这种情况下位于第一假想平面82内。另外，所述特定部位位于包括支撑轴49b和转轴56b的轴线的第二假想平面83内。这里，第一臂46b和第二臂47b位于第二假想平面83内。分量91生成了围绕连接销45b的旋转力92。分量91还生成了围绕支撑轴49b的旋转力93。在第一连杆机构44b中，第一弹性部件48的弹性生成了围绕连接销45b的旋转力94。旋转力94克服分力91的旋转力92。因此在第一连杆机构44b中保持第二弯曲姿势。尽管在连杆机构44b中第二弹性部件52的弹性生成了围绕支撑轴49b的旋转力95，但是分力91的旋转力93保持克服旋转力95。因此允许第一臂46b从极限角位置沿着反向方向围绕支撑轴49b摆动，如图18所示。第一臂46b远离限制件51b。在第一臂46b的摆动运动期间，在第二弹性部件52中逐渐累积弹性排斥力。第一臂46b的摆动运动使得辊子57b向下运动。因此允许托架29保持运动。

来自辊子57a的驱动力保持托架29向前运动。托架29的支架69然后与第二驱动装置34的链带37接合。托架29接收来自第二驱动装置34的驱动力。托架29这样到达第二轨32。当托架29已经过辊子57b时，第一臂46b基于第二弹性部件52的弹性排斥力而返回到极限角位置。因此在连杆机构44a、44b中第一和第二臂46a、47a和46b、47b采取第二弯曲姿势。锁定部件53被保持在第一锁定位置。

如图19所示，即使在非正确定时支架69前进到链带37，也允许支架69响应于与链带37的碰撞而沿垂直方向运动。支架69的该运动允许链带37保持运动而不与托架29接合。托架29保持在原位，以等待正确的接合定时。支架69的向前运动最终调整为链带37的旋转，从而支架69基于弹性部件73的弹性排斥力而向下运动。支架69这样与链带37可靠地接合。

当托架29从第一驱动装置33被传送到第二驱动装置34时，所述类型的连接机构43允许托架29从第一驱动装置33和第二驱动装置34二者完全脱离。因此，即使第二驱动装置34没有与第一驱动装置33同步，也能可靠地将托架29从第一驱动装置33传送到第二驱动装置34。

接下来，假定托架29从第二轨32运动至第一轨31。基于第二驱动装置34的反向运动，托架29被驱动以向后运动。支架69与第二驱动装置34的链带37接合。在连杆机构44a中，锁定部件53将第一臂46a保持在限制件51a上。在连杆机构44b中，第一臂46b从锁定部件53的限制被释放。

然后在接触开始位置托架29与辊子57b接触。如图20所示，托架29的进一步向后运动产生了从托架29向连接机构43中的转轴56b施加的力81。由于连杆机构44a、44b设定为相对于垂直平面对称，因此转轴56b的纵轴线以与上述相同的方式用作作用点。力81从特定部位作用于转轴56b的纵轴线。该特定部位设定在包括连接销45b和转轴56b的轴线的第一假想平面82之外。在这种情况下，第一臂46b位于第一假想平面82内。另外，所述特定部位位于包括支撑轴49b和转轴56b的轴线的第二假想平面83之外。这里，第一臂46b和第二臂47b位于第二假想平面83内。力81可以分解为围绕连接销45b的旋转力84和沿着第二臂47b的压缩力85。因此辊子57b基于旋转力84而围绕连接销45b向下运动。沿着第二臂47b的压缩力85同时作用在连接销45b上。压缩力85可以分解为围绕支撑轴49b的旋转力86和沿着第一臂46b的张力87。旋转力86用于推动第一臂46b抵靠限制件51b。因此第一臂46b可以保持在极限角位置，即使没有锁定部件53的限制也是如此。

托架29的进一步向后运动允许托架29经过连杆机构44b中的辊子57b的顶部。在连杆机构44b中，迫使第一臂46b和第二臂47b采取第一弯曲姿势。在第一弹性部件48中累积弹性排斥力到最大。

如图21所示，托架29的挡板68然后经过运动传感器55b。运动传感器55b相应地向控制器25供应检测信号。控制器25响应于检测信号的接收而向电磁螺线管54供应脉冲信号。脉冲信号的供应触发电磁螺线管54中的芯柱54a向后运动到后退位置。锁定部件53移动到第二锁定位置。在连杆机构44b中，锁定部件53将第一臂46b保持在限制件51b上。在连杆机构44a中，第一臂46a被从锁定部件53的限制释放。

如图22所示，当托架29到达释放位置时，托架29经过辊子57b的顶部。因此辊子57b基于在第一弹性部件48中累积的弹性排斥力而开始围绕连接销45b向上运动。支架69同时从第二驱动装置34的链带37脱离。托架29从第二驱动装置34的限制释放。基于第一弹性部件48的弹性排斥力，从辊子57b向托架29施加驱动力。因此允许托架29保持向第一轨31向后运动。然后，托架29在与第一驱动装置33接合之前与连杆机构44a的辊子57a接触。

以与上述相同的方式，保持从连杆机构44b在托架29上作用驱动力。允许第一臂46a从极限角位置沿着反向方向围绕支撑轴49a摆动，如图23所示。第一臂46a远离限制件51a。在第一臂46a的摆动运动期间，在第二弹性部件52中逐渐累积弹性排斥力。第一臂46b的摆动运动使得辊子57b向下运动。因此允许托架29保持向后运动。

来自辊子57b的驱动力保持托架29向后运动。托架29的支架69然后与第一驱动装置33的链带37接合。托架29接收来自第一驱动装置33的驱动力。托架29这样到达第一轨31。当托架29已经过辊子57a时，第一臂46a基于第二弹性部件52的弹性排斥力而返回到极限角位置。因此在连杆机构44a、44b中，迫使第一和第二臂46a、47a和46b、47b采取第二弯曲姿势。

如图24所示，托架29的挡板68然后经过运动传感器55a。运动传感器55a相应地向控制器25供应检测信号。控制器25响应于检测信号的接收而向电磁螺线管54供应脉冲信号。脉冲信号的供应触发在电磁螺线管54中的芯柱54a向前运动至前面位置。锁定部件53移动回到第一锁定位置。在连杆机构44a中，锁定部件53将第一臂46a保持在限制件51a上。在连杆机构44b中，第一臂46b从锁定部件53的限制释放。

当托架29从第二驱动装置34被传送到第一驱动装置33时，所述类型的连接机构43允许托架29从第一驱动装置33和第二驱动装置34二者完全脱离。因此，即使第一驱动装置33没有与第二驱动装置34同步，也能可靠地将托架29从第二驱动装置34传送到第一驱动装置33。连接机构43实现了托架29不仅在第一驱动装置33和第二驱动装置34之间而且在相邻的第二驱动装置34、34之间的双向传送。连接机构43分开地结合在各个第二输送轨单元28、28中。

接下来，将简要地描述输送机构单元26的初始化。为了该初始化，托架29定位在第一轨31上的原始位置(home position)。如图25的流程图所示，在步骤S1，在主机柜12以及第一至第三扩展机柜13a-13c中，控制器25指示第一驱动装置33和第二驱动装置34反向驱动链带37。这导致托架29从在第一和第二轨31、32、32上的任何位置朝向原始位置运动。

在步骤S2，控制器25检测到在连接机构43中锁定部件53的位置。例如在各个连接机构43中可以事先将一位置传感器与电磁螺线管54连接。该位置传感器可以设计成分辨处于第一锁定位置的锁定部件53和处于第二锁定位置的锁定部件53。如果在步骤S2检测到锁定部件53处于第一锁定位置，则控制器25的处理前进到步骤S3。当在步骤S2检测到锁定部件53处于第二锁定位置时，在步骤S4控制器25向电磁螺线管54供应脉冲信号。脉冲信号的供应触发在相应电磁螺线管54中的芯柱54a向前运动。这致使锁定部件53移动到第一锁定位置。在连杆机构44a中，锁定部件53将第一臂46a保持在限制件51a上。在连杆机构44b中，第一臂46b从锁定部件53的限制释放。

在锁定部件53已位于第一锁定位置之后，控制器25保持不动直到其接收到检测信号。这里，当托架29到达原始位置时，从预定的检测传感器向控制器25供应检测信号。另外，允许控制器25接收来自运动传感器55a、55b的检测信号。

当在步骤S3控制器25接收到检测信号时，控制器25指定检测信号的来源。控制器25在步骤S5确定该检测信号是否是从检测传感器55b供应的。控制器25在步骤S6确定该检测信号是否是从检测传感器55a供应的。控制器25接收到来自所述预定的检测传感器的检测信号，以确认托架29处于原始位置。换言之，在步骤S5、S6的确定之后控制器25的处理结束。这样初始化完成。

如果控制器25接收到来自检测传感器55b的检测信号，则在步骤S7控制器25向电磁螺线管54供应脉冲信号。电磁螺线管54响应于脉冲信号的供应而使芯柱54a退回到内部。因此允许锁定部件53移动到第二锁定位置。在连杆机构44b中，锁定部件53将第一臂46b保持在限制件51b上。在连杆机构44a中，第一臂46a从锁定部件53的限制释放。

如以上所述，第一驱动装置33或第二驱动装置34沿反向驱动链带37。因此，在托架29向原始位置运动期间从第二轨32传送到相邻的第二轨32或者从第二轨32传送到第一轨31时，运动传感器55b应首先供应检测信号。如从图17和图23可以看出，在相应的连接机构43中处于第二锁定位置的锁定部件53允许托架29从第二轨32运动到第二轨32，或者从第二轨32运动到第一轨31。如果锁定部件53被保持在第一锁定位置，则托架29不能从第二轨32传送到第二轨32，或者从第二轨32传送到第一轨31。

在步骤S8，控制器25观察在预定时期内是否从运动传感器55a接收到检测信号。如果没有接收到，则在步骤S9控制器25用于使链带37的运动倒转。因此第一驱动装置33和第二驱动装置34沿正向驱动链带37。在步骤S10控制器25用于再次使链带37的运动倒转。因此第一驱动装置33和第二驱动装置34再次沿反向方向驱动链带37。在托架29向原始位置运动期间从第二轨32传送到相邻的第二轨32，或者从第二轨32传送到第一轨31时，托架29应在所述预定时期内经过运动传感器55b、55a。在其中控制器25从运动传感器55b接收到检测信号之后的预定时期内，控制器25没有从运动传感器55a接收到检测信号的情况下，托架29应不会与相邻的驱动装置33或34的链带37接合。控制器25被编程为使托架29相对于链带37连续地来回反复运动，直到前述情况被消除。当托架29之后与链带37正确接合时，允许托架29经过运动传感器55a。在步骤S8，控制器25确认接收到来自运动传感器55a的检测信号之后，控制器25的处理前进到步骤S11。

在步骤S11，控制器25检测锁定部件53在检测机构43中的位置。如果在步骤S11检测到锁定部件53处于第一锁定位置，则在步骤S12控制器25两次向电磁螺线管54供应脉冲信号。因此电磁螺线管54响应于脉冲信号的供应，首先向后驱动芯柱54a而后向前驱动。芯柱54a的该运动使得锁定部件53在第一和第二锁定位置之间进行一次往复运动。锁定部件53然后被保持在第一锁定位置。另一方面，如果在步骤S11检测到锁定部件53处于第二锁定位置，则在步骤S13控制器25向电磁螺线管54供应脉冲信号。因此锁定部件53从第二锁定位置移动到第一锁定位置。控制器25的处理然后返回到步骤S3。控制器25不动直到其接收到下一检测信号。

当如以上所述托架29连续经过运动传感器55b、55a时，锁定部件53被设定在第二锁定位置。因此，控制器25的处理从步骤S11前进至步骤S13。这使得锁定部件53处于第一锁定位置。当托架29随后到达原始位置时，在步骤S5、S6的确定之后控制器25的处理结束。如果托架29靠近另一个连接机构43，则再次执行上述处理。

现在，假定在初始化的开始托架29位于在运动传感器55b、55a之间的空间内。在连杆机构44a中，第一臂46a和第二臂47a采取第二弯曲姿势。第一臂46a围绕支撑轴49a远离限制件51a。如果在步骤S2和步骤S4锁定部件53移动到第一锁定位置，则锁定部件53进入第一臂46a与限制件51a之间的空间中。当运动传感器55a向控制器25供应检测信号时，在步骤S5和S6之后在步骤S11检测锁定部件53的位置。这里，由于在步骤S11检测到第一锁定部件53处于第一锁定位置，因此在步骤S12控制器25两次向电磁螺线管54供应脉冲信号。电磁螺线管54响应于第一脉冲信号的供应将芯柱54a推回到后退位置。该运动使得锁定部件53从第一锁定位置移动到第二锁定位置。因此允许锁定部件53从第一臂46a与限制件51a之间的空间退回。基于第二弹性部件52的弹性排斥力，推动第一臂46a抵靠限制件51a。当向电磁螺线管54供应第二脉冲信号时，允许锁定部件53移动到第一锁定位置。锁定部件53将第一臂46a保持在限制件51a上。

上述实施例的第一轨31和第二轨32用作本发明的支撑部件。可选地，本发明的支撑部件可以与第一轨31和第二轨32分开。在这种情况下，支撑部件可以固定在第一轨31和第二轨32上。另外，例如可以从主机柜12和第一至第三扩展机柜13a至13c向第一驱动装置33和第二驱动装置34以及运动传感器55a、55b供应电力。第一输送轨单元27和第二输送轨单元28可以包括分别建立在控制器25与各个运动传感器55a、55b之间、以及控制器25与第一驱动装置33和第二驱动装置34之间的导线。可以采用一连接器来连接第一输送轨单元27和第二输送轨单元28之间、以及相邻的第二输送轨单元28、28之间的导线。

Claims (7)

1、一种输送轨单元，包括：

引导对象的运动的轨；

第一驱动机构，产生驱动力以将对象驱动到轨上的第一位置；以及

第二驱动机构，包括这样的部件，该部件被设计成当对象在轨上从所述第一位置后方的第二位置向前运动到所述第一位置时响应于接收到来自对象的力而移动，该第二驱动机构允许基于所述部件的移动而累积弹性排斥力，当对象到达轨上的所述第一位置时，该第二驱动机构基于所述弹性排斥力而生成作用在对象上的驱动力。

2、一种输送轨单元，包括：

引导对象的运动的轨；以及

一对连杆机构，它们分别具有通过连接销而彼此接合的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂采取第一弯曲姿势和第二弯曲姿势，所述第一弯曲姿势围绕所述连接销在第一臂和第二臂之间建立第一角度，所述第二弯曲姿势围绕所述连接销在第一臂和第二臂之间建立比所述第一角度大的第二角度，所述连杆机构被设计成使第一臂与第二臂之间的接点与另一连杆机构中的第一臂与第二臂之间的接点相对，其中所述连杆机构均包括：

第一弹性部件，其表现出的弹性足以使第一臂和第二臂通过围绕所述连接销从所述第一角度向所述第二角度的摆动运动而彼此远离；

轴部件，用于使第一臂与所述轨接合，以围绕设定为与所述连接销的轴线平行的旋转轴线进行相对旋转，该轴部件位于与所述连接销间隔开第一距离的位置处；

接触部件，其被设计成建立用于接收来自对象的力的作用点，该作用点与所述连接销间隔开大于所述第一距离的第二距离；

限制件，当从第一部位在所述作用点上作用所述力时，该限制件将第一臂保持在围绕所述旋转轴线的特定角位置，该第一部位设定在第一和第二假想平面之外，第一臂位于包括所述连接销的轴线和所述作用点的所述第一假想平面内，第一和第二臂位于包括所述旋转轴线和所述作用点的所述第二假想平面内；

第二弹性部件，当从设定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面内的第二部位在所述作用点上作用所述力时，该第二弹性部件基于第一臂从所述特定角位置围绕所述旋转轴线的相对旋转而允许累积弹性排斥力；以及

锁定部件，当从设定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面内的第三部位在所述作用点上作用所述力时，该锁定部件将第一臂保持在围绕所述旋转轴线的所述特定角位置，其中

所述输送轨单元还包括与所述锁定部件连接的控制机构，该控制机构被设计成允许从其中一个连杆机构中的锁定部件释放第一臂，同时另一个连杆机构中的锁定部件将第一臂保持在所述特定角位置。

3、根据权利要求2所述的输送轨单元，其特征在于，所述接触部件包括辊子，该辊子被设计成围绕一旋转轴线旋转，该旋转轴线与所述连接销平行地延伸通过所述作用点。

4、一种资料库设备，包括：

主机柜，包括壳体，该壳体包含有记录介质驱动器和保持至少一个记录介质的存储单元；

第一输送单元，结合在主机柜中，用于在记录介质驱动器与存储单元之间输送记录介质；

与主机柜相关的扩展机柜，该扩展机柜包括壳体，该壳体包含有保持至少一个记录介质的存储单元；

第二输送单元，结合在扩展机柜中，用于在扩展机柜中输送记录介质；

安装在主机柜上的第一轨；

安装在扩展机柜上的第二轨，所述第二轨接合到第一轨上；

沿着第一轨和第二轨被引导的托架；

第一驱动装置，在第一轨上与托架相接合，所述第一驱动装置将托架导向第一轨上处于第一位置的第一输送单元；以及

第二驱动装置，在第二轨上与托架相接合，所述第二驱动装置将托架导向第二轨上处于第二位置的第二输送单元。

5、一种输送机构单元，包括：

一对链轮；

电源，设计成驱动链轮中的至少一个旋转；

卷绕在链轮上的链带；

轨，在链轮之间平行于链带延伸；

托架，沿着轨被引导以在轨上运动；

支架，安装在托架上以在第一位置和第二位置之间运动，允许处于第一位置的支架进入链带的运动路径，允许处于第二位置的支架从链带的运动路径退回；以及

弹性部件，其具有的弹性足以朝向第一位置推动支架。

6、一种用于输送机构单元的连接机构，包括：

一对连杆机构，它们分别具有通过连接销而彼此接合的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂采取第一弯曲姿势和第二弯曲姿势，所述第一弯曲姿势围绕所述连接销在第一臂和第二臂之间建立第一角度，所述第二弯曲姿势围绕所述连接销在第一臂和第二臂之间建立比所述第一角度大的第二角度，所述连杆机构被设计成使第一臂与第二臂之间的接点与另一连杆机构中的第一臂与第二臂之间的接点相对，其中所述连杆机构均包括：

第一弹性部件，其表现出的弹性足以使第一臂和第二臂通过围绕所述连接销从所述第一角度向所述第二角度的摆动运动而彼此远离；

轴部件，用于使第一臂与所述轨接合，以围绕设定为与所述连接销的轴线平行的旋转轴线进行相对旋转，该轴部件位于与所述连接销间隔开第一距离的位置处；

接触部件，其被设计成建立用于接收来自对象的力的作用点，该作用点与所述连接销间隔开大于所述第一距离的第二距离；

限制件，当从第一部位向所述作用点作用所述力时，该限制件将第一臂保持在围绕所述旋转轴线的特定角位置，该第一部位设定在第一和第二假想平面之外，第一臂位于包括所述连接销的轴线和所述作用点的所述第一假想平面内，第一和第二臂位于包括所述旋转轴线和所述作用点的所述第二假想平面内；

第二弹性部件，当从设定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面内的第二部位在所述作用点上作用所述力时，该第二弹性部件基于第一臂从所述特定角位置围绕所述旋转轴线的相对旋转而允许累积弹性排斥力；以及

锁定部件，当从设定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面内的第三部位在所述作用点上作用所述力时，该锁定部件将第一臂保持在围绕所述旋转轴线的所述特定角位置，其中

所述输送轨单元还包括与所述锁定部件连接的控制机构，该控制机构被设计成允许从其中一个连杆机构中的锁定部件释放第一臂，同时另一个连杆机构中的锁定部件将第一臂保持在所述特定角位置。

7、根据权利要求6所述的连接机构，其特征在于，所述接触部件包括辊子，该辊子被设计成围绕一旋转轴线旋转，该旋转轴线与所述连接销平行地延伸通过所述作用点。

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